單片機步機

1. 單片機多機串列非同步通信

//===================================================================== // 多機通訊從機1程序 //cong1.c //writer:穀雨 2008年3月22日於EDA實驗室 //註： //===================================================================== #include<reg52.h> #define addr 0x31 //從機1地址 unsigned char receive; unsigned char xx[ ]={"1234567890"}; void Uart_Init(void) { TMOD = 0x20; //定時器T1使用工作方式2 TH1 = 0XF3; TL1 = 0XF3; PCON = 0x00; //SMOD=1； SCON = 0xf0; //工作方式3，9位數據位，波特率9600bit/s,允許接收 TR1 = 1; //開始計時 EA = 1; //中斷允許 ES = 1; //串列中斷允許 } void Serial_INT() interrupt 4 { if(!RI) return; RI=0; if(RB8==1) { if(SBUF==addr) SM2=0; else SM2=1; } if(RB8==0) receive=SBUF; } void SendOneByte(unsigned char c) { TB8=0; SBUF = c; while(!TI); TI = 0; } void SendListChar(unsigned char *DData,unsigned char Ef) { unsigned char L=0; if(Ef!=0) { for( ;L<Ef;L++) //顯示有效長度 SendOneByte(DData[L]); //發送單個字元 }else while (DData[L]!='\0') //發送至字串結束 { SendOneByte(DData[L]); //發送單個字元 L++; //下一個字元 } } void main() { Uart_Init(); while(1) { switch(receive) { case 0xff: break; case 0x01: //在此可以寫入要完成的動作,最多可完成256個動作 SendListChar(xx,0); break; case 0x02: break; case 0x33: P1=!P1; //為方便其間，賦值給P1口，測P1口電平來檢測該程序 break; default: break; } receive=0xff; } } //===================================================================== // 多機通訊主機程序 //zhuji.c //writer:穀雨 2008年3月22日於EDA實驗室 //註：主機先發送地址，接收到應答後，再發送數據 //===================================================================== #include<reg52.h> #define addr1 0x31 //從機1地址 #define addr2 0x32 //從機2地址 unsigned char xx[10]; unsigned char p = 0; void delay_1ms(unsigned int i) { unsigned char j; while ((i--)!=0) {for (j=0;j<125;j++);} } void Uart_Init(void) { TMOD = 0x20; //定時器T1使用工作方式2 TH1 = 0XF3; TL1 = 0XF3; PCON = 0x00; //SMOD=1； SCON = 0xf0; //工作方式3，9位數據位，波特率9600bit/s,允許接收 SM2 = 0; TR1 = 1; //開始計時 EA = 1; //中斷允許 ES = 1; //串列中斷允許 } void Serial_INT() interrupt 4 { if(!RI) return; ES = 0; RI = 0; xx[p] = SBUF; p++; ES = 1; } void send_addr(unsigned char addr) //發送地址 { p = 0; TB8 = 1; //發送地址幀 SBUF=addr; //發送地址 while(!TI); //等待發送完畢 TI=0; //軟體復位TI } void send_data(unsigned char ddata) //發送數據 { TB8=0; //發送數據幀 SBUF=ddata; //發送數據 while(!TI); TI=0; //軟體復位TI } void main() { Uart_Init(); delay_1ms(2000); while(1) { send_addr(addr1); //向從機1發地址 send_data(0x33); send_data(0x01); delay_1ms(500); if(xx[9]=='0') P1=0xaa; delay_1ms(500); send_addr(addr2); //向從機2發地址 send_data(0x33); send_data(0x01); delay_1ms(500); if(xx[9]=='9') P1=0x55; delay_1ms(500); } // while(1); }

2. 如何用單片機控制步進電機步數

如何用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。列出了該電機的一些典型參數：表135BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。

