『壹』 51單片機的定時器初值到底是TH0 = (65536-x) /256;還是TH0 = (65535-x) /256;
51單片機的定時器初值確定時，我們通常使用65536減去定時脈沖個數來計算。這是因為16位計數器的最大可寫入數值為65535。假設定時周期為1微秒，且頻率為12MHz，即一個脈沖到來即溢出，此時應寫入65535，即65536-1。
因此，(65536-x)/256是正確的計算方法。考慮到定時時間不可能為零，(65536-x)/256的結果不會是256，小於256的數都可以裝入。同樣地，對於TL0來說，也不會是256，因為256的倍數除以256後余數為0。
實際上，不管是65535還是65536，對TH0寫入的結果是一樣的。但對於TL0（或整個計數器來說），理論上存在一個脈沖的差別。假設定時周期為1微秒，寫入65535時，定時器一打開，脈沖立即到來，可能不到1微秒。而寫入65534，則需兩個脈沖才會溢出，時間肯定大於1微秒。
這種方法用於實現這么小的定時，顯然是不準確的。還有中斷響應時間、主程序響應時間等都需要考慮。對於長時間定時，這個誤差是可以忽略的。要想減小誤差，可以提高晶振或系統時鍾的頻率。當定時脈沖個數較多時，就不必糾結這一個脈沖的誤差了，同時中斷響應時間和中斷程序處理的時間也減小了，大多數情況下是可以忽略的。