人人學會單片機

① 關於學習單片機和嵌入式的問題

電氣專業，先把51與AVR玩好，軟體要能做，還要會畫PCB板，學好這兩樣，基本可以謀生沒有問題了。
玩ARM，電氣專業，肯定是選CORTEX－M3系，這個需要配合操作系統來玩，淘寶上很多賣開發板的，自己去看一下，就知道要怎麼樣入門。
不建議貪多，電氣專業是個好專業，單片機也好，ARM也好，都只是工具，千萬不要忘本，工具要服務於自己本專業的應用，才會有大前途，人人都往所謂的計算機方向發展，沒前途，我有個朋友，學計算機的，但是他在印刷行業懂的知識比計算機的更多，後來自己開發一套使用在印刷行業的軟體，每年在家坐收七十多萬。
你如果能把電氣專業的控制演算法及一些思想用單片機或ARM來實現，並能服務於某一行業，才是正道。

② 怎麼學習單片機

一、啟蒙階段
學習電路基礎和模電數電，做一些諸如電機正反轉的電路，做功放、電源等小製作，了解個大概。

二、學習微機原理
學習8086，這對了解計算機結構是不可或缺的，慢慢接觸匯編編程 。

三、匯編語言學習單片機
學習51單片機，學習匯編語言，差不多學三個月後，掌握了基本語法和單片機寄存器功能，就做一些實物。

四、進階
放棄模擬學習單片機的方式，轉而學習實物。多查資料，比如說，74HC245，因為有前幾步打下的基礎，電路圖一看就懂，剩下的就是焊接實物測試了。應該可以在很短的時間內，可以完成硬體測試。

拓展資料

單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。

概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。

單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——「智能型」，如智能型洗衣機等 。

③ 想學習單片機，不知道哪個開發板好

開發板無非外部電路多少的問題？多就可以多多練習不用搭建電路了，但是能夠達到你的訓練目的就可以了

④ 嵌入式方向要學習什麼課程

1.1 有哪些設備使用單片機或linux

所有的電子產品，所用技術都可以認為要麼是單片機，要麼是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它們都是運行於Linux之上的。我們說的單片機不使用操作系統，但是使用單片機設備肯定遠遠超過Linux。很多人也是先學習單片機，從單片機進入電子工程師行業，日常生活中，有哪些產品使用單片機、Linux呢？下面舉一些例子：

• 下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成，沒錯，「推導」。
  從上圖可以知道：

• 組成：嵌入式Linux系統= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

• bootloader：它的目的是啟動內核，去哪等讀內核？讀到哪裡？去Flash等外設讀內核，存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力，為了調試方便還會有網路功能。所以，可以認為 booloader = 裸機集合，它就是一個復雜的單片機程序。

• Linux內核：Linux內核的最主要目的是去啟動APP，APP保存在哪裡？保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡？在Flash、SD卡等設備里，甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

• 不僅如此，Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

• 所以：Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

2.3 要學習bootloader嗎

• Bootloader有很多種，常用的叫u-boot。

• 在實際工作中，對於u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的，比如為了便於調試，它支持網路功能；有些內核是保存在FAT32分區里，於是它要能解析FAT32分區，讀FAT32分區的文件。

• 花那麼多精力去學習u-boot，但是工作中基本用不到，這對初學者很不友善。

• 所以，對於初學者，我建議：理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令，這就可以了。

• 如果你的工作就是修改、完善bootloader，那麼再去研究它吧。

2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

• 之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等，如果要學習Linux內核，從驅動程序入手是一個好辦法。

• 但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎？顯然不是。

• 作為初學者，懂幾個簡單的驅動程序，有利於工作交流；理解中斷、進程、線程的概念，無論是對驅動開發、應用程序開發，都是很有好處的。

• 所以對於初學者，建議前期只學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

• LED驅動程序：這是最簡單的驅動程序。

• 按鍵驅動程序：它也比較簡單，從它引入「中斷」。

• 中斷：從「中斷」它可以引入：休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發，還是對應用開發，都很重要。

