Ⅰ android鎵嬫満閮芥湁鍝浜泂ensor
1.Sensor Type
閲嶅姏鎰熷簲/鍔犻熷害浼犳劅鍣 (G-Sensor)
鍏夋劅搴 (Light-Sensor)
娓╁害鎰熷簲
鏂瑰悜鎰熷簲
紓佸満銆
涓磋繎鎬
2.濡備綍瀹炵幇Sensor緙栫▼
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sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
b.閫氳繃SensorManager瀵硅薄鑾峰彇鐩稿簲鐨凷ensor綾誨瀷鐨勫硅薄
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c.澹版槑涓涓猄ensorEventListener 瀵硅薄鐢ㄤ簬渚﹀惉Sensor 浜嬩歡錛屽苟閲嶈澆onSensorChanged鏂規硶
SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){
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d.娉ㄥ唽鐩稿簲鐨凷ensorService
sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
e.閿姣佺浉搴旂殑SensorService
sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
f: SensorListener 鎺ュ彛鏄浼犳劅鍣ㄥ簲鐢ㄧ▼搴忕殑涓蹇冦傚畠鍖呮嫭涓や釜蹇呴渶鏂規硶錛
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3.鍏充簬G-Sensor
Android 鍔犻熷害浼犳劅鍣ㄧ殑綾誨瀷鏄 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
閫氳繃 android.hardware.SensorEvent 榪斿洖鍔犻熷害浼犳劅鍣ㄥ箋
鍔犻熷害浼犳劅鍣ㄨ繑鍥炲肩殑鍗曚綅鏄鍔犻熷害鐨勫崟浣 m/s^2(綾蟲瘡浜屾℃柟縐)錛屾湁涓変釜鏂瑰悜鐨勫煎垎鍒鏄
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Ⅱ android 怎麼實現在室內定位
這碼賣個很難實現房間內定位，定位是靠檢測不同信號反射角，房間內距離過短且牆壁反射信號，說以現在來說有很大難度！
以下部分摘抄：
大家都知道GPS，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有一個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高（10m左右），相對於室內導航的要求（1m左右）還有一段距離。隨著智能手機的普及，以及移動互聯網的發展，地圖與導航類軟體將進入一個新的時代——室內導航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學都在研究室內定位技術。
室內定位遲褲逗技術的商業化必將帶來一波創新高潮，各種基於此技術的應用將出現在我們的面前，其影響和規模絕不會亞於GPS。我們可以想像一些比較常見的應用場景，比如在大型商場裡面藉助室內導航快速找到出口、電梯，家長用來跟蹤小孩的位置避免小孩在超市中走丟，房屋根據你的位置打開或關閉電燈，商店根據用戶的具體位置向用戶推送更多關於商品的介紹等等。之前筆者看過諾基亞發布的一個視頻，一位商務人士將手提包落在一個商店旁，當他走出幾米遠時手機就發出了提醒。室內定位還有很多場景可以被用上，讓我們放開思維盡情遐想吧。
目前我們已經能夠看到一些室內定位技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。
談談室內定位
谷歌方案
谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS（室內一般也能搜索到2～3顆衛星）、wifi信號、手機基站以及根據一些「盲點」（室內無GPS、wifi或基站信號的地方）的具體位置完成室內的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌後來又發布了一個叫「Google Maps Floor Plan Marker」的手機應用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。
谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建築平面圖；提高室內導航的精度。建築平面圖是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過「眾包」的方式解決數據源純搭的問題，就是鼓勵用戶上傳建築平面圖。另外，用戶在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過伺服器進行處理分析之後為用戶提供更准確的定位服務。
諾基亞方案
諾基亞採用的是HAIP技術，具體是什麼筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分，這樣只要你的設備帶有藍牙模塊，就能夠使用這種技術進行定位。當然，僅有一個藍牙模塊還不能完成定位，還需要在室內安裝一種定位發射台，通過這兩者之間的通信完成定位。這種發射台可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，據說這種發射台還有成本低、功耗低等特點，一台或多台都能完成定位。
博通方案
博通公司研製了一種用於室內定位的新晶元（BCM4752），具備三維定位功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種晶元可以通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內定位系統支持。更強大的是，該晶元可以結合其它感測器，例如手機里的陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種晶元內置到智能手機里。
IndoorAtlas方案
IndoorAtlas是一家專注於室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基於地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先用戶需要上傳建築平面圖，然後還需要你拿著移動設備繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁信號特徵，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的伺服器。最後，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用定位功能（IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結果）。
Qubulus方案
跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電信號（Radio Signature）來定位。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包里有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。
杜克大學方案
杜克大學則藉助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G信號死角，以及一些運動特徵，如電梯、樓梯等，並根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等）來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準