❶ 51單片機機械手臂
可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。
❷ 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的
機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
1、手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
❸ 單片機控制機械臂如何消除抖動
你是要對控制按鍵消抖嗎?那就用延時子程序吧.如果是想消除機械臂的抖動,用液壓和三角形結構吧
❹ 最近想弄個機械臂玩玩.用步進電機,步進電機驅動器,51單片機完成.誰可以給出源碼.十分感激.....
關鍵是你對機械臂的了解有多少?你想做個串聯機械臂還是並聯機械臂,並聯機械臂是各軸強偶合,演算法較復雜,不過六軸的串聯機械臂演算法也不簡單,你想在三維空間達到任意位置的話,至少需要3個轉動軸,還需要姿態變化的話就需要5軸,6軸了.
你如果只要玩玩的話,你是指讓各個軸分別點動是吧(手動控制),那你網上隨便搜搜步進電機的上位控制的源代碼就有了.
❺ 單片機編程能否控制一個機械手臂自動抓取物品
當然可以，前提是 機械手臂 要有控制機構，有抓取功能，
單片機編程只是 可以完成 控制指令。
❻ 你好！我也想用單片機做機械臂能看看你的程序嗎謝謝！
你這，不是單片機的問題，不是程序問題
是你用什麼做機械臂？舵機？
轉動幾維？
先把機械的想好了，做好了，再來談單片機
❼ 機械臂的原理
機械臂的工作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如台虎鉗）、斜鍥壓緊、
導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FESTO等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量對象換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。