51單片機中斷控制教程

⑴ 51單片機中斷筆記

一、中斷的概念

中斷是指在CPU處理某一事件時，另一事件請求CPU迅速去處理，CPU中斷當前的工作，轉去處理該請求（中斷響應和中斷服務），待處理完畢後，再回到原來被中斷的地方繼續處理原事件（中斷返回）。這一過程類似於在看電視時，突然蹦出一個廣告，廣告播放完畢後繼續之前的節目。

二、基本中斷源

51單片機中的5個重要中斷源包括：

• 外部中斷0（INT0）：由P3.2引腳輸入的中斷請求信號。
• 外部中斷1（INT1）：由P3.3引腳輸入的中斷請求信號。
• 定時器/計數器0（T0）溢出中斷：當定時器/計數器0的計數值溢出時產生的中斷。
• 定時器/計數器1（T1）溢出中斷：當定時器/計數器1的計數值溢出時產生的中斷。
• 串口中斷：由串口通信產生的中斷，包括發送完成和接收完成中斷。

三、中斷結構圖

（此處插入中斷結構圖，markdown格式如下）

四、特殊功能寄存器

51單片機中與中斷相關的特殊功能寄存器主要包括：

1. 中斷控制寄存器（IE）

   EA：中斷總開關。EA=1時，CPU開放中斷；EA=0時，CPU屏蔽所有中斷申請。

   ELVD：低壓檢測中斷允許位。ELVD=1時，允許低壓檢測中斷；ELVD=0時，禁止低壓檢測中斷。

   EADC：ADC中斷允許位。EADC=1時，允許ADC中斷；EADC=0時，禁止ADC中斷。

   ES：串列口1中斷允許位。ES=1時，允許串列口1中斷；ES=0時，禁止串列口1中斷。

   ET1：定時/計數器T1的溢出中斷允許位。ET1=1時，允許T1中斷；ET1=0時，禁止T1中斷。

   EX1：外部中斷1中斷允許位。EX1=1時，允許外部中斷1中斷；EX1=0時，禁止外部中斷1中斷。

   ET0：定時/計數器T0的溢出中斷允許位。ET0=1時，允許T0中斷；ET0=0時，禁止T0中斷。

   EX0：外部中斷0中斷允許位。EX0=1時，允許外部中斷0中斷；EX0=0時，禁止外部中斷0中斷。

2. 中斷優先順序控制寄存器（IP）

   PT1：定時器1中斷優先順序控制位。PT1=1時，定時器1中斷為最高優先順序；PT1=0時，定時器1中斷為最低優先順序。

   PX1：外部中斷1優先順序控制位。PX1=1時，外部中斷1為最高優先順序；PX1=0時，外部中斷1為最低優先順序。

   PT0：注意此處應為「定時器0中斷優先順序控制位」，而非原文中的「定時器1中斷優先順序控制位」。PT0=1時，定時器0中斷為最高優先順序；PT0=0時，定時器0中斷為最低優先順序。

   PX0：外部中斷0優先順序控制位。PX0=1時，外部中斷0為最高優先順序；PX0=0時，外部中斷0為最低優先順序。

3. TCON：定時器/計數器控制寄存器

   TF1：T1溢出中斷標志。TF1=1時，表示T1計數器溢出；TF1=0時，表示T1計數器未溢出。

   TR1：定時器1運行控制位。TR1=1時，啟動定時器1；TR1=0時，關閉定時器1。

   TF0：T0溢出中斷標志。TF0=1時，表示T0計數器溢出；TF0=0時，表示T0計數器未溢出（原文中「TF10計數器未溢出」應為筆誤，應為「TF0計數器未溢出」）。