• 所以，對於初學者，我建議必須學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

• 入門之後，如果你想從事內核開發、驅動開發，那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等)，掌握若干個大型驅動程序後，你對內核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

• 攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動，它們是很難的，如果工作與此相關再去研究。

2.5 要學習Linux應用程序嗎？先學一些基礎技能

• 要學，即使以後你只想研究內核，一些基本的應用開發編寫能力也是需要的：

• 基本設備的訪問，比如LCD、輸入設備

• 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

• 休眠-喚醒、POLL機制、信號

• 網路編程

• ①②③部分的知識，跟驅動有密切的關系，它們是相輔相承的。

• 掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後，在工作中你就可以跟別人友好溝通了，不至於一臉懵逼。

2.6 應用程序是怎麼啟動的？要了解一下根文件系統

• 你辛辛苦苦寫出了應用程序，怎麼把它放到板子上，讓它開機就自動啟動？

• 你寫的程序，它依賴於哪些庫，這些庫放到板子上哪個目錄？

• 怎麼做一個可升級的系統？即使升級中途斷電了，也要保證程序至少還可以運行老的版本？

• 這些都需要我們了解一下根文件系統。

• 先了解一下init進程：它要讀取配置文件，根據配置文件啟動各個APP。

• 了解了init進程，你就了解了根文件系統的組成，就可以隨心所欲裁剪系統，為你的項目製作出最精簡的系統。

第3章 學習方法

3.1 先不要打破砂鍋問到底

• 嵌入式涉及的東西太多太雜了，如果心裡沒有主線，碰到什麼都要去研究個透徹，最終反而忘記自己要學什麼了。
  

• 嵌入式涉及硬體知識、軟體知識，軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell；又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

• 比如我們會用到Makefile，了解它的基本規則，會用我們提供的Makefile就可以。

• 不需要深入研究那些make函數，因為在工作中都有現成的Makefile給你使用，不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢？

• 比如我們會用到bootloader，難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎？工作中基本不需要改u-boot，會用那幾個命令就可以。

• 甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令，何必？我們在視頻中用到什麼命令，你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

• 不要脫離初學者的主線：應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後，你想深入研究某部分時，再去花時間吧。

3.2 思路要清晰，不怕抄代碼

• 視頻里的代碼，請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟？我2009年在華清遠見上課時，

• 每次上課我都要給學生寫一次那些驅動，十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

• 記不住那些函數？我也記不住，我都是去參考同類的驅動程序，這又不是閉卷考試。

• 但是要理清楚思路，你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能？這個要弄清楚。

• 有了思路後再寫代碼，不知道怎麼寫？沒關系，看看視頻，看看示例，然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

3.3 對自己的方向很了解，我只能帶你到這里了

• 我的專長是操作系統，是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

• 如果你決定深入研究某方面時，我並不能帶你多久。你要去看源碼，去看這方面的專業書籍。

• 比如想深入鑽研內核的內存管理時，它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等，內容非常多。有時候連書籍都沒有，你需要直接啃代碼。

• 當你想從事某個行業時，就需要深入研究行業相關的知識。

• 比如CAN匯流排，它可以寫成一本書：CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構，CAN應用報文，CAN網路管理報文，CAN診斷報文。

