單片機技術的自動停車器的設計

⑴ 哪裡有做停車場道閘的

很多地方有做停車場道閘的。

停車場道閘就是在停車場門口用遙控器控制的可以升降的用於攔截的設施，所以不管是超市還是小區都會有停車場，因此停車場道閘很常見。道閘獨有帶顯示屏提示，可選配帶桿燈，桿燈能不停的閃爍，箭頭指示實時提醒司機能否通行，能體現人性化的一面，款式外觀設計新穎。

通過停車場智能道閘系統，停車場可以實現自動化管理、智能化服務和高效運營。用戶可以享受到更加便捷、安全和舒適的停車體驗，同時停車場管理者也能提高工作效率和管理水平。技術創新和不斷追求卓越的精神，使其成為行業中備受信賴的智能停車解決方案供應商。

主要功能

手動按鈕可作升閘、降閘及停止操作，無線遙控可作升閘、降閘及停止操作。停電後可手動搖把起落桿，具有便於維護與調試的自栓模式。可選配車輛感測器，使具有車過自動落閘、防砸車或沖閘自動抬桿功能。具備豐富的底層控制及狀態返回指令，使收費系統電腦可對電閘作最完備的控制。

可根據客戶需增加其它特殊功能，可選配光隔離長線驅動器到電腦RS232-C串列通訊介面。採用具備軟體陷阱與硬體看門狗的單片機控制，永不死機。採用精密的全自動跟蹤平衡機構使任意位置靜態力距為零，從而最大限度的減小驅動功率和延長機體壽命。

⑵ 公交車系統的自動報站和考核

系統的功能

（1）自動報站功能：當車輛到達某一停車站點時，系統自動報站，無需手動按鍵。

（2）自動考核功能：自動記錄車輛中途停車的時間和行駛的里程數，自動記錄超速、低速行駛的時間和里程數。

（3）顯示時間功能。

3、系統設計原理

公交車較一般車輛有個明顯的特點，就是它行駛的路線固定，從起點到終點中途經過的站、路口也是固定的。因此，從起點到任一站、任一路口的距離是相對不變的，任意兩站之間、路口之間以及站與路口之間的距離也是不變的。我們利用這一特點，首先把從始發站出發的公交車到達每一站、每一路口行駛的里程數（確切地說是一個范圍，即經過反復試驗，得到的到達某站或路口的數據范圍）記錄在系統中，公交車在實際運行中，如果行駛的里程達到某某范圍（范圍的最低值），則自動報站（包括提示是路口等等），此即實現了自動報站功能。對於自動考核中的超速、低速的判斷，只需在系統中設置一計數器（計算車輪轉過的圈數），用單位時間內車輪轉過的圈數來判斷車速超、低速情況，同時將超、低速時的時間和行駛的里程數記錄在系統中。這樣，在車輛回到總站後，只要讀取系統內部的數據，就可以知道車輛在運行途中的停靠站及超、低速行駛情況。對於車輛停車時間的記錄，實現的方法是在車輛停止轉動時就開始計時，在車輪開始轉動時停止計時，並將計時時間保存在系統中。由於車輛停車時間的長短和停車時的時間都被記錄下來，就可以杜絕一些公交車在站點延時拉客以及未到達站點就中途停車拉客的現象。這里要說明的是：所謂里程數＝車輪轉數*車輪周長。

4、系統硬體設計

該系統硬體設計按功能模塊劃分，可分為四部分：最小系統、顯示部分電路、計數部分電路和語音電路。下面結合每一個功能模塊，來介紹一下如何用單片機來實現公交車輛的自動考核與報站。

（一）最小系統

最小系統由89C51、RAM、鎖存器、時鍾電路、復位電路五部分組成。這是該系統的核心，所有的指令都是由89C51發出的。

RAM：由於車輛在行駛過程中需要記錄大量的數據，比如車輛中途停車的時間、慢速行駛的時間、超速的時間等等，而89C51內部只有256B的數據存儲器RAM，其中128B用戶可以使用，數據容量根本無法滿足系統的需要，故須外接RAM。

