android開發板學習

1. 學習android camera驅動開發買哪個開發板

像榮品電子的6818開發板、4418開發板都屬於中低端，5260開發板屬於中高端。當然，要更高端的開發板也有，不過一般做研發、自學這些都已經夠了。主要是根據你的學習目的和要求來選擇，還有費用水平。

驅動開發的技巧：

驅動開發有套路的不管是用戶態驅動還是內核態驅動，基本按照這個套路走，就不會有大問題。特別是初級用戶態驅動，是一層很薄的軟體，就像一個洋蔥剝幾層就看到最裡面的東西，沒太多技術。大部分驅動由於主要做控制和初始化，涉及不到復雜的演算法，所以其實編碼階段大部分都不會太難。

2. 新手如何學習嵌入式開發板

原文鏈接：網頁鏈接

我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。

我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。

對於專業領域，我提供不了建議。

業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：

①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？

③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。

④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。

⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。

1.1 專業領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現

也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。

「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業務領域

換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。

現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。

希望沒有冒犯到你，我有理由。

一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。

但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業務邏輯

舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員

③請假時怎麼處理？

④加班怎麼處理？

對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。

應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：

①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。

②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？

如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。

最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！

1.3 操作系統領域

UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大！

Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：

①為產品規劃硬體：

按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。

②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動

③定製維護、升級等系統方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：

⑤為應用開發人員配置開發環境

⑥從系統角度解決疑難問題

這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。

先解決2個常見誤區：

①這份工作是寫驅動程序嗎？

看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。

②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？

經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。

但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：

①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候，需要你深度定製系統。

以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。

舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：

①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。

②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。

④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？

我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。

當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。

在操作系統領域，對知識的要求很多：

①懂硬體知識才能看懂電路圖

②英文好會看晶元手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、java

它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。

②它的職位，絕對比APP的職位少

③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。

優點就是：

①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高，當然薪水相對就高。

操作系統領域，我認為適合於這些人：

①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好

②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。

⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。

這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了

本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。

1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？

是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。

類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。

②啟動windows的目的是什麼？

當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。

這些上網程序、聊天程序在哪？

在C盤、D盤上。

所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。

③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。

這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統本身

⑥Android應用程序

Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。

2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統

本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。

在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。

①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成

但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。

在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：

①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。

③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議

基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。

2.1 入門路線圖

假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？

反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！

當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；

當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。

①不需要太深入

作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。

指針操作是重點，多練習；

不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！

永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。

在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。

C語言是在寫代碼中精進的。

②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。

不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：

①cd : Change Directory（改變目錄）

cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）

③mkdir : Make Directory（創建目錄）

mkdir abc // 創建文件夾abcmkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c

④rm : Remove（刪除目錄或文件）

rm file // 刪除名為file的文件rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List（列出目錄內容）

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）

chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book

⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。

要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。

2.2.3 硬體知識

我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。

對於正統的方法，你應該這樣學習：

①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。

③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。

就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：

①原理有用，實戰性不強。

比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。

②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。

針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：

學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv

學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv

學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv

學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv

學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv

學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv

即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。

這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。

2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發

很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。

問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？

①如果這是你們專業的必修課，那就學吧

②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧

③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！

理由如下：

①Windows下的單片機學習，深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節，比如：

你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；

你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；

你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；

也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；

當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；

等等等。

②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。

在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。

一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：

你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；

你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；

需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；

需要理解代碼重定位；

需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；

你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；

你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；

你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；

你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。

驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它

②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader

2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？

有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。

一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。

所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。

2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發

學習裸機開發的目的有兩個：

①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備

②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體

後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。

後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。

注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。

推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。

對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：

①環境搭建

第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv

第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv

第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv

第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv

第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv

.................

所有目錄:網頁鏈接

3. Android Camera 驅動開發入門必備知識有哪些

1：硬體相關：簡單的數字電路要懂，看的懂電路圖（這個很簡單），能根據電路找到相應Camera硬體連接的GPIO，並根據晶元手冊配置GPIO為相應的模式；比如GPIO模式，輸入IO或輸出IO；或配置成PWM模式；不同的模式這個GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驅動：比如ov5640；要找本Linux驅動相關的書看看，比如《linux設備驅動程序》知道簡單的linux設備驅動寫法；當然工作中Camera驅動不需要你寫的，有參考的可以使用，但是參考驅動一般支持實現錄像、拍照功能，別的白平衡、對焦等都需要你去自己調試；

3：要學習V4L2協議，因為驅動導出/dev/video0介面是通過V4L2協議的；上層C的應用也是通過V4L2協議訪問/dev/video0的；實際V4L2協議就是通過一些標志linux ioctl()函數和底層驅動通信的；V4L2協議是為了屏蔽各種Camera驅動的不同（比如usb攝像頭，mipi介面攝像頭）而提供的統一和攝像頭驅動通信的規范；

