『壹』 怎樣利用51單片機發生PWM，通過調節PWM的占空比控制可控硅調節電機轉速，使轉速平穩
需要利用交流電的作觸發信號，單片機生成延遲脈沖，不必使用pwm
注意是調節過零後的延遲時間，再出脈沖。
『貳』 單片機pwm控制電機轉速
單片機控制電機轉速：
如果只有一個轉向的話就比較容易了，如果要有正反兩個轉向，就需要一個H橋，並且兩個I/O口輸出高低電頻控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三個I/O口接按鍵，P3.4口接電頻輸出，編個定時程序及按鍵程序，如果是快（全速運行），那就P3.4口直接輸出高電頻「1」；中（50%），那就讓P3.4口0—50ms輸出高電頻「1」，50ms—100ms輸出低電頻「0」，後面就一直以50ms進行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns輸出高電頻「1」，41ns—400ns輸出低電頻「0」，這樣為一個周期，後面就一直循環吧。
如果按鍵P1.0按下，執行方式1，全速運行，否則以默認方式運行；按鍵P1.1按下，執行方式2，改變占空比，以50%的速度運行，否則，不作改變；按鍵P1.2按下，執行方式3，改變占空比，以10%的速度運行，否則，不作改變。