linux下攝像頭驅動

『壹』 linux下怎樣進行攝像頭編程

在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行的操作，操作步驟如下

1. 打開設備文件。

2. int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);

3. 2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

4. v4l2_std_id std;

5. do {

6. ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);

7. } while (ret == -1 errno == EAGAIN);

8. switch (std) {

9. case V4L2_STD_NTSC:

10. //……

11. case V4L2_STD_PAL:

12. //……

13. }

14. 3. 選擇輸入，一個設備可以有多個輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

15. 4. 設置的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。

16. VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

17. struct v4l2_format fmt;

18. memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );

19. fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

20. fmt.fmt.pix.width = 320;

21. fmt.fmt.pix.height = 240;

22. fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

23. if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）

24. {

25. printf("set format failed ");

26. //return 0;

27. }

28. 5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers

29. struct v4l2_requestbuffers req;

30. memset(req, 0, sizeof (req));

31. req.count = 4;

32. req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

33. req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

34. if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)

35. {

36. perror("VIDIOC_REQBUFS error ");

37. //return -1;

38. }

39. 6.申請物理內存

40. 將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

41. VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

42. printf("sizeof(VideoBuffer) is %d ",sizeof(VideoBuffer));

43. struct v4l2_buffer buf;

44. for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)

45. {

46. memset( buf, 0, sizeof(buf) );

47. buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

48. buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

49. buf.index = numBufs;

50. if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)

51. {

52. printf("VIDIOC_QUERYBUF error ");

53. //return -1;

54. }

55. printf("buf len is %d ",sizeof(buf));

56. //內存映射

57. buffers[numBufs].length = buf.length;

58. buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

59. buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

60. printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d ",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

61. printf("buf2 len is %d ",sizeof(buffers[numBufs].start));

62. if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

63. {

64. perror("buffers error ");

65. //return -1;

66. }

67. if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)

68. {

69. printf("VIDIOC_QBUF error ");

70. //return -1;

71. }

72. }

73. 7. 開始的採集。

74. enum v4l2_buf_type type;

75. type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

76. if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)

77. {

78. printf("VIDIOC_STREAMON error ");

79. // return -1;

80. }

81. 8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF

82. if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)

83. {

84. perror("VIDIOC_DQBUF failed. ");

85. //return -1;

86. }

87. buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

88. buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

89. unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

90. DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);

91. int i1;

92. for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)

93. {

94. if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

95. {

96. DEBUG("huffman table finded! buf.bytesused = %d FFC4 = %d ",buf.bytesused,i1);

97. break;

98. }

99. }

100. if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! ");

101. int i;

102. for(i=0; i<buf.bytesused; i++)

103. {

104. if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

105. ptcur++;

106. }

107. DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x ",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

108. int imagesize =buf.bytesused - i;

109. DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);

110. DEBUG ("imagesize = %d ",imagesize);

111. 9. 停止的採集。VIDIOC_STREAMOFF

112. 10. 關閉設備。close(fd);
     

『貳』 如何在 Linux 中禁用內置攝像頭

在 Linux 中禁用內置攝像頭

首先，使用如下命令找到網路攝像頭驅動：

$ sudo lsmod | grep uvcvideo

示例輸出：

uvcvideo 114688 1
videobuf2_vmalloc 16384 1 uvcvideo
videobuf2_v4l2 28672 1 uvcvideo
videobuf2_common 53248 2 uvcvideo,videobuf2_v4l2
videodev 208896 4 uvcvideo,videobuf2_common,videobuf2_v4l2
media 45056 2 uvcvideo,videodev
usbcore 286720 9 uvcvideo,usbhid,usb_storage,ehci_hcd,ath3k,btusb,uas,ums_realtek,ehci_pci

這里，uvcvideo是我的網路攝像頭驅動。

現在，讓我們禁用網路攝像頭。

為此，請編輯以下文件（如果文件不存在，只需創建它）：

$ sudo nano/etc/modprobe.d/blacklist.conf

添加以下行：

##Disable webcam.
blacklist uvcvideo

##Disable webcam這行不是必需的。為了便於理解，我添加了它。

保存並退出文件。重啟系統以使更改生效。

要驗證網路攝像頭是否真的被禁用，請打開任何即時通訊程序或網路攝像頭軟體，如 Cheese 或 Guvcview。你會看到如下的空白屏幕。

Cheese 輸出：

看見了么？網路攝像頭被禁用而無法使用。

要啟用它，請編輯：

$ sudo nano/etc/modprobe.d/blacklist.conf

注釋掉你之前添加的行。

##Disable webcam.
#blacklist uvcvideo

保存並關閉文件。然後，重啟計算機以啟用網路攝像頭。

『叄』 linux系統9.04版的攝像頭驅動在哪裡可以免費下載

在Ubuntu里使用攝像頭
Ubuntu8.04以上版本自帶的驅動已經能夠識別大多數攝像頭，然而兼容性並不好，很多隻能被Ekiga識別，而無法使用skype進行視頻聊天。我們需要進行一些安裝和調試工作來讓攝像頭更好的工作。

首先，查看當前的usb口連接情況：

$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 0483:2016 SGS Thomson Microelectronics Fingerprint Reader
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 005: ID 0ac8:301b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0301 WebCam
Bus 002 Device 003: ID 046d:c01f Logitech, Inc.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

從這些信息我們可以看出攝像頭的Vendor_id=0ac8，Proct_id=301b；還可以看出圖形界面已經使用的usb埠的情況及攝像頭晶元的製造商Z-Star Microelectronics Corp.說明我們的攝像頭已經被系統所識別，下面讓我們開始吧:

1. 下載gspcav1-20071224.tar.gz並解壓
$ wget -c http://www.slackware.com/~alien/ ... av1-20071224.tar.gz
$ tar zxvf gspcav1-20071224.tar.gz

2. 編譯並安裝驅動
$ cd gspcav1-20071224
$ make clean
$ make
$ sudo make install

3. 編輯模塊載入選項文件
$ sudo gedit /etc/modprobe.d/options

為這個驅動添加一個選項(在最後添加一行)
options gspca force_rgb=1

4. 安裝攝像頭軟體Cheese
$ sudo apt-get install cheese

啟動cheese測試攝像頭，如果不能得到圖像:
$ lsmod|grep gspca
gspca 643920 0
videodev 29440 2 gspca,zc0301
usbcore 146028 6 gspca,zc0301,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd

刪除zc0301模塊
$ sudo modprobe -r zc0301

添加gspca模塊
$ sudo modprobe gspca

檢查一下:
$ lsmod |grep gspca
gspca 643920 0
videodev 29440 1 gspca
usbcore 146028 5 gspca,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd

再保險一點:
$ lsmod |grep videodev
videodev 29440 1 gspca
v4l1_compat 15492 1 videodev
v4l2_common 18304 1 videodev

一般這個時候cheese就可以獲取到圖像了，如果還不可以:
$ ls -l /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 2008-05-16 23:48 /dev/video0

修改許可權
$ sudo chmod 777 /dev/video0
crwxrwxrwx+ 1 root video 81, 0 2008-05-16 23:48 /dev/video0

其實還有一個更簡單的方法，可以用終端
$ sudo apt-get install gspca-source

最後，提醒的是，開啟桌面特效會導致視頻畫面停頓，我在官方的Bug提交論壇上看到了這個，應該能確定是個Bug，所以要想用攝像頭的時候，暫時就別那麼炫了吧