A. 飛機用陀螺儀額定漂移率是否大於0.5度/小時
MPU6050，是目前用的最廣范的，性能較好的
好評哦，親
MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可准確追蹤快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的IC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯介面VVDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特徵包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振盪器。
應用
運動感測游戲 現實增強 電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人導航器 「零觸控」手勢用戶介面 姿勢快捷方式 認證
市場
智能型手機 平板裝置設備 手持型游戲產品 游戲機 3D遙控器 可攜式導航設備
特徵
以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。 運動處理資料庫支持android、Linux與Windows 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。 以數位輸出的溫度感測器 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。 VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串列主機介面(serial host interface) 內建頻率產生器在所有溫度范圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。 使用者親自測試 10,000 g 碰撞容忍度 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及環境標准
B. 2022最新Unity應屆生面試題，附答案+面試手冊！
完整版手冊詳情介紹： 2022最新Unity面試題，推薦這份3萬字面試手冊！
**第一部分：判斷題**
1. C#不支持繼承多個類。 ×
2. 修改Renderer的sharedMaterial，所有使用這個材質球的物體都會被改變，並且也改變儲存在工程里的材質設置。 √
3. Unity中可以創建子線程，並在子線程中直接修改UI對象。 ×
4. Unity不支持在協程中嵌套調用協程。 ×
5. C#不同命名空間中可以存在相同類名。 √
6. Unity會自動為MonoBehaviour子類的public變數做序列化。 √
7. 每個枚舉成員均具有相關聯的常數值，可以設置為負數常數。 √
8. 只帶有 get 訪問器的屬性稱為只讀屬性，無法對只讀屬性賦值。 √
9. protected成員只能被本類內部訪問，無法被子類直接訪問。 ×
10. 父物體發生Transform變化的時候，子物體跟隨一起變化，但是子物體發生變化的時候，父物體不動。 √
**第二部分：問答題**
1. **C#中的委託是什麼？**
- **委託定義**：delegate int MyDelegate(int value); //聲明委託類型
- **類型安全**：C#的委託是類型安全的，清晰定義返回類型和參數類型，類似函數指針但更安全。
- **應用**：用於事件和回調方法，提供類型安全的函數指針概念，便於傳遞方法引用。
2. **值類型與引用類型的區別？**
- 值類型：存儲數據本身。
- 引用類型：存儲數據的引用地址。
3. **介面Interface與抽象類abstract class的區別？**
- 抽象類：可包含實例變數和方法，包含未實現的方法。
- 介面：只包含抽象方法和屬性，無實例變數。
4. **如何弱化代碼依賴關系？**
- 使用依賴注入、介面和抽象類來分離組件間的依賴。
5. **Unity實現跨平台的原理**
- 使用C#語言和Mono框架實現跨平台編譯。
