❶ 單片機中直流電機控制速度解釋一下這個原理圖,
這是pwm（脈沖寬度調制）方式工作的電機速度控制器。p521是普通的光電耦合器。
左邊3個運放電路組成一個三角波發生器，第4個運放是比較器。從DA OUT送來的模擬電壓信號，和電位器分壓的直流疊加後，送到比較器與三角波進行比較，比較器便輸出方波脈沖，脈沖的寬度的變化量與da out 電壓成正比，改變模擬輸入，就可改變脈沖寬度。這就是PWM信號。
pwm的脈沖信號經過p521光電耦合器隔離後，驅動場效應管，再驅動電機。電機接受的是脈沖電壓，由於電機的電感等有濾波作用，電機的有效電壓是脈沖電壓的平均值，改變脈沖寬度就改變了電機的電壓平均值，從而調整電機的轉速。