   TR0：定時器0運行控制位。TR0=1時，啟動定時器0；TR0=0時，關閉定時器0。

   IE1：外部中斷1中斷請求標志位。

   IT1：外部中斷1觸發方式選擇位。IT1=1時，下降沿觸發；IT1=0時，低電平觸發。

   IE0：外部中斷0中斷請求標志位。

   IT0：外部中斷0觸發方式選擇位。IT0=1時，下降沿觸發；IT0=0時，低電平觸發。

4. SCON：串口控制寄存器

   SM0、SM1：串口工作模式選擇位。

   SM2：多機通信控制位。

   REN：串列接收允許位。

   TB8：發送數據的第9位（奇偶校驗位）。

   RB8：接收數據的第9位（奇偶校驗位）。

   TI：發送完成中斷標志位。發送完數據後由硬體置1，進入中斷程序後需手動軟體清0。

   RI：接收完成中斷標志位。接收完數據後由硬體置1，進入中斷程序後需手動軟體清0。

5. PCON：電源控制寄存器

   SMOD：波特率選擇位。SMOD=1時，方式1、2、3的波特率加倍。

6. AUXR：輔助寄存器

   T（0/1/2）x12：定時器（0/1/2)速度控制位。為0時，定時器是傳統8051速度，12T；為1時，定時器是傳統8051速度的12倍，1T。

   UART_M0x6：串口1模式0的通信速度設置位。為0時，串口1模式0是傳統8051單片機串口速度，12T；為1時，串口1模式0是傳統8051單片機串口速度的6倍，2T。

   T2R：定時器2允許控制位。為1時，允許定時器2工作。

   T2_C/~T：控制定時器2作為定時器還是計數器。為0時作為定時器，為1時用作計數器。

   EXTRAM：內部/外部RAM存取控制位。0時，允許使用邏輯上在片外、物理上在片內的擴展RAM；1時，禁止使用邏輯上在片外、物理上在片內的擴展RAM。

   SIST2：串口1(UART1)選擇定時器2作波特率發生器的控制位。為0時，選擇定時器1作為串口1(UART1)的波特率發生器；為1時，選擇定時器2作為串口1(UART1)的波特率發生器，此時定時器1得到釋放，可以作為獨立定時器使用。

五、定時器/計數器

1. 計數

   計數是指對外部事件進行計數，外部事件的發生以輸入脈沖的形式表示。計數功能的實質是對外部脈沖進行計數，在單片機中對應引腳T0和T1兩個脈沖輸入端。外部輸入的脈沖在負跳變時有效（即外部脈沖由1變化到0），計數器加1。

2. 定時

   定時器是通過計數器的計數來實現的，不過定時器的計數脈沖來自單片機的內部，因此定時器的實質是對內部脈沖的計數。

   根據單片機晶振、所選TMOD的工作方式、所要定的時間，來確定TH0和TL0所要賦予的初值。以12MHz晶振、工作方式1、16位計數器為例，設所定時間為Xus（16位計數器最大數65536，即65536us，若所定時間大於65535，則要用if語句控制，現假設X<65535）：

   時鍾周期的時間：t=1/12MHz=1/12us

   機器周期的時間：T=12*1/12=1us

   因為每經過一個機器周期計數器+1，所以計數器+1經過的時間為1us。

   若所定時間為X，則要求經過Xus中斷響應，又因為16位計數器要全部置1（即達到65535+1)後，中斷才會響應，所以初值=（65536-X），將初值轉化為16進制碼，分別賦給TH0和TL0。

