㈠ 51單片機如何控制四個兩相四線57步進電機
呃...這么簡單的問題...
你把步進電機的驅動程序做成一個子程序,兩相四線的導通次序可以通過一個表格或數組來實現.
然後,判斷開關的狀態,再調用上述子程序.
接線圖嘛...如果你不想用驅動晶元,也可以用8條IO口線來控制一個電機,外圍電路掘飢的話,可以用兩個H橋來控制一個電機,每個H橋驅動兩相中的一相,這樣需要四個8位埠,標准51剛好夠用,但是就沒法接按鈕了,所以需要擴展.
如果採用步進電機專用驅動晶元的話,則用兩條IO口線就可以控制它的正反轉和叢迅停止了,那麼一個8位的埠就可以控制4個電機.專用驅動晶元有很多種,比如A3977,或者A4988等等,資料也很多.
如果說到這份上你還是不懂的話,,,自判鄭返己看著辦吧.
㈡ 如何使用單片機精確控制步進電機
如何用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。列出了該電機的一些典型參數：表135BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。
㈢ 具體怎麼樣用單片機控制步進電機的轉速
也許不是程序的問題，而是電機轉動慣量大，當驅動時間小於某一數值，則不能完成一個步進。表現為卡住。
能把電機轉的更快的出路：
1.從程序上：起動時轉速是逐步加速，停止時轉速是逐步減速，即不要從靜止一下子加到2.2ms。
2.從機械上，電機與被驅動物之間加彈性聯接，得以緩沖。
3.從電氣驅動上，採用雙電壓驅動，以加快驅動(激磁)電流的建立。
㈣ 求幫忙寫一個c語言程序。用的stc89c52rc單片機，tb6550步進電機驅動器。控制一個57步進電機
程序其實較簡單，只悄悔激是你給的啟襪條件還不完善，比如驅動器接受的是脈沖信號還是其他什麼信號，如果是前埋脈沖信號，一個脈沖走多少角度？等等。
㈤ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序
51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
㈥ 一個單片機可以驅動幾個步進電機
控制5個步進電機是小意思了，原則山豎拿上單片機的一個I/O腳就可以控制一個步進電機的一個線圈。
5個步進電機，看是n相的。需逗搭要的I/O腳就是5n個。
但是單片機引腳是不能直接控制電機的，至少需要ULN2003（7路）或NLUN2803（8路）來驅動纖返，比較合理的電路是單片機先接74HC240（8路反相器），再由74HC240控制驅動器ULN2803，最後由ULN2803控制步進電機。
這類電路，在網路文庫是到處都能搜索到。
㈦ 單片機控制57兩相四線步進電機C語言程序
可以硬體以及程序都搞定的~
㈧ 單片機控制步進電機，聲音太大怎麼處理
使單片機控制步進電機聲音變小的方法：
第一，可以通過改變減速比等機械傳動避開共振區；
第二，可以採用帶有細分功能的驅動器；
第三，可以換成步距角更小的步進電機。
單片機(Microcontrollers)是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。
㈨ 如何使用單片機控制步進電機
根據電機相數買個驅動器。然後用單片機產生脈沖來控制電機的轉動以及正反轉。單片機產生脈沖的方法和單片機控制流水燈是一樣的。希望我的回答能給你點思路。
㈩ 單片機怎麼控制步進電機
ULN2003D 是驅動步進電機的驅動晶元，主要是匹配電機所需的電流。
由於是四相電機，步進電機之所以可以轉動就需要給相繞組提供連續的脈沖，所以需要4個埠來控制四相繞組的工作狀態（P15應該是不需要的），具體的編碼要看電機的拍數；
一旦明白這些，你就可以很容易編寫代碼來控制電機的轉動了，還有在脈沖間你可以設置不同的延時時間來調節電機的轉速。