• 想做物聯網網關，需要深入研究MQTT，MQTT協議相對簡單，但是MQTT英文原版協議有130多頁，中文版有近100頁，是一本小書了。

• 每個行業都有自己的業務邏輯，在掌握基本的編程能力之一，你需要結合具體的業務去深入學習。

⑤ 人人學會單片機是用什麼軟體錄制的

這個是後期再將視頻文件加密生成的EXE文件，並不是直接拍出來的，視頻一般可以用攝像機或者手機上的視頻拍攝、屏幕視頻軟體生成的。

⑥ 啊，通信工程研究生學單片機好還是FPGA好

學習單片機是需要數電知識的. 其實學單片機和學其他東西一樣, 不一定要按課程節奏來走, 可以自學推介郭天祥的十天學會單片機,當當網就有了. 單片機可以自己做一個

⑦ 要學習嵌入式，現在需要學習哪些基本課程

嵌入式方向很多，這是現在最流行的這個方向。
由於很多人總問這個問題，所以這里做一個總結供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對Linux系統
的，並不面向WinCE。也許你會注意到，現在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多，很多產家
提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便
，更為重要的是，WinCE的開發和Windows下的開發基本一樣，學起來簡單得多，但是學linux或者使用linux做嵌
入式的人就是遠比WinCE多。在和很多工作的人交流時我了解到，他們公司從沒考慮使用WinCE，因為成本高，都
是使用linux進行開發。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分項目使用
vxwork，但是就沒有聽說過使用WinCE的，原因就是開源！當然現在WinCE6.0聽說也開源，不過在成本和資源上
linux已經有了無人能擋的優勢。與此相對應的是，越來越多的電子廠商已經開始使用linux開發產品。舉個例子
，Google近期開發的智能手機操作系統Android其實就是使用linux-2.6.23內核進行改進得到的。

第一，學習基本的裸機編程。
對於學硬體的人而言，必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬體的控制方式，如
果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學ARM的時候是選擇ARM7（
主意是當時ARM9還很貴），學ARM7的時候還是保持著學51單片機的思維，使用ADS去編程，第一個實驗就是控制
led。學過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多復
雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬體控制，因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了學習裸機的
編程的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說，理解這個
硬體是怎麼組織這么多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉換器，
有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那
么這些地址是什麼意思？又怎麼通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉？還有，norflash內部的每一個單元在這
個晶元的內存中都有一個相應的地址單元，那麼這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什麼關系？他們是一樣的嗎
？而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的地址映
射在內存空間上進行使用？或者簡單地說應該怎麼用nandflash？再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到
一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什麼用？他裡面的代碼是什麼意思？不要這個可以嗎？諸如此類都是對
硬體的理解，理解了這些東西就對硬體有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這
一步，我相信越往後學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。不過先聲明一下，本
人並沒有使用ADS對ARM9進行編程，我是學完ARM7後直接就使用ARM9學linux系統的，因此涉及使用ADS對ARM9進
行編程的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。
對於這部分不久將提供一份教程，這個教程中的常式並不是我為我們所代理的板子寫的，是我在我們學院實
驗室拿的，英培特為他們自己的實驗箱寫的，不過很有借鑒意義，可以作為一份有價值的參考。

第二，使用linux系統進行一些基本的實驗。

在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗常式，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的
，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想像一個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的編程嗎？好好按
照手冊上的常式做一做裡面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經歷這個過程。
在這方面我們深藍科技目前沒有計劃提供相應的常式，主要是開發板的提供商會提供很豐富的常式，我們
不做重復工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。

第三，研究完整的linux系統的的運行過程。
所謂完整的linux系統包括哪些部分呢？
三部分：bootloader、linux kernel（linux內核）、rootfile（根文件系統）。
那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢？各自有什麼用呢？三者有什麼聯系？怎麼聯系？系統的
執行流程又是怎麼樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統的運行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就
打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。

第四，開始做系統移植。
上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關系和作用，那麼現在你要做的便是自己動手學
會製作這些東西。
當然我不可能叫你編寫這些代碼，這不實現。事實上這個3者都能在網下載到相應的源代碼，但是這個源代
碼不可能下載編譯後就能在你的系統上運行，需要很多的修改，直到他能運行在你的板子上，這個修改的過程就
叫移植。在進行移植的過程中你要學的東西很多，要懂的相關知識也很多，等你完成了這個過程你會發現你已經
算是一個初出茅廬的高手了。
在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎麼閱讀linux源代碼，我不
提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼
時再去找基本好書看看，這里我推薦一本好書倪繼利的《linux內核的分析與編程》，這是一本針對linux-
2.6.11內核的書，說得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。
至於每個部分的移植網上也可以找到好多噸的資料，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經驗
的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎麼解決，這時就要靠自己，
如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因為我未必遇到過你的問題，不過我
相信能給你一點建議，也許有助你解決問題。
這一步的最終目的是，從源代碼的官方主頁上（都是外國的，悲哀）下載標準的源代碼包，然後進行修改，
最終運行在板子上。
盜用阿基米德的一句話：「給我一根網線，我能將linux搞定」。