鎖存器：89C51雖然有P0、P1、P2、P3四個八位的I/O口，但是只有P0口能夠直接用於對外部存儲器的讀/寫操作，而P0口還要輸出外部存儲器的低8位地址（高8位地址直接由89C51的P2口輸出）。為了避免數據和地址的信號沖突，這時候就需要在89C51和RAM之間加上一鎖存器（實驗中採用74LS373），從而使數據與地址分時輸出。

時鍾電路：系統要穩定的工作必須有可靠的時鍾。本系統採用內部時鍾方式，外接6MHZ的晶振，晶振和電容（15P）組成並聯諧振盪迴路，從而使89C51內部的電路產生自振盪。

復位電路：即在89C51的RESET端出現一保持10ms的高電平時，單片機復位。系統將手動復位和上電復位結合在一起。

（二）顯示部分電路

顯示部分主要是顯示時間的。在該系統設計中，由於89C51本身自帶的並行口有限，故在系統中採用8155對並行口進行擴展。我們用8155PB口輸出段碼（即待顯示的數據），利用8155PA口的低四位（PA0、PA1、PA2、PA3），經過一個74LS154（四—十六解碼器）解碼後產生16個位選信號，某一位選信號有效，與之相對應的LED燈即被點亮。我們在此採用的是動態顯示方式，該方式較靜態顯示方式的明顯優點即其佔用的I/O口資源少，從而不必再對89C51進行I/O口擴展。

（三）計數部分電路
車輛在運行過程中，我們如何計算車輛行駛的里程，如何判斷車輛超速、低速，這些都是通過計數部分電路來實現的。我們只要記錄下車輪的轉數，然後用它乘以車輪周長就可以得到車輛行駛的里程數。而對於車速，設定系統以某一固定時間間隔（比如5秒）來採集計數值（即車輛轉數），用這一數值乘以車輪周長得出車輛行駛的里程，再除以時間從而得到車速，這樣我們就可以判斷車輛的超速、低速情況了。其實計數電路非常簡單，它僅僅利用到89C51的外部中斷INT0，每當此引腳有下跳沿信號，計數器即加1（系統中採用16位計數器，最大計數值可達到65535）。在進行實驗的過程中，我們發現，模擬車輪產生的脈沖干擾很大，採用軟體延時，效果不甚理想，而且影響到顯示（用以顯示的LED燈產生明顯的抖動），故想到在INT0端採用硬體延時。而RS觸發器在此方面有良好的特性，因此在INT0引腳與產生脈沖的車輪之間加上一RS觸發器。

（四）語音部分電路

自動考核與報站系統的報站功能主要是由語音部分電路來實現的。實驗中我們使用的語音晶元為ISD4002-120P，該晶元的存儲時間僅為120秒，只可用於實驗室階段，實際應用中可以更換存儲時間長的晶元。由於車輛在運行途中，只需報站，而無需錄音，故我們採用圖1所示電路對語音晶元進行錄音。

圖1 語音錄放電路
開關在「REC」端是錄音狀態，按住「AN」鍵不放，指示燈亮即可對著話筒講話錄音，松鍵錄音停止並形成一段。再按則錄下一段。按「STOP」鍵復位，再錄音時又從第一段開始。開關在「PLAY」一側是放音狀態，按一下「AN」即播放一段錄音，一段結束後自動停止放音，再按「AN」鍵則播放下一段。

把錄好的晶元放到系統中，當車輛行駛的里程數達到某一段范圍時，我們利用語音晶元的快進功能，跳到相應的語音段開始放音從而實現自動報站。

5、系統軟體設計

系統軟體採用模塊化結構，主要由主程序、計數中斷子程序、時間中斷子程序等級成。下面列出了主程序流程圖（如圖2）和計數中斷子程序流程圖（如圖 3）：
6、結束語

總的看來，本系統採用了一種比較新穎的思路，用單片機來實現公交車輛的自動考核和報站。能夠對公交車輛進行有效的管理，投入市場的前景較好。在實際運用的時候，可以在系統中擴展鍵盤，以防止公交車行駛路線發生變化以及出現一些異常情況時，改用鍵盤控制報站。