3. 單片機定時器 求解釋一下這幾步的作用

這應該是一個秒錶程序。用定時器定時50ms，採用中斷方式，定時到中斷一次，並在中斷程序對中斷計數，用 t++; 計數。這段程序可以放在中斷程序中，也可以放在主程中。當中斷20次，為1秒，所以判斷，if(t==20)，t=20為1秒到，下面t=0;為再計下一秒。再下面，秒計數，temp++; 計秒最大數是9999，超過了，temp=10000，秒清0，重回0計秒。再下面，取出秒個位，ge=temp%10; 估計是為了顯示秒個位吧。但沒有繼續取十位，百位和千位。

4. 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序

51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

5. 單片機相比其他不含單片機晶元的機器相比為什麼可以「活」,可以按照一定的步

摘要 你好。單片機自動執行程序過程，把單片機執行的各種操作用的命令的形式寫下來，並用程序存儲器和數據存儲器分開的形式來執行的全部指令。

6. 單片機編程步驟

一、什麼是 nec 單片機

隨著大范疇集成電路的顯現和發展，將計算機的cpu、ram、rom、定時/數器和多種i/o介面集成在一片晶元上，組成晶元級的計較機，因此單片機早期的含義稱為單片微型計較機，直譯為單片機。單片機是一種集成在電路晶元，是採用超大范疇集成電路技能把具有數據處理本事的中心處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和間斷系統、 定時器 / 計時器 等成果(大要還包括表現驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊矽片上構成的一個小而完竣的計算機系

二、nec單片機的操縱教程詳解

1、在智能儀器儀表中的操縱：在各類儀器儀表中引入單片機，使儀器儀表智能化，進步測試的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬體結構，進步其性能價格比。

2、在機電一體化中的操縱：機電一體化產品是指集呆板、微電子技能、計較機技能於一本，具有智能化特徵的電子產品。

3、在實時過程式控制制中的操縱：用單片機實時進行數據處理和控制，使系統保持最佳事變狀態，進步系統的事變從命和產品的品格。

4、在人類生活中的操縱：目前國外各種家用電器已普通採用單片機代替傳統的控制電路。

5、在此外方面的操縱：單片機除以上各方面的操縱，它還遍布操縱於辦公自動化范圍、商業營銷范圍、汽車及通信、計較機外部裝備、暗昧控制等各范圍中。

以上就是為大家整理的關於單片機含義及其具體操縱教程的全部內容了。此外小編還額外為大家整理了單片機的優點：低電壓、低功耗、集成度高、可靠性高、體積小、控製成果強等。希望通過這篇文章能夠給想要了解單片機相關知識的朋友帶來一些幫助。另外大家如果想了解更多單片機的知識可以通過圖書查閱、網路查閱等方式。

7. 單片機中步進電機原理

你說的是單片機怎麼控制步進電動機吧。
1.步進電動機例如8位的，由八個小線圈組成步進電動機定子。每轉一步為45度，例如：你通過單片機引腳控制，先給第1個線圈通電，然後通過單片機控制單獨給第二個線圈通電，此時轉子會轉45度，然後通過單片機控制單獨給第三個線圈通電，此時在往前轉45度。加起來就90度了。然後這樣循環下去，所以你通過單片機程序可以非常准確的控制步進電機旋轉多少度，或多少圈

8. 學單片機步驟

使用單片機就是理解單片機硬體結構，以及內部資源的應用,在匯編或C語言中學會各種功能的初始化設置，以及實現各種功能的程序編制。?

第一步：數字I/O的使用

使用按鈕輸入信號，發光二極體顯示輸出電平，就可以學習引腳的數字I/O功能，在按下某個按鈕後，某發光二極體發亮，這就是數字電路中組合邏輯的功能，雖然很簡單，但是可以學習一般的單片機編程思想，例如，必須設置很多寄存器對引腳進行初始化處理，才能使引腳具備有數字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機的一個功能，就要對控制該功能的寄存器進行設置，這就是單片機編程的特點，千萬不要怕麻煩，所有的單片機都是這樣。

