單片機pwm控制電機程序

『壹』 如何用51單片機PWM控制3個步進電機

用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。

話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。

一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。

當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 ……

『貳』 求52單片機pwm控制電機轉速程序C語言

1、PWM波是控制直流電機的
通俗的說，5V直流電機在5V的情況下肯定速度最快，在0V的情況下肯定不轉了
這樣電源0~5V就對應了不同的速度
問題是怎麼才能實現0~5V的變化呢？
於是就用PWM波控制mos管來給直流電機供電。PWM就是一個矩形波，通過控制高電平和低電平的時間來控制MOS管導通的時間。MOS管在高電平的時候導通，就相當於5V電源直接加到電機上；MOS管在低電平的時候截止，就相當於0V電源加到電機上。
PWM又叫脈寬調制，就是控制高電平佔一個周期的比例。而這個PWM波就是控制5V電源加到電機上的時間，從而控制了電機。

2、常式：
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定義周期 該數字X基準定時時間 如果是10 則周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時間
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定義檔位
TMOD |=0x01;//定時器設置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;

CYCLE = 10;// 時間可以調整 這個是10步調整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高電平時長
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}

}
}

}
/********************************/
/* 定時中斷 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS

if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //燈滅
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態
PWM = 0;//燈亮

}

『叄』 單片機pwm控制電機轉速

單片機控制電機轉速：
如果只有一個轉向的話就比較容易了，如果要有正反兩個轉向，就需要一個H橋，並且兩個I/O口輸出高低電頻控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三個I/O口接按鍵，P3.4口接電頻輸出，編個定時程序及按鍵程序，如果是快（全速運行），那就P3.4口直接輸出高電頻「1」；中（50%），那就讓P3.4口0—50ms輸出高電頻「1」，50ms—100ms輸出低電頻「0」，後面就一直以50ms進行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns輸出高電頻「1」，41ns—400ns輸出低電頻「0」，這樣為一個周期，後面就一直循環吧。
如果按鍵P1.0按下，執行方式1，全速運行，否則以默認方式運行；按鍵P1.1按下，執行方式2，改變占空比，以50%的速度運行，否則，不作改變；按鍵P1.2按下，執行方式3，改變占空比，以10%的速度運行，否則，不作改變。

『肆』 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(4)單片機pwm控制電機程序擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

『伍』 單片機 PWM 控制直流電機

1、所謂的PWM就是高低變化的方波，單片機可以實現，建議選擇有PWM功能的單片機；
2、精度不高的話，可以用簡單一點的碼盤來測速，直接計數就行；精度高的話，可以用編碼器，推薦Avagotech的HEDS9710系列編碼器；
3、單片機可以設定為在沒有發生中斷時讀取鍵盤；若正在讀取鍵盤時產生了中斷，則保存當前狀態，執行中斷，之後再繼續讀取鍵盤。所以不會影響PWM信號的。這個要在程序里注意的，比如讀鍵盤的時候不能關閉中斷，否則就不能產生PWM信號了。

『陸』 請問在控制電機速度時，怎樣通過單片機用PWM方法控制速度呢

可以用定時器中斷的方法獲得PWM信號，如定時器定時100US，先讓某管腳輸出高電平，用一變數A作計數器，中斷一次變數加一，中斷10次A清0，另設一變數B，數值取1-10，中斷程序中比較A和B的值，如果A和 B相等，則將該引腳輸出低電平，直到計數器A清0時再輸出高電平，就輸出了一定占空比的方波
改變B的值，就改變了占空比，缺點頻率不能太高，因中斷程序執行要花費較長時間，定時器定時不能太短，如定時10US，可能會小於中斷程序的執行時間，造成造成PWM 頻率低於預想值或程序混亂
若定時100US，中斷10次清0，則占空比 變化最小單位就是10%，如果改成中斷100次(10MS)清0，雖占空比可以1%為單位改變，但獲得的PWM方波頻率只有100HZ，所需濾波電容和電感都 會大很多
硬體PWM頻率就可以高多了，原理和定時器類似，但時間比較和輸出引腳狀態翻轉 計數器清0都是硬體自動完成的，所產生的PWM方波頻率達10KHZ沒有問題，且調整幅度可以達1/256

『柒』 單片機C語言編程：用PWM控制直流電機轉速

#include <AT89X51.H>

#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是計數器0的高8位和低8位計數器，計算辦法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計數的次數即多長時間產生一次中斷；TMOD是計數器*
* 工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計數器，最大計數脈沖為65536,最長時 *
* 間為1ms*65536=65.536ms *
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系統初始化函數*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值設定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值設定*/
while(1)
{
if (!P1_1) //如果按了+鍵，增加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_1)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}

if (!P1_2) //如果按了-鍵，減少佔空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_2)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*對占空比值限定范圍*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;
}
}

/******************************************************
*函數功能：對系統進行初始化，包括定時器初始化和變數初始化*/
void init_sys(void) /*系統初始化函數*/
{
/*定時器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

//延時
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中斷函數*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click='0'; /*中斷次數計數器變數*/
TH0=V_TH0; /*恢復定時器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click='0';

if (click<=ZKB1) /*當小於占空比值時輸出低電平，高於時是高電平，從而實現占空比的調整*/
P1_3=0;
else
P1_3=1;

if (click<=ZKB2)
P1_4=0;
else
P1_4=1;

}只是調占空比的，希望對你有幫助，調試好的

『捌』 單片機控制PWM直流電機的c程序！！！急求！！！

// 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，則占空比減小,電機減速。
// 按K2，PWM值減小，則占空比增加,電機加速。
// 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警。

/*********************************************************/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加鍵
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值減少鍵
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鳴器
unsigned char PWM=0x7f ; //賦初值

void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);

/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延時常數
TL0=0x66 ; //頻率調節

TH1=PWM ; //脈寬調節
TL1=0 ;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;

TR0=1 ;

while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);

do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}

/*********************************************************/
// 定時器0中斷服務程序 （頻率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //啟動輸出
}

/*********************************************************/
// 定時器1中斷服務程序 （脈寬）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //結束輸出
}

/*********************************************************/
//蜂鳴器子程序
/*********************************************************/

void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //關閉蜂鳴器
delayms(100);
}

/*********************************************************/
// 延時子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}

/*********************************************************/
// 延時子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)

{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}

/*********************************************************/

『玖』 51單片機實現pwm對電機調速

可以用一個定時器實現，也可以用兩個定時器實現
一個定時器實現辦法，如定時器定時50US中斷一次，中斷100次是5ms，即PWM的周期
每次中斷，變數a加1，並且a與另一變數b比較，如果a<b，讓某一管腳輸出高電平，如果a>＝b，則讓其輸出低電平，a等於100時清0，這樣占空比是b/100，改變b的值，就可以改變占空比
缺點定時器定時時間不能太短，例如10us中斷程序根本執行不完，若占空比調節精度要求較高，如要求百分之一，則a需大於100，這樣PWM波的周期就比較大，頻率比較低
兩個定時器，如一個定時器0定時100us，另外一個定時器1定時小於100us，如b
us
定時器0中斷時輸出高電平，並打開定時器1，定時器1負責置低電平
這樣，就可以產生周期100us，占空比是b/100的方波
頻率可以比用一個定時器高一些

『拾』 用單片機定時器模擬PWM10KHZ的方波控制直流電機的程序編寫

#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
ucharpwm=50,num;
sbitpluse=P1^0;
voidt0isr()interrupt1
{
num++;
num%=10;
if(num<pwm/10)pluse=1;
elsepluse=0;
}
main()
{
TMOD=0x02;
TH0=246;
TL0=246;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1);
}