⑶ 誰有單片機的小車論文

基於51單片機的紅外遙控小車設計和製作 論文摘要：本文介紹一款紅外線遙控小車，以AT89S51單片機為核心控制器，用L289驅動直流電機工作，控制小車的運行。本款小車具有紅外線遙控手動駕駛、自動駕駛、尋跡前進等功能。本系統採用模塊化設計，軟體用C語言編寫。
論文關鍵字：AT89C51單片機 直流電機 紅外線遙控 循跡 L298
一、設計任務和要求

以AT98C51單片機為核心，製作一款紅外遙控小車，小車具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。自動駕駛時，前進過程中可以避障。手動駕駛時，遙控控制小車前進、後退、左轉、右轉、加速等操作。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。

二、系統組成及工作原理

本系統由硬體和軟體兩部分組成。硬體部分主要完成紅外編碼信號的發射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行的發生等功能。軟體主要完成信號的檢測和處理、設備的驅動及控制等功能。AT89S51單片機查詢紅外信號並解碼，查詢各個檢測部分輸入的信號，並進行相應處理，包括電機的正反轉，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車其那金中有出軌等。系統結構框圖如圖1所示。

圖1 系統結構框圖

三、主要硬體電路

1、遙控發射器電路

該電路的主要控制器件為遙控器晶元HT6221，如圖2所示。HT6221將紅外碼調製成38KHZ的脈沖信號通過紅外發射二極體發出紅外編碼。圖2中D1是紅外發射二極體，D2是按鍵指示燈，當有按鍵按下時D2點亮。

HT6221的編碼規則是：當一個鍵按下超過36ms，振盪器使晶元激活，如果這個按鍵按下且延遲大約108ms，這108ms發射代碼由一個起始碼(9ms)，一個結果碼(4.5ms)，低8位地址碼(9ms~18ms)，高8位地址碼(9~18ms)，8位數據碼(9~18ms)和這8位數據碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發射的代碼將僅由起始碼(9ms)和結束碼(2.5ms)組成。按照上圖的接法，K1~K8的數據碼分別為：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。

圖2 遙控發射器電路原理圖

2、紅外線接收模塊

該模塊使用一體化紅外接收頭1838，其電路如圖3所示。瓷片電容104為去耦電容，DOUT即是解調信號的輸出端，直接與單片機的P3.2口相連。有紅外編碼信號發射時，輸出為檢波整形後的方波信號，並直接提供給單片機。

圖3 紅外接收原理圖

3、電機驅動模塊

該模塊主要由晶元L298控制兩個電機的正反轉，以及改變電機的轉速，其電路如圖4所示。L298 晶元是一種高壓、大電流雙全橋式驅動器。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地。VCC，VS是接電源引腳，電壓范圍分別是4.5～7V、2.5～46V，設計中VCC端與單片機電源端共用5V工作電源，VS端獨立接9V電源。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。IN1，IN2，IN3，IN4為數據輸入引腳，OUT1，OUT2，OUT3，OUT4為數據輸出引腳。D1~D8是保護二極體（IN5819），用於釋放掉電機停車時產生的反響尖峰電勢，否則會擊壞L298。
4、障礙物檢測和尋跡模塊
障礙物檢測和軌跡檢測原理是相同的。從經濟的角度考慮，該模塊選用了反射式光耦，其電路如圖5所示。反射式光耦由一個紅外發射管和一個光敏三極體組成。LM324是電壓比較器，當3腳的電平大於2腳時，輸出端1腳輸出高電平，反之輸出低電平。高低電平的值取決於LM324的2腳電平，調整電位器R23使LM324的2腳電壓為3V。

