單片機機械臂

㈠ 我用51單片機控制一個機械手臂搬運物料，求問用一個獨立按鍵，採用外部中斷的方法如何實現暫停，開始。

剛剛為你編寫的

已經在單片機上測試成功

原理是，按鍵第一次被按下後，nn為1，程序一直在中斷裡面死循環

這樣其它指令就暫停了，而中斷的原理既是，從哪斷開的，就回到那裡

在這個死循環中，檢測按鍵時候又被按下

按鍵又按下後，nn變為0，死循環的條件不滿足

㈡ 單片機定軸機械手臂晶元控製程序

樓上兩位沒看明白問題？注意，題主對機械臂的描述是「三段，分別在可以 X Y Z 平面旋轉 」。。也就是說每個關節都有2個旋轉自由度，三個關節共有6個自由度。。。
可以寫出與硬體無關的演算法吧，需要解方程（帶三角函數的6元方程求最優解）。具體的可以參考機器人控制的書籍。

硬體驅動不知道你用的什麼伺服設備，航模舵機？直流減速電機？步進電機？每種設備驅動方式都不一樣。

㈢ 單片機能控制機械臂嗎

能啊

㈣ 單片機如何控制機械手臂

需要做一個運動系統，機械手臂有幾個電機，對應做幾個軸的控制，然後每個軸發脈沖給驅動器控制電機轉動就可以了。

㈤ 控制機械臂用的是單片機嗎

"必須是！！！機器人機械臂都是單片機！我就是做這個的

㈥ 單片機編程能否控制一個機械手臂自動抓取物品

當然可以，前提是 機械手臂 要有控制機構，有抓取功能，
單片機編程只是 可以完成 控制指令。

㈦ 請問各位朋友中有沒有用PIC單片機控制機械手臂成功的

回答個沒有用的。我見過32控制的直流舵機機器人。學校采購的。pic控制的打卡簽到機器。裡面也有直流電機（繼電器控制）用來開門的（這是咸魚逛的時候看見的）

㈧ 機械臂的原理

機械臂的工作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊、
導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。

底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

㈨ 單片機 機械手

你好！
用到的器件！
1、單片機最小系統
2、驅動電機
3、機械臂
4、檢測部分
5、要寫程序

㈩ 51單片機機械手臂

可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。