A. 89c51單片機最多能控制幾個二相四線步進電機需要同時控制
理論上不添加外設，可以像樓上說的，32個IO口接8個電機，如果接外設，可以和2樓說的一樣，接滿地球，因為有專用的控制步進電機的晶元，單片機控制電機就非常方便了，不過這樣可能就沒體會到提問者的意思。我們僅就不添加外設進行討論。
但是除了IO口的限制，還有單片機的限制，由於單片機運行指令是一條一條執行的，沒有並發機制，所以如果對多個步進電機進行同時操作，如果操作頻率並不高，可以做到幾乎同時(不是嚴格意義上的完全同時，因為指令一次只執行一條，當然兩個電機同步操作同步運轉不在討論范圍之內)。但如果接上比較精密的高速度高頻率操作的步進電機時，可能就會有問題。
通俗的說，你給步進電機發一個指令，電機會運動一個步距，在電機運動到下一個步距之後，單片機再發送下一個指令，在這兩個指令之間單片機可以去做別的事情，比如去控制另一個電機。如果電機操控精細，在最極端的情況下，兩個指令之間的間隔，還不足以執行額外的一條指令，那麼單片機就只能控制一個電機了。即使用中斷也是沒用的，第一個電機的運轉會受到影響。
所以可以控制多少個電機，要參考你單片機的晶振，和你電機到底需要什麼樣的控制，如果需要的操作並不太精細，在第一個電機的兩條指令間隔能夠有時間發送多條指令，那麼就能夠增加控制電機的數量，這個數量需要根據實際情況來看。
B. 單片機中斷是並行還是並發
這個問題不太敢確定，我以個人觀點回答，僅供參考。 拿定時器來說，51開中斷，設置初始置後，便不用再管定時器，此時看來應該屬於並行，因為單片機在執行其他程序時的同時定時器仍在工作，屬於同時進行，直到定時溢出，進入中斷，此時應該屬於「並發」，其他程序壓棧，系統進入中斷服務程序，中斷處理完後再彈棧，繼續其他程序，因為51屬8位單核心單進程，還不能說是操作系統里的並發，我認為，實質上和並發沒有「並發」沒有多大區別 個人觀點，僅供參考！
C. 單片機串列通信實驗
1、實驗：用單片機串列口，實現兩個實驗台之間的串列通訊。其中一個實驗台作為發送方，
另一側為接收方。發送方讀入按鍵值，並發送給接收方，接收方收到數據後在LED上顯示
2、原理：串列通信是指數據按位順序傳送的通信。串列數據傳送的特點是：通信線路簡單，最多隻需一對傳輸線即可實現通信，成本低但速度慢，其通信線路既能傳送數據信息，又能傳送控制信息。它對信息的傳送格式有固定要求，具體分為非同步和同步兩種信息格式．與此相應有非同步通信和同步通信兩種方式；在串列通信中，對信息的邏輯定義與TTL不兼容，需要進行邏輯電平轉換：計算機與外界的數據傳送大多是串列的，其傳送的距離可以從幾米到幾千公里。單片機中使用的串列通信通常都是非同步方式的
3、實驗目的：1)掌握單片機串列口工作方式的程序設計，及簡易三線式通訊的方法。 2)了解實現串列通訊的硬環境、數據格式的協議、數據交換的協議。 3)學習串口通訊的中斷方式的程序編寫方法
4、參考實現：
http://wenku..com/link?url=uyYKlkBQqwjGl-akFJ3xWa67R814ShF50uwd3