『壹』 如何用單片機發出計旋轉編碼器的AB相脈沖
用定時器做，兩個IO口電平變化，例：計數器100時改變IO1,200改變IO2，300IO1取反，400IO2取反，計數器給初值。
『貳』 單片機製作波形發生器如何獲取波形的數字編碼
用正弦波來說吧，就是很多個點組成，每個點都對應一個電壓，v=data*參考電壓*1/2n,(2n表示2的n次方，n是ad的位數，有8位，12位。16位的)data就是數字編碼：
1：把一個周期模擬量數據存儲在存儲器里，用高精度震盪源做中斷源中斷單片機，單片機單片機在中斷里讀出數據存儲器對應數據，送DA晶元，經過放大送LC諧振電路，得到你想要的電壓幅度連續交流信號。
2：單片機速度跟不上可用加法計數器累加振盪源脈沖，累加數值作為數據存儲器地址，震盪脈沖作為數據存儲器讀信號，控制數據存儲器輸出數據，送DA轉換，放大，驅動LC諧振電路。如果再用單片機控制對振盪源分頻，可以輸出任意周期的信號。
其它波形如法炮製！（當然方波就沒有必要如此了）！！
『叄』 編碼器輸出線有幾根，怎麼與單片機相連接，它輸出的信號與測量的角度怎麼聯系呢
問題過於籠統，需要具體化。一般情況下，增量式編碼器常用有3個信號，即ABZ，輸出可以是ABZ三個信號，也可以是ABZA|B|Z|六個信號。連接單片機時，除了電源線外，3信號輸出的應有3根線，6信號輸出的應有6根線。並口絕對式編碼器的信號線數量取決於其位數，如10位的需10根信號線，12位的需12根，16位的需16根。串口絕對式編碼器的信號線數量取決於串口類型，例如4根線中通常有兩根是電源線。
連接單片機時，還要考慮編碼器的類型及其使用方法。增量式編碼器可能不需要Z信號，可能僅使用主信號A或B，也可能使用兩個主信號AB來實現正反方向判斷。如果單片機具有編碼器功能，就無需額外設置判向電路。
角度測量時，首先需要確定所需解析度的編碼器，並計算每個脈沖對應的角度當量。例如，如果一個脈沖對應的角度為0.5度，那麼每旋轉一圈會產生360/0.5=720個脈沖。因此，通過計數脈沖的數量，即可計算出編碼器旋轉的角度。
為了准確連接編碼器和單片機，必須仔細閱讀編碼器和單片機的數據手冊，了解它們的介面類型、信號線數量及信號特性。此外，還需要確保電源電壓和電流符合編碼器的要求，以避免損壞設備。
對於復雜的系統，可能還需要設計額外的電路來處理編碼器信號，例如濾波電路、隔離電路等，以提高信號的可靠性和穩定性。
總之，編碼器的連接和信號處理需要根據具體的應用場景和設備特性進行細致的設計和調試。
『肆』 基於51單片機的編碼器（速度，方向）
基於51單片機的編碼器程序設計，實現電機轉速與旋轉方向測量，通過LCD顯示。
編碼器與電機軸連接，電機轉動帶動編碼器轉動，產生脈沖輸出，用於測量電機的旋轉量。設計程序採用51單片機，包括主函數、定時器中斷函數和外部中斷函數。
主函數中初始化LCD，設置定時器和中斷，打開總中斷。定時器0用於測量時間，定時器1用於計數。外部中斷0用於觸發脈沖計數，外部中斷1用於判斷旋轉方向。
定時器0中斷函數中，計算時間並統計頻率，根據頻率計算速度，並顯示在LCD上。同時，顯示電機的旋轉方向。
定時器1中斷函數中，計算時間並更新定時器值。
外部中斷0的中斷函數中，觸發脈沖計數並關閉定時器1，等待外部中斷1觸發。當外部中斷1觸發時，根據脈沖計數計算旋轉方向並更新顯示。
此程序實現電機轉速和旋轉方向的實時測量，並通過LCD顯示，為電機控制提供准確的參數。