第五，研究linux驅動程序的編寫。
移植系統並不是最終的目的，最終的目的是開發產品，做項目，這些都要進行驅動程序的開發。
Linux的驅動程序可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為linux2.6但是
不同版本間的驅動程序也有區別，因此編寫linux的驅動程序變都不是那麼容易的事情，對於最新版本的驅動程
序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內核，這樣到時學驅動
的編程就有足夠的資料了。這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學習嵌入式linux的書籍》。

第六，研究應用程序的編寫。
做作品做項目除了編寫驅動程序，最後還要編寫應用程序。現在的趨勢是圖形應用程序的開發，而圖形應用
程序中用得最多的還是qt/e函數庫。我一直就使用這個函數庫來開發自己的應用程序，不過我希望你能使用國產
的MiniGUI函數庫。盜用周傑倫的廣告詞就是「支持國產，支持MiniGUI」。MiniGUI的編程比較相似Windows下的
VC編程，比較容易上手，效果應該說是相當不錯的，我曾使用過來開發ARM7的程序。不過MiniGUI最大的不好就
是沒有像qtopia這樣的圖形操作平台，這大大限制了他的推廣，我曾經幻想過與北京飛漫公司（就是MiniGUI的
版權擁有者）合作使用MiniGUI函數庫開發像qtopia這樣的圖形操作平台，不過由於水平有限這只能是幻想了，
呵呵。完成這一步你基本就學完了嵌入式linux的全部內容了。
還有一個小小的經驗想和大家分享。我在學習嵌入式linux的過程中很少問人，客觀原因是身邊的老師、同
學師兄都沒有這方面的高手，主觀原因是我不喜歡問人，喜歡自己研究解決問題。這樣做有個好處，就是可以提
高自己解決問題的能力，因為做這些東西總有很多問題你難以理解，別人也沒有這方面的經驗，也不是所有問題
都有人給你答案，這時必須要自己解決問題，這樣，個人的解決問題能力就顯得非常關鍵了。因此我的建議就是
一般的問題到網上搜索一下，確實找不到答案了就問問高手，還是不行了就自己去研究，不要一味去等別人幫你
解決問題。記住，問題是學習的最好機會。另外筆者推薦你可以用嵌視科技qs-pte9

⑧ 武漢理工大學，吳鑒鷹單片機學習板

吳鑒鷹是電子科技大學的單片機牛人，因為著有網路技術貼連載—吳鑒鷹單片機項目實戰精講而被電子領域的人人熟知，曾經任職華為，西門子等大型國企，後來出來創業，從事教育電子的開發，後來從事電子電子設備的研發生產，現在旗下有好幾家大公司。老家安徽安慶。

吳鑒鷹的的單片機開發板的特點是：常式比較多，視頻錄制講解比較詳細，教程注重調試方法和設計方法的講解，但是有幾個綜合性的常式比較難，如果不把前面的學會，後面的綜合項目很難學。

⑨ 大二學生軟體工程專業選擇學習單片機還是網路滲透

作為一個滲透比較「資深」的腳本小子來告訴你：

學編程！！！滲透學到深處，還是編程，不懂編程你玩滲透？搞笑吧？不懂編程的hacker不是好hacker，腳本小子而已，聽大牛說，web玩到深處，也還是逆向，逆向和什麼有關？C語言啊匯編啊，C語言和什麼有關？你懂了吧？