4：要知道C++的class的相關知識，最好能看到C++的代碼，既然有C的知識，哪把C++的面相對象看懂，知道C++的class就可以了；為什麼要懂C++呢？因為Android Camera HAL訪問/dev/video0都是用C++寫的，二十幾個個xxxx.cpp不同的類相互繼承實現的；而且要懂Android HAL層的寫法，至少查查資料知道用哪裡看；一般都是CameraMole.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的寫法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因為這些寫法都是固定的，因為調試的過程中有時候你一個人要從java層跟蹤代碼到HAL層再到驅動；

6：要會用Linux，因為所有的Android源碼都是在Linux下編譯的；要知道ARM架構，交叉編譯器；比如arm-linux-gcc；知道怎麼編譯Android和kernel源碼；怎麼刷機；怎麼調試；最好買塊帶Camera的Android開發板；

4. Android framework 如何開發需要學習什麼知識

"能夠從源碼下載到編譯，到移植進開發板都能順利的完成" 你的這些經驗挺符合要求的啊，招聘信息里寫的"Android Framework"指的應該就是/frameworks/base，多數是Java代碼。看樣子他們是在做Android設備，廠商一般是做移植，然後根據自己產品的特點可能會在frameworks及整個平台里加自己的擴展功能。

5. android 開發板 怎麼調試

第一步:主機nfs服務配置
a. 確定虛擬機IP
[li@] ifconfig //查看eth的IP，一般為192.168.1.*
也可以自己配置虛擬機IP
[li@] ifconfig eth0 192.168.1.123
b. 新建nfs目錄 假設為/home/li/nfs_root
[li@] sudo mkdir /home/li/nfs_root
c. 將開發板根文件系統目錄內容拷貝到nfs目錄,並設置777的許可權 //假設你的utc100_root在目錄/home/li/android2.3 下面
[li@] sudo cp -r /home/li/android2.3/utc100_root/* /home/li/nfs_root
[li@] sudo chmod /home/li/nfs_root 777
d. 配置nfs目錄
添加nfs目錄及配置root的讀寫許可權,修改 /etc/exports,添加內容
/home/li/nfs_root 192.168.1.* (rw,sync,no_root_squash)

第二步: 首先要跑到u-boot命令行(一般是啟動的時候幾秒內按某個鍵)
假設你已經到u-boot命令行(u-boot有哪些命令可以敲help顯示)
a. 設置開發板IP,要與虛擬機同一個網段
u-boot# set ipaddr 192.168.1.122
b. 設置開發板伺服器IP
u-boot# set serverip 192.168.1.123
c. 檢查開發板IP和伺服器IP設置是否正常
u-boot# echo $ipaddr
u-boot# echo $serverip
d. 檢查開發板跟伺服器是否連通,ping主機ip，看結果正確么
u-boot# ping 192.168.1.123
e. 保存現有的內核啟動參數
保險起見，先保存之前的啟動參數
u-boot# echo $bootargs
把顯示的東西復制下來保存,供網路啟動不了的時候,需要設置原來的啟動方式用
設置原先的啟動參數方法為:
u-boot# setenv bootargs 上面復制的內容
u-boot# saveenv
f. 設置內核啟動參數(指定網路啟動的關鍵)
u-boot# setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.123:/home/li/nfs_root init=/init ip=192.168.1.122:192.168.1.123:192.168.1.1:255.255.255.0:utc100:eth0:off console=ttySAC0,115200
一定要保存環境參數
u-boot# saveenv
g. 檢查網路參數設置是否正確,即跟上面設置的一致
u-boot# echo $bootargs
d.重啟開發板

第三步:調試init.rc (以下的操作需要循環操作)
a. 一步一步修改init.rc
b. 保存到nfs_root目錄下
c. 重啟開發板，看啟動情況及日誌
d. 針對log修改init.rc 重復以上的動作

6. 學安卓的嵌入式開發，買哪個Android開發板好，還是買個Android手機也行請達人解釋下差異。

如果你只學習應用開發，買個手機比較合適。android應用為純java代碼開發。安裝google android sdk以後，可以將你的應用生成apk包，直接下載到手機上安裝並運行。只要有sdk或者相應的插件、java庫，你就可以的開發自己想要的應用。
如果你還要學習驅動開發、系統內核修改等等，買個開發板比較好。開發板對用戶來說資源是全部開放的，硬體有圖紙，軟體有android系統安裝包（當然前提是賣家提供給你或者你自己已經有）。此外你使用開發板的話，一個支持你開發板的JTAG調試器也是必要的。通常業余使用可以選jlink，便宜，不過調試跟蹤能力稍差，但也可以用了。專業的話用勞特巴赫的，價格通常在15000USD左右。