- 利用平台特定的API和封裝，實現不同平台的兼容性。
6. **四元數的作用與歐拉角的聯系**
- **四元數**：用於表示3D旋轉，減少旋轉計算的奇異點問題。
- **歐拉角**：描述物體繞三個軸的旋轉角度，四元數對歐拉角的優點在於避免了旋轉順序的混淆和奇異點問題。
7. **Unity腳本生命周期與執行順序**
- **執行順序**：OnEnable、Awake、Start、Update、LateUpdate、FixedUpdate、OnDisable等。
- **生命周期**：對象創建時調用Awake，開始執行腳本時調用Start，Update用於每幀執行，LateUpdate用於Update之後，FixedUpdate用於固定時間間隔執行。
8. **Unity的協程理解**
- 協程允許腳本在執行時暫停和恢復，用於實現更復雜的邏輯控制。
- 使用yield關鍵字實現協程的暫停和恢復。
**第三部分：場景題**
1. **定位Android包啟動閃退問題**
- 使用Log日誌記錄關鍵步驟，檢查崩潰堆棧信息，使用ADB工具分析內存使用情況。
2. **開發點擊屏幕開炮發射子彈功能**
- 使用Unity的Input系統檢測屏幕觸摸事件，通過Rigidbody組件模擬物理碰撞和運動。
整理了一份《Unity面試手冊》，目前大約3萬字左右，旨在幫助面試者准備Unity面試，減輕負擔並節省時間。手冊包括C#基礎語法、面向對象、集合、異常、泛型、LINQ、委託、多線程、Lua面試題、Unity應屆生面試題、游戲公司真題等知識點，為面試者提供全面的准備材料。
C. 求助，新手急用，怎樣使用Quaternion.Slerp實現多次旋轉
Quaternion.Slerp是插值；
要多次旋轉
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3 form, Vector3 to) * transform.rotation;
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3 form, Vector3 to) * transform.rotation;
為什麼要乘transform.rotation，這涉及到四元數的問題，很復雜。你理解Quaternion.FromToRotation是計算出向量form到to旋轉角的動作就好了，最乘就是把這個旋轉動作賦予給transform.rotation
D. 游戲開發都需要會哪些
平台與編程語言選擇
首先，游戲開發的平台就有很多類型：
個人主機平台：Windows、Linux、MacOC；
移動平台：iOS、Android、WindowsPhone、BlackBerryOS、Symbian；
專業主機平台：Xbox、PlayStation、Will等。
如果你想從事移動平台的游戲開發，Android主流JAVA語言，iOS主流Object-C語言，那麼你就要去學習這個平台主流的語言，而在個人主機上主流的游戲開發語言現在包括以後很長時間也還是C++。但是並不是所不同平台的游戲開發，就毫無共通之處，學了這個到了另一個平台就無用了。不是這樣的，編程的世界裡你走得越遠你會發現很多東西的本質都是相似的，例如你如果扎實地理解了C++的基本語法（而不是死記硬背），日後再轉Java語言也不是很難的事情，因為它們本質的面向對象特性還有各種編程語言特性都是相通的。
所以，如果你想走得遠，在學習的時候不能簡單流於表面，對於一樣知識越深入到底層，你就越能看到其它知識與其的異曲同工之處，因此你將比別人更輕松。但是，當然一開始最好盡可能是貼合自己的專屬領域和編程語言，這樣能盡快地在這個領域持有一席之地。無論你選擇哪個平台，游戲開發這個浩大的工程都離不開游戲引擎，所以這里都有二條路線讓你選擇：
只使用游戲引擎；
使用游戲引擎並深入學習游戲引擎原理。
游戲開發需要學什麼？和軟體開發一樣，游戲開發也是需要從編程語言學起的。下面有怎樣學習軟體開發的方法。游戲開發比軟體開發相對難一些，因為游戲開發需要我們熟悉各種游戲開發工具。來看看具體的內容吧！
階段一：學習和計算機溝通的言語——C++語言或其他語言