   例如：所定時間5ms，則：

   初值=（65536-5000）=60536=EC78TH0=

⑵ 51單片機如何用一個按鍵控制一段程序的運行與停止

首先，你需要為你的項目創建一個新的文件，這是基礎步驟，它將承載你的代碼邏輯（

1、在51單片機項目中，新建一個文件用於存放程序代碼。

接著，配置你的按鍵和LED。假設你選擇的按鍵S1連接到P3的第2引腳，當按鍵按下時，可以通過編程使其對應P1的第5引腳點亮LED（

2、按鍵S1的輸入設置為P3^2，LED的控制輸出則連接到P1^5，以便通過按鍵操作來控制LED的亮滅。

然後，進入主函數的編寫，這是程序的核心部分（

3、在C語言中，設計並實現主函數，用於程序的流程式控制制。

4、使用while(1){}結構創建循環，以實現程序的持續運行。

在主循環中，你可以選擇輸出不同的效果。然而，關鍵在於如何處理按鍵事件。當按鍵S1被按下時，程序會檢測到這一事件，並執行相應的操作（

5、在主循環中，設置按鍵S1的中斷或事件處理，使其在按下時控制LED關閉，程序開始運行。

再次按下按鍵，會觸發中斷，使得LED重新點亮，程序暫停（

6、再次按下S1，中斷執行，LED重新點亮，程序進入暫停狀態，等待下一次按鍵指令。

通過這種方式，一個簡單的按鍵就能控制51單片機程序的運行與停止，實現了用戶與硬體的交互。

⑶ 51單片機ec11編碼器中斷法

配置一個1ms定時器，並設置為自動清零模式，配置好後記得打開定時器中斷。首先要開啟定時器TIM3，我們使用這個 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；啟動定時器。
使用定時器回調函數
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
在裡面編寫上面的程序，因為我們將B相接在PA7引腳，所以我們使用switch case語句進行判斷引腳電平，如果單片機檢測到A相為高電平就會進入這個中斷判斷B相電平，低電平為反轉，高電平極為正轉（程序中的cnt為計數作用）。

⑷ 51單片機中的外部中斷有什麼作用

可以打個比方，每天上班你都隨時需要知道你同事的工作進度情況，你是希望你不停地打個電話去問「你做完了嗎」，還是希望他做完了主動打個電話給你講「我做完了，我們談談吧」。這就是中斷的意義，在不需要的時候不影響處理 器做其它的事情，提高效率，增強程序的實時性。

⑸ 51單片機如何用一個按鍵控制一段程序的運行與停止

1、創建項目文件。

6、當按下一個按鍵時，關閉燈，整個程序運行，再按一次，程序停止。

⑹ 關於51單片機的外部中斷使用方法

使用方法：
單片機的P2.5，P2.6，P2.7口分別接三位動態數碼管的位選端，P0口接動態數碼管的段選端。然後，P1.0口接一個電阻串聯一個LED燈然後接地，電阻取200~470歐之間就行，是一個限流電阻。
中斷用的是外部中斷0，要觸發中斷的時候，就用一根杜邦線一端接地，一端接到單片機的P3.2口就行，這樣，就滿足了你的要求了。
外部中斷的觸發方式有低電平觸發和下降沿觸發。到底是那種觸發方式，要設置中斷允許寄存器中IT0的值，如果IT0=0，像我寫的程序，就是低電平觸發，如果為1，就是下降沿觸發。
燈不是一定要接到P3.2口上的。中斷要執行的任務是在中斷函數中寫代碼控制的，就像我寫的代碼中，你只需要控制LED燈接的那個IO口就行了。
代碼如下：
#include
#define
uchar
unsigned
char
sbit
led=P1^0;
uchar
code
an[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar
code
wei[3]={0x06,0x05,0x03};
void
delay(uchar
c);
void
ini_()

//初始化函數，設置中斷觸發方式，開中斷
{

EA=1;

IT0=0;

EX0=1;
}
void
main()
{
uchar
i;

ini_();
led=0;

//由於單片機上電之後，所有的IO口默認是高電平，而要求是開始不亮，所以要將P1.0口開始設置為低電平。

while(1)

{
for(i=0;i<3;i++)

動態數碼管閃爍
{
P2=wei[i];
P0=an[i];
delay(35);
}
}
}
void
led_()
interrupt
0

//外部中斷0函數，中斷函數不需要申明
{
uchar
i;
led=1;

//在中斷中讓燈亮起來
while(1)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
P2=wei[i];
P0=an[i];
delay(1);
}
}
}
void
delay(uchar
c)
{
uchar
a,b;
for(c;c>0;c--)
for(a=38;a>0;a--)
for(b=80;b>0;b--);
}