7. Android 開發板有哪些如何選擇

這里我只是給出我選購Android開發板的思路，供大家參考：

（1） 一定要支持比較新的Android版本

這里我把Android手機也算在Android開發板裡面吧。目前，支持Android源碼版本最好的手機/開發板應該就是Google的干兒子了（Nexus系列），官方最新源碼編譯好了就可以直接在上面跑了，唯一我覺得不太方便的就是手機的介面太有限，比如沒有串口、有線網口、豐富的GPIO等等，調試和擴展起來比較受限。

如果不是購買官方源碼支持的Android設備/開發板，那麼你就需要開發板生產商提供對應的Android源碼（其實主要是patch包），因此，我舉得如果一個Android開發板只能提供Android 2.3版的源碼，建議你就不用考慮了。

（2）最好選購比較熱門的開發板

孤軍奮戰，遇到問題沒人交流是最痛苦的事兒了，因此，我會比較看重那些社區比較完善和活躍、關注度和開發者比較多的開發板，這里比較推薦一些開源硬體，如樹莓派，Beaglebone等等，國內國外都很火，不僅有很多大牛分享開發經驗，而且遇到問題也很容易在社區搜到解決方案。

（3） 其他的綜合考慮

對於我來說，上面兩個因素是我最看重的，當然，也還有其他的可以參考的因素，比如：價格，文檔資料，開發板的介面（串口、網路、USB OTG、HDMI等等），開發板的處理器廠商（TI？高通？Marvell？）開發板的性能（CPU、內存大小等）。

3. Android開發板推薦

根據上面我介紹的原則，我相信大家也很快能選中自己心儀的開發板，不過我相信肯定還是會有童鞋希望我能推薦一款，那麼這里就給大家推薦我自己購買的開發板吧。

8. android學習 開發板哪個好

安卓開發板的話，目前市場上有很多的。性能都是比較穩定，主要就是看你是要做什麼用。像榮品電子的6818開發板、4418開發板都屬於中低端，5260開發板屬於中高端。當然，要更高端的開發板也有，不過一般做研發、自學這些都已經夠了。
主要是根據你的學習目的和要求來選擇，還有費用水平。