編寫程序就是和計算機進行溝通，而溝通很常用的途徑就是語言，就像我們平時和別人溝通一樣，只是現在你是和計算機進行溝通，其實你想想和計算機溝通比和別人溝通來得更容易。
計算機語言有很多中，如C/C++,Objc-C,Java,AS3，匯編語言，php，asp等，就像我們平時語言也有多種。當你掌握了這樣的一種語言，那麼你就能和計算機在不同的領域進行溝通。
而C++語言是目前來說較為強大的語言之一，而重要的是現在很多游戲的底層都是用C++語言寫的。而同時你要熟悉一種編程開發工具，編程工具就是你向計算機溝通的一種工具，就像平時我們說話用的嘴巴，開發工具讓我們和計算機的溝通更加方便。
階段二：熟練掌握數據結構及各種常用的演算法_靈活使用語言
單單會語言還不夠的，就像我們平時你不是會說話就能和別人很好的溝通,你要懂得溝通的方式和技巧。數據就是計算機內存放記錄的內容，你可以認為是我們平時說的詞，數據結構就是數據與數據間的關系。
針對程序來說，你對數據理解，定義，操作熟悉，對演算法多樣，高效，那麼程序就會簡潔，運行效率高，這就是為什麼要熟練掌握數據結構和常用演算法的原因。其實演算法就是解決問題的方法，解決一個問題，方法有很多，有些常用的方法是前人經驗得來的，我們就要學習。
階段三：找一個平台,發揮你的語言能力——Win，Android，IOS
目前程序應用的范圍廣,平台很多,就針對游戲程序目前常見的就有Win,Android,IOS等，平台就相當於語言使用的地域，你會普通話在中國很吃香，溝通無難題，但你去到美國，那就有難度了，就是你是普通話專家都郁悶。不同的平台對語言及程序架構的要求不一樣,因此你要挑一個平台時更好的使用你的語言。
階段四：開發游戲Dome_實踐你的技術
如果你前三個階段都過了剩下的就是開發游戲Dome，從游戲的logo開始,菜單,到場景,當主角,到NPC,到主角與NPC的交互,到主角與場景的交互等,一步一步寫，在不斷的開發中積累經驗與程序框架。用得越多越熟練。
1、先學習C/C++
2、之後接觸學習WINDOWSAPI和VC++
3、需要掌握一個3D游戲SDK:DirectxSDK，或者OPENGLSDK
4、美工和建模方面的知識適當了解圍繞以上找相關資料或書，可能需要好幾本。
首先非常感謝在這里能為你解答這個問題，讓我帶領你們一起走進這個問題，現在讓我們一起探討一下。
1.要想成為一個游戲開發人員，就得先成為一個很好的程序開發人員。當你成為一個很好的程序開發人員時，就可以考慮學習游戲開發了。要想成為一個非常好的游戲開發人員，最重要的一點，就是需要對數學非常好。當然，這里指的數學好，不是指加減法好，或者心算好，而是指線性代數，幾何和幾何代數，物理方面的數學等等。如果你對於數學是毫無興趣，或者索然無味的話，就要重新想想自己是否可以改變自己的理想了。如果你的數學不好，還想成為游戲中的人員，呵呵，有一個辦法，就是成為游戲的測試人員，游戲的藝術人員，或者是游戲設計人員，或者游戲的管理人員。
上面知道數學是開發游戲的第一個基本條件了，但還是有很多其它知識需要學習的。下面就來詳細說明一下：
2.程序設計語言：在程序語言方面，不但要精通一兩門語言，還需要了解其它的語言。一般開發游戲都是使用C＋＋或者C，因此精通這門語言是必然的選擇了。由於開發游戲需要不同的語言，比如腳本語言，這樣就需要了解一下動態語言，比如Python等等。
3.數據結構：不管計算機發展到什麼程度，只要是編寫程序，就少不了數據結構。目前，基本上都不再會有自己去創造「車輪」年代了，應去理解和使用STL，或者其它更好的數據結構庫了。精通地使用STL，就基本上解決了數據結構的問題了。
浮點數：在開發游戲里，使用最多的數據類型是什麼呢？顯然就是浮點數。比如3D游戲里的點坐標，就是使用三個浮點數來表示的。浮點數的計算，往往就會有不精確的現像，比如判斷一個數是否等於0，就不能想當然地認為是否等於0了。
4.編程工具：編程工具，就像自己的柴刀，如果沒有柴刀，就砍不到柴的。當然，磨刀不誤砍柴功。因此，一定要對自己的編程工具非常熟悉，比如調試，工程配置，編輯，編譯等等，還有經常出現的編譯錯誤等。如果你還是使用VC6來開發現在的游戲話，建議你趕緊放棄吧。那都是8年前的開發工具了，目前都需要使用VS2005的開發工具了，強大的C＋＋語言特性，強勁的編輯工具，讓你寫代碼，就如流水般流暢。它還能支持編譯x64位的代碼，64位的PC越來越流行了。
