1.可以直接套用PID公式，無論增量還是絕對的。PID演算法是根據誤差來控制的演算法，不依賴系統的模型，故不用算系統的傳遞函數。有的書提到傳遞函數，一般是用於理論建模模擬，從而直接用Matlab一類的模擬軟體進行PID參數調試。得到的參數可以為實際應用提供一定參考價值。
2.PID參數整定有一套原則。首先要了解各個參數的作用。具體的整定方法，隨便找本自控原理的書都會提到，我不太記得了，大致是有一個倍數關系。但實際操作，一般不會是用這個數，是需要根據系統的反應，改變各個參數來試的。盡信書不如無書啊~
另外，不同系統的參數肯定不一樣。就算同一個系統，稍微有一些改變，可能最好的那組參數就會變化。因此衍生了很多先進PID演算法，如神經PID、專家PID、模糊PID等等。
② pid控制的概念
PID控制技術是一種結合了比例（P）、積分（I）和微分（D）三種控製作用的控制策略。在PID控制中，比例控制是最基礎的，它根據當前的誤差大小調整控制器的輸出。然而，僅使用比例控制往往無法消除穩態誤差，這是因為在穩態下，誤差仍然存在。為了消除這種誤差，需要引入積分控制。積分控制通過對誤差的積分來調整控制器輸出，隨著時間的推移，即使誤差很小，積分項也會逐漸增大，從而推動輸出增加，最終消除穩態誤差。
另一方面，微分控制關注的是誤差的變化率，它通過預測誤差的趨勢來調整控製作用，有助於減少或防止系統在調節過程中的振盪。對於那些具有較大慣性或滯後特性的系統，結合比例和微分的控制器（PD控制器）可以顯著改善系統的動態響應。
在現代，PID控制技術廣泛應用於各種設備中，包括但不限於單片機。單片機因其小巧、成本低廉和易於編程等特點，常用於實現PID控制演算法。通過編寫適當的軟體程序，單片機可以有效地控制各種過程變數，使其達到期望的設定值。因此，盡管PID控制技術不僅僅局限於單片機，但單片機確實是最常見的使用這種技術的平台之一。
③ 單片機pid控制壓力執行周期是多少
15毫秒。單片機pid控制壓力執行周期是15毫秒，因為如果執行周期太短，會導致單片機負擔過重，降低系統響應速度，如果執行周期太長，會導致控制精度不高，無法滿足實際控制需求。
④ 單片機PID控制問題
首先弄清楚PID是一種控制演算法！！！
1，「如果用單片機恆溫可以使溫度到達預定值就停止加熱，低了就加熱，用一個溫度感測器反饋，這樣算是一個自動控制嗎」你這是控制系統，但是效果會非常差，尤其是對於溫度控制這種大慣性系統，達到預定值就停止加熱，但是由於慣性，溫度肯定會繼續上升，電爐燒水的時候，水開了，斷電之後水還要沸騰一定時間的（沸騰是很消耗能量的，由此可見如果是加熱的話溫度上升更嚴重，你也可以自己用溫度計試試看）；「低了就加熱」是同樣的道理。如果系統對控制精度有要求，你這樣做肯定達不到要求。PID是一種控制演算法，相對於其他控制演算法來說算是最簡單的了。PID能夠做到在溫度快要達到設定值的時候降低加熱功率，讓溫度上升速度變慢，最終穩定在設定值。如果用你的直接控制，溫度會在設定值上下振盪，永遠不會停在設定值。
2，一般的控制系統都需要加反饋，以構成閉環控制系統，相對的還有開環控制系統。開環控制系統，舉個例子，就是你加熱的時候事先計算好大約需要多少熱量，然後考慮一下環境影響，計算出加熱時間，然後控制加熱系統按照你這個時間加熱。你覺得這樣的系統能夠穩定工作嗎？環境稍稍有變動就掛了！開環控制系統的特點就是很容易受到環境的影響；閉環控制系統就穩定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W電能用，1000W電爐也能用，這就是閉環的優點。
因此，大多數的控制系統都是閉環的，開環很少單獨使用，即使用到了也是有閉環的。開環其實也是有優點的，開環在控制系統裡面叫做前饋（跟反饋對應的），比如你的系統裡面電源電壓上升了，加熱速度肯定會變快，如果你對電源電壓采樣，將采樣的結果輸入到閉環裡面，對閉環做一個輕微的修正，控制的精度會更好，這就是開環的優勢，它是超前的，能夠預知結果（根據地源電壓提高就能知道需要降低輸出功率了）。
說完這些，你應該明白了，反饋是必需的（前饋也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更復雜的控制演算法）。