9. 如何自學 Android 編程

如果你已經確定了學習Android的目標，那麼，應該提前做好哪些工作、先打下哪些基礎呢?
首先，你最好先熟悉一門編程語言，現在大學裡面和計算機相關的專業甚至理工類專業一般都會開設C語言課程，只是很多同學在大學期間並沒有好好學習，如果對它掌握的不太好或者很久沒用了，建議先從將其好好復習一下，將其基本的語法再好好回顧一下，最好能搭建一個環境來運行、調試它。如果沒有學過，不妨也提前學習一下，可以參考清華大學出版社出版的譚浩強老師的《C語言程序設計》，推薦這本書的原因，一是它已經經過了多年的考驗，應該說還是比較嚴謹的;其次就是大部分的高校所開設的C語言使用的教材都是用它作為教材，因此無論是購買還是借閱，都容易找到。另外，華清遠見網站上也有一些這方面的教學視頻，可以結合來看。
其次，如果你後續有志於游戲方面的開發，你最好具備一定的數據結構和演算法基礎知識。這一點是我在華清遠見的講台上，給學員們堅持強調的。雖然現代的高級編程語言中，其類庫中已經幫我們實現了大部分的數據結構，一般情況下，我們直接使用即可。但如果你能對其原理有所了解，當你需要在這些數據結構和演算法中間的時候，你可以能更加的清楚到底應該選擇那個數據結構或者演算法。另外，在圖形圖像處理上面，線性代數的作用也非常重要，如果能掌握一點這方面的基礎知識，無疑也會在後續的學習中如虎添翼。舉個例子，在Android中，有一個用於圖形變換的類Matrix，用起來稍有點難。其實它的理論基礎就是線性代數中的矩陣，如果你了解矩陣的基本演算法，這個類的使用可以說就易如反掌了。
第三，因為Android應用的開發語言用的是Java語言，並且在Android中也用到了Java核心類庫的大量的類，因此，在學習Android開發之前，可以先把Java基本語法和Java SE的基礎類庫好好學習一下，例如：Java中的IO、網路、線程、List、Map、Tree等數據結構。現在的大學里也有不少的院系開設了Java課程，教材和圖書也非常豐富，如果你所在的院系沒有開設，也可以從其他開設了這個專業的院系同學那裡借閱一下，並認真完成他們所布置的作業，爭取自己能動手編寫出一些簡單的Java應用。如果自己購買圖書，可以購買《Java核心技術，卷1(原書第8版)》這本圖書來學習。
第四，因為在Android中，會用到資料庫來存儲數據，因此，也可以提前對資料庫知識做相關的儲備。在Android所使用的SQLite中，其語法是遵循標準的SQL-92語法的(當然和企業級資料庫如Oracle等比較，功能上要弱很多)，有條件的話，最好也能安裝一個資料庫來進行實際的操作。從易用性和資料完備性來說，建議大家使用Microsoft SQL Server或者MySQL就可以了。它們都是我們學習資料庫的好平台。另外，如果曾經學習過資料庫原理或者關系代數，那麼，在學習資料庫的過程中，也可以再好好地復習一下這些基礎知識，對我們理解資料庫大有裨益。
最後，我們結合華清遠見3G學院的「3G Android系統開發就業培訓班課程體系」來談談Android開發的學習方法。
Android是一個比較龐大的體系，從底層的Linux內核到上層的應用層，各部分的內容跨度也比較大。因此，一個好的學習方法對我們學習Android開發很重要。因此在華清遠見的課程體系設計中採取了循序漸進、將大目標分解成多個小目標，逐步達成對Android開發從應用層到底層系統及驅動開發全面掌握的目的。
例如，可以先從Android的應用開發開始，等到對應用掌握的比較熟悉了，開始慢慢閱讀一些Android 應用框架層的源代碼，然後再漸漸往下去了解Android的JNI、Libraries、Dalvik虛擬機、HAL層、硬體驅動、Linux內核、ARM技術體系架構等，雖然近期Intel宣稱要讓Intel晶元支持Android系統，但在可預見的時期內，在移動設備上，ARM的優勢應該還是不可撼動的。
具體來說，可以先通過在開發板上構建一個自己的Android系統，了解Android系統的整體架構和啟動過程，由此先對Android有一個初步的了解;接下來，學習Android的應用開發，在這里可以先學習Android的幾個主要組件、UI組件，先對Android應用開發有一個感性認識。在能夠熟練搭建用戶界面後，再逐漸來豐富應用的功能，例如：加上事件處理，使其能夠和用戶互動;加上數據存儲功能;加上聯網功能等等。在學完應用後，在此基礎上來學習游戲編程，先了解游戲設計的基本思路，然後開始從小的游戲、小的模塊開始做起，到最後能完成一個類似於現在熱門的《捕魚達人》這樣的游戲。在掌握了這些應用層級的內容後，可以去了解如何在Android應用中通過JNI去調用C/C++的介面，再往下學習Linux的內核和驅動開發如字元設備驅動、Flash設備驅動、網路設備驅動等等;再在此基礎上，去學習Android驅動開發、HAL(硬體抽象層)開發、ARM體系架構和指令等等內容，這樣，Android開發的整個體系就都貫穿起來了。
當然，因為時間有限，而底層部分的內容比較龐雜，因此，在真正去做這部分工作之前，我們只需要對其基本原理有所了解，做好相關知識的儲備，能夠根據老師的指導來完成相關的實驗。這樣在後續的工作中，就可以方便的往這方面發展，讓自己的事業更上一層樓。

10. Android 系統層的開發該如何入門呢需要買開發板之類的嗎

系統層開發也要分好幾個小層次：bootloader，Linux Kernel，HAL，Android Framework。入門的話關鍵是找准切入點，這么大一個系統，想要短時間每個地方都了解都去研究是不明智也不現實的。可以找自己比較感興趣或者比較熟悉的點開始，或者跟平時工作相關的模塊開始深入研究。
對於硬體平台的話，如果是前面三個的話，最好是要有一個硬體平台，不一定是要專門的開發板，能隨意玩的手機就行。Framework開發的話，不跟硬體打交道的模塊就不需要硬體平台，但是系統都是一個整體，比如Camera，Mic，Wi-Fi，Graphic等都需要相應的硬體平台的。
總的來說，最好有開發硬體平台。（知乎）

1.如果你是學生，你沒有公司的項目和板子可以學習，所以你的確需要買一塊開發板。學習嵌入式最好的方法就是動手實踐，你光看理論將會一事無成。
2.你對行業了解的太少，所有的處理器製造商對自己的某一型號處理器都會出一個開發板，很多公司的產品電路圖就是參照這些開發板進行開發的，例如三星，atmel，馬維爾等等。再者說，如果你通過學習開發板一兩年還不能自己修改開發板的電路圖做設計，那隻能說你沒學好。
3.你說你想學arm9，ok，告訴你，arm9可以裸奔也可以上操作系統。裸奔多適合用於工控，操作系統的應用更適合用於終端設備。有關操作系統開發的知識又包括bootloader，驅動開發，上層應用軟體開發。
4.如果你連入門的單片機都沒學過，建議你從51單片機和avr單片機學起。