避障電路安裝在小車的頭部的左右兩邊，分別用於檢測左右障礙物。工作過程是：當無障礙物時，不反射紅外線，光敏三極體截止，LM324的3腳在R16的上拉作用下為高電平(5V),大於2腳電壓(3V)，輸出高電平；當遇到障礙物時，反射紅外線，光敏三極體導通，比較器3腳接地，小於2腳電壓(3V)，輸出低電平。單片機根據電平的變化判斷有無障礙物，當左邊遇到障礙物時小車右轉，當右邊遇到障礙物時小車左轉。

循跡電路安裝在小車的底部的左右兩邊，循跡是通過辨別黑白色來行走。工作過程是：紅外發射管發出紅外光，當遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當遇到白線，紅個光反射回來，比較器輸出為低電平。當左邊檢測到白色時小車右轉，當右邊檢測到白色時小車左轉，當兩邊檢測到的都是黑色時小車前進，當兩邊檢測到的都是白色時小車停止。

圖5 障礙物檢測、軌跡檢測原理圖

四、軟體設計

本系統的軟體用C語言編寫，分為主程序，外部中斷解碼子程序、自動駕駛子程序、手動駕駛子程序、障礙物檢測子程序、軌跡檢測子程序、定時器1中斷調速子程序等。主程序完成系統硬體的初始化、子程序調用等功能。主程序、解碼子程序如圖6、圖7所示。

圖6 主程序流程 圖7 解碼程序流程圖

結束語：

經實踐表明，本文所設計的紅外線遙控小車運行穩定、遙控靈敏、佔用系統硬體資源少。且在不改變硬體電路，僅通過軟體編程小車就可以實現障礙物檢測、報警等功能。

參考文獻：

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[2] 吳金戌,沈慶陽,郭庭吉.8051單片機實踐與應用[M].北京:清華大學出版社,2002

[3] 侯玉寶,陳忠平,李成群,等.基於Proteus 的51系列單片機設計與模擬.北京:電子工業出版社,2008

[4] 郝建國,鄭燕.單片機在電子電路設計中的應用[M].北京:清華大學出版社,2006

⑷ 想問stm32,能幹什麼

STM32是一款功能強大的32位微控制器，它能實現多種嵌入式系統應用，主要包括以下幾點：

1. 工業自動化控制：

   • 感測器數據採集：STM32可以連接各種感測器，如溫度感測器、壓力感測器等，實時採集工業環境中的數據。
   • 電機控制：通過PWM等技術，STM32可以精確控制電機，實現速度調節、方向控制等功能。

2. 智能家居與物聯網：

   • 智能設備控制：STM32可以作為智能家居設備的主控晶元，實現遠程式控制制、定時開關等功能。
   • 物聯網節點：在物聯網應用中，STM32可以作為數據採集和傳輸的節點，將感測器數據通過無線方式發送到雲端或網關。

3. 消費電子與醫療設備：

   • 消費電子：STM32可用於智能手錶、藍牙耳機等消費電子產品的主控晶元，提供低功耗、高性能的處理能力。
   • 醫療設備：在醫療設備中，STM32可用於生命體征監測、攜帶型醫療設備控制等，確保設備的精確性和可靠性。

4. 汽車電子與交通控制：

   • 汽車電子：STM32可用於汽車車身控制、發動機控制等系統，提高汽車的性能和安全性。
   • 交通控制：在交通信號燈、智能停車等交通控制系統中，STM32可以實現精確的時間控制和數據傳輸。

5. 教育與科研：

   • 單片機教學：STM32作為現代單片機的代表，廣泛用於高校和培訓機構的單片機教學中，幫助學生掌握嵌入式系統的開發技能。
   • 科研實驗：在科研實驗中，STM32可以作為控制核心，實現各種復雜的控制演算法和數據處理任務。

綜上所述，STM32由於其強大的功能和廣泛的應用領域，已成為嵌入式系統開發中不可或缺的重要工具。

⑸ 畢業論文資料收集（採納追加1000分）

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