5.計算機體系結構：不了解計算機的體系結構，就沒有辦法知道程序的運行環境。很多年前，還是8086的體系的結構，接著，就是80386的保護模式。到目前多核體系結構，對於編寫程序，要求發揮多核CPU的性能，就需要了解怎麼樣合理地分配CPU資源了。或許，你還可以控制那個CPU進行渲染的操作，那個CPU進行網路通迅。如果到四核的CPU，又要需要多少個CPU進行資料庫的查詢工作呢？
6.Windows編程：目前90％的游戲運行環境就是Windows，如果不了解Windows，就無從下手了。比如Windows的消息處理過程，事件響應，還有Windows的網路通迅過程，這些都是需要了解的。還有Windows提供的API，更加要熟練運用了。
7.DirectX：對於每個游戲開發者，都是必備常識。
軟體工程：現在的游戲開發，都不是一個人就可以開發完成的。一定是一個團隊，相互之間的協作，就成為了需要解決的問題。比如每個人寫的一部份的程序庫，是怎麼樣連接在一起，都是軟體工程的問題，怎麼樣安排進度，都是需要使用甘特圖來說明，以及怎麼樣進行測試，也是測試人員配合進行的。現在的游戲都進行入了3D的時代，那麼你從哪裡開始呢，最快的方法，就是下載DXSDK，然後打開一個空的工程，看看DX給你創建了什麼文件，以及這些源程序作什麼用的。接著試著創建一個三角形顯示出來看看，試著改變它的顏色，試著讓它轉動起來，最後創建兩個三角形，計算一下這兩個三角形會不會相交呢？會不會碰撞呢？
在以上的分享關於這個問題的解答都是個人的意見與建議，我希望我分享的這個問題的解答能夠幫助到大家。
在這里同時也希望大家能夠喜歡我的分享，大家如果有更好的關於這個問題的解答，還望分享評論出來共同討論這話題。
我最後在這里，祝大家每天開開心心工作快快樂樂生活，健康生活每一天，家和萬事興，年年發大財，生意興隆，謝謝！
看你要去哪個方向了，策劃、程序、美術，每個方向又有細分。
策劃有劇情策劃，關卡策劃，數值策劃等等。
程序有客戶端編程，伺服器編程，引擎編程，腳本編程，手機游戲開發，網頁游戲。
美術有3d建模，2d美術。
方向不一樣需求不一樣。
較了解程序，就程序倆說吧。
如果要說只為幹活，客戶端你得學windows編程，socket等
伺服器當然就是各種資料庫操作，各種通訊操作。
引擎編程需要了解底層，directx，opengl，3d數學，物理基礎等。
腳本的話就學腳本就夠了。
手機游戲開發分ios、android，對應使用不同引擎需要不同的學習。
網頁游戲前端目前flex流行，js，html也在發展。
以上只是速成。但是真正建議的是，
學好c++，數據結構，socket編程，了解windows編程，學習資料庫編程。
先學3d數學，再學directx，然後試著做個小游戲。
學習設計模式。研究開源引擎。
會是個比較漫長的過程，但是基礎扎實，各種開發都不怕。
可以專挑一條喜歡的道路深入研究，也可以專注游戲邏輯實現。
我也是在學習游戲，個人經歷來說，覺得比較好的一個方案。
1、3D數學，包括矩陣、四元數、空間變換、碰撞檢測等等；
2、C、C++要熟練掌握，對內存、指針這些都要很熟悉；
3、底層的計算機知識、組成原理很重要，最好能會一些匯編；
4、數據結構和演算法，非常重要，基礎都很重要；
5、對游戲的整體認識，包括游戲需要哪幾個模塊，比如渲染、物理、AI、gameplay等等，最好自己不用引擎的情況下寫過一些基礎的引擎、渲染模塊等等；
6、對游戲需要有自己的認識和見解，玩游戲也要學會分析，知道如何分析游戲的優缺點，知道什麼樣的游戲好玩，為什麼好玩，建議多看各種文章和視頻；
7、了解業界的動態，多關注游戲相關的知識，業內的消息、媒體、人脈也非常重要，學習自己分析業界動向和觀點；
8、使用和熟悉學習一下unity這種比較成熟的引擎也很有幫助，可以幫你了解游戲引擎的架構和引擎的動向，但是千萬要鞏固計算機基礎之後再做這些；
9、創新的思維和openmind很重要；
10、好的實習經歷、項目經驗很重要，先進入游戲行業很重要，每個人都要敲門磚。