① 單片機中斷控制原理
CPU是計算機的指揮中心，它與外圍設備(如：按鍵，顯示器等)通訊的方法有查詢和中斷2種
1：查詢：無論外圍i/o是否需要服務，CPU每隔一段時間都要依次查詢一遍，這種查詢的方法，CPU需要花費一些時間在做查詢的服務工作
2：中斷：在外圍設備需要通訊服務時主動告訴CPU，CPU停下當前工作去處理中斷程序，從而提高了CPU的工作效率。
（2）：可以實現實時處理
外設任何時候都可能發出請求中斷的信號，CPU接到請求後及時處理，以滿足實時系統的需要
（3）：可以及時處理故障
計算機系統運行過程中難免會出現故障，eg：電源中斷，存儲器出錯，外圍設備工作不正常等，這時可以通過中斷系統向中斷源的CPU發出請求，以便解決故障。
定時器和中斷都屬於單片機的內部資源，在開發板上是沒有晶元的，同時定時器的初始化程序一旦溢出，會自動去執行定時器中斷子程序，而不需要我們自己去調用，這些都是由硬體直接控制的。
2：定時器計算的是固定脈沖，其定時時間是可以計算出來的。它比延時函數有更好的作用，能提高CPU 的效率，因為延時函數是需要耗費CPU去執行的，在此期間，CPU是不能執行其它功能的，而定時器是需要用到 的時候，CPU自動調用