『壹』 機械視覺和機器人控制的問題，高手進
如果只是學習，可以用聊天的攝像頭就可以了。如果是工業應用，則建議使用工業相機。你有顏色檢測，肯定得彩色相機，黑白是不太理想的。攝像頭幾十幾百的都有，工業相機，幾百一兩千的一兩萬的十幾萬的都有。看你的需求。如果僅僅只是顏色識別，無高速、無很細的顏色識別、僅普通的CMOS彩色相機就可以，如果有高速、或真彩識別，建議使用CCD或3CCD工業彩色相機。
獲取圖像後，要處理，圖像方面，只需要一個顏色識別的函數。如果是LABVIEW，一個控制項就基本上解決了。其它的圖像處理工具，有HALCON、EVISION、VISION PRO、uVISION、OPONCV等，其中OPENCV是開源的，不要錢。當然，也可以自己寫處理源代碼，這個就要你有圖像處理的功底。
圖像處理完後，基本上返回給你顏色信息，你可以直接用顯示控制項來顯示，也可以使用IO卡進行輸出控制，如是紅色Out1，是綠色Out2，藍色，Out3……如果你的顏色很多，那麼就需要很多IO點，當然也可以使用串口通訊等方式，直接把顏色信息寫給單片機等，但是這種方式，只是增加了系統的復雜度。一般的顏色識別，只需要使用電腦檢測圖像，判斷顏色對不對，或者有什麼顏色，然後進行顯示、結果判斷即可。