Ⅰ Linux ioctl及ioctl command
Linux中的ioctl函數及ioctl命令解釋如下：
ioctl函數： 作用：ioctl函數是Linux驅動開發中一個重要的函數，它允許用戶程序根據自身需求定製硬體行為，如調整波特率或獲取設備信息。它是用戶空間與內核驅動直接交互的關鍵途徑。 操作：ioctl操作分為用戶層和內核兩部分。用戶層主要通過ioctl系統調用來控制設備參數，而內核層則通過file_operations結構的unlocked_ioctl回調函數來處理這些調用。 參數：ioctl函數的參數包括文件描述符fd、一個設備依賴的命令代碼以及可選的參數，用於傳遞數據給設備。
ioctl命令： 定義：ioctl命令是ioctl函數所使用的設備依賴的命令代碼，用於指示要執行的具體操作。 唯一性：在編寫ioctl代碼前，開發者需要選擇一個系統范圍內的唯一命令編號，以避免錯誤匹配。 組成：命令號通常由32位無符號整型組成，分為nr、type、size和direction。 宏定義：內核提供了一些宏，如_IOC、_IO、_IOR和_IOW，用於簡化命令類型和大小的定義。這些宏幫助開發者創建符合規范的命令號。 查閱：Linux內核的ioctl命令在特定版本中已分配了部分命令，開發者可以查閱相關文檔獲取詳細信息。
總結： ioctl函數是Linux驅動開發中用於用戶空間與內核驅動交互的重要途徑。 ioctl命令是ioctl函數所使用的設備依賴的命令代碼，用於指示具體的操作。 開發者在編寫ioctl代碼時需要確保命令號的唯一性，並使用內核提供的宏來簡化命令號的定義。