第二步：定時器的使用

學會定時器的使用，就可以用單片機實現時序電路，時序電路的功能是強大的，在工業、家用電氣設備的控制中有很多應用，例如，可以用單片機實 現一個具有一個按鈕的樓道燈開關，該開關在按鈕按下一次後，燈亮3分鍾後自動滅，當按鈕連續按下兩次後，燈常亮不滅，當按鈕按下時間超過2s，則燈滅。數 字集成電路可以實現時序電路，可編程邏輯器件（PLD）可以實現時序電路，可編程式控制制器（PLC）也可以實現時序電路，但是只有單片機實現起來最簡單，成本最低。定時器的使用是非常重要的，邏輯加時間控制是單片機使用的基礎。

第三步：中斷

單片機的特點是一段程序反復執行，程序中的每個指令的執行都需要一定的執行時間，如果程序沒有執行到某指令，則該指令的動作就不會發生，這樣就會耽誤很多快速發生的事情，例如，按鈕按下時的下降沿。要使單片機在程序正常運行過程中，對快速動作做出反應，就必須使用單片機的中斷功能，該功能就是在快速動作發生後，單片機中斷正常運行的程序，處理快速發生的動作，處理完成後，在返回執行正常的程序。中斷功能使用中的困難是需要精確地知道什麼時候不允許中斷發生（屏蔽中斷）、什麼時候允許中斷發生（開中斷），需要設置哪些寄存器才能使某種中斷起作用，中斷開始時，程序應該干什麼，中斷完成後，程序應該干什麼等等。中斷學會後，就可以編制更復雜結構的程序，這樣的程序可以干著一件事，監視著一件事，一旦監視的事情發生，就中斷正在乾的事情，處理監視的事情，當然也可以監視多個事情，形象的比喻，中斷功能使單片機具有吃著碗里的，看著鍋里的功能。

以上三步學會，就相當於降龍十八掌武功，會了三掌了，可以勉強護身。

第四步：與PC機進行RS232通信

單片機都有USART介面，特別是MSP430系列中很多型號，都具有兩個USART介面。USART介面不能直接與PC機的RS232介面連接，它們之間的邏輯電平不同，需要使用一個MAX3232晶元進行電平轉換。

USART介面的使用是非常重要的，通過該介面，可以使單片機與PC機之間交換信息，雖然RS232通信並不先進，但是對於介面的學習是非常重要的。正確使用USART介面，需要學習通信協議，PC機的RS232介面編程等等知識。試想，單片機實驗板上的數據顯示在PC機監視器上，而PC機的鍵盤信號可以在單片機實驗板上得到顯示，將是多麼有意思的事情啊！

第五步：學會A/D轉換

MAP430單片機帶有多通道12位A/D轉換器，通過這些A/D轉換器可以使單片機操作模擬量，顯示和檢測電壓、電流等信號。學習時注意模擬地與數字地、參考電壓、采樣時間，轉換速率，轉換誤差等概念。使用A/D轉換功能的簡單的例子是設計一個電壓表。

第六步：學會PCI、I2C介面和液晶顯示器介面

這些介面的使用可以使單片機更容易連接外部設備，在擴展單片機功能方面非常重要。

第七步：學會比較、捕捉、PWM功能

這些功能可以使單片機能夠控制電機，檢測轉速信號，實現電機調速器等控制起功能。如果以上七步都學會，就可以設計一般的應用系統，相當於學會十招降龍十八掌，可以出手攻擊了。

第八步：學習USB介面、TCP/IP介面、各種工業匯流排的硬體與軟體設計????

學習USB介面、TCP/IP介面、各種工業匯流排的硬體與軟體設計是非常重要的，因為這是當前產品開發的發展方向。

到此為止，相當於學會15招降龍十八掌，但還不到打遍天下無敵手的境界。即使如此，也算是單片機大蝦了!!

9. 單片機能不能同時連接步及電動機和直流電動機

如果單片機的IO口線足夠的話，是可以同時連接步進電機和直流電機的。但是由於單片機的埠驅動能力有限，所以往往不能提供足夠大的功率去驅動電機，必須要外加驅動電路。常用的驅動電路有H橋驅動電路等，直流電機要用一組H橋電路，而步進電機要同時使用兩組H橋驅動電路。

電機的H橋驅動電路圖如圖所示。