autox感知算法笔试

① AutoX“无人之境”：中国首个全区、全域、全车无人RoboTaxi

11月16日消息，无人驾驶RoboTaxi领跑者AutoX安途正式发布中国首个全区、全域、全车无人驾驶。

目前，AutoX全无人RoboTaxi的运营区域已完全覆盖深圳市坪山区大小街道，成为中国首个覆盖全区、全域、全车无人的完全无人驾驶运营，也是是中国面积最大的完全无人驾驶运营域，建成全域168平方公里“无人之境”。

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 视频中，Auto无人车横穿坪山区，途经坪山区中心繁华CBD商圈，最终抵达坪山高铁火车站，并在靠边停在落客区。

绕行接送车辆，到达坪山高铁站北广场

视频秉承一贯风格，同步公开车内前向、后向360度覆盖摄像头，让观众沉浸式实时体验完全空车的真正全无人驾驶。

绕行临时修路路障后连续换道

视频一镜到底，四十分钟车程中，无人车在坪山外国语学校附近“接单”，前往坪山高铁火车站。

高速路段绕行临时锥桶

一路上，无人车穿过坪山区中心地带，路过嘉邻购物中心、坪山实验学校、坪山大剧院等地标性建筑。

施工道路并道

大型无灯十字路口无保护左转

 不管是在六车道大型无红绿灯路口的无保护左转、施工道路并道还是绕行临时修路路障后连续换道，AutoX无人车都展现出娴熟的行驶技巧，自如地根据驾驶场景做出决策。

在深圳市坪山区展开全无人运营近一年以来，AutoX展现了优秀的技术能力和规模化运营实力。11月5日，在以“创新坪山，未来之城”为主题的2021年度深圳市坪山区招商大会上，AutoX被特邀作为重大产业项目进行单独签约和主旨演讲，题为“AutoX安途探索无人驾驶规模化落地”。

AutoX无人车行驶在深圳城中村

深圳、上海大规模落地，保持零事故纪录

自成立以来，AutoX始终聚焦全无人驾驶技术的研发及落地。

2019年6月，AutoX获广州首批自动驾驶路测牌照，2019年11月，获深圳市路测牌照，并成为第一家通过深圳自动驾驶功能测试的企业。2019年年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX位列其中，成为首个拿下深、上、广牌照的自动驾驶企业。

从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。

在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX以过硬的技术实力，保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客，推动中国真正无人驾驶RoboTaxi落地。

AutoX，以“安途”为使命，坚持安全第一，严格要求自己，不偷工减料，以用户利益为核心，为用户提供最优秀、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi服务体验。AutoX Gen5虽是为“无人”而生，然而其核心更应解读为人而生——保护用户的安全、公众的安全，才是一家无人驾驶公司的首要任务。

此次AutoX发布168平方公里全区、全域、全车无人的RoboTaxi运营域，不仅展示了其硬核实力技术，刷新了L4级无人驾驶的最大全无人运营区域新记录，更展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。

据悉，AutoX在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内预计达到超过千人规模研发团队。

② 终极挑战，AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频

在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX以过硬的技术实力，保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客，领跑中国真正无人驾驶RoboTaxi落地进程。

AutoX，以“安途”为使命，坚持安全第一，严格要求自己，不偷工减料，以用户利益为核心，为用户提供最好、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi的完美服务体验。AutoX Gen5虽是为“无人”而生，然而其核心更应解读为人而生——保护用户的安全、公众的安全，才是一家无人驾驶公司的首要任务。

此次AutoX发布的城中村完全无人驾驶，是自动驾驶的终极挑战，展示了其硬核实力技术，刷新了中国L4级无人驾驶的新记录，同时也展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。据悉，公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内达到千人以上规模研发团队。

③ 自动驾驶仿真测试风起

近日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工，将设立网络Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。

图片来源：华为官网

其中仿真场景就是通过集成场景设计和数据驱动的方法，合计提供超过1万个仿真场景，系统每日虚拟测试里程可超过500万公里，支持3000个实例的并发测试。由此可见仿真能力只是其数据闭环中的一个环节，这个环节只有与其他环节合作才能发挥出最大的组合优势。

华为表示，未来还会将高精地图、5G及V2X技术等能力集成到“八爪鱼”中，如此看来，“不造车”的华为在仿真市场的布局颇为宏大。

目前行业内已经达成共识，模拟仿真平台是下一个兵家必争之地，不仅是行业巨头，以AutoX、文远知行、小马智行、希迪智驾等为代表的几乎所有的自动驾驶初创公司也根据各自的需求，自主研发模拟仿真环境。与此同时，行业也逐渐培育了诸如赛目科技、51VR等在自动驾驶模拟仿真测试平台有所专长的独角兽。

据专业人士预计，到2023年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右，适用于自动驾驶系统的仿真技术将会被大规模地应用于汽车产品的研发流程当中。虽说仿真测试并不能真的替代实际测试，但至少在迈向自动驾驶车辆量产的路上，企业能够少走一点弯路，加速商用落地的到来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

④ 聪明的车or智慧的路自动驾驶的未来将走向何方

⑤ 突破1000平方公里，AutoX落地中国最大自动驾驶区域

1月28日消息，中国RoboTaxi领先企业AutoX（安途）正式宣布自动驾驶区域总计超过1000平方公里，为中国最大自动驾驶范围，展现其RoboTaxi服务迈出大规模落地的坚实一步。

据悉，AutoX在北上广深四大一线城市均开展自动驾驶路测，总计面积超1000平方公里。AutoX无人车队可在这些区域内，从主干道到城中村“毛细血管”的各类型道路中流畅行驶，覆盖范围广、道路状况复杂，在中国自动驾驶运营中当属首例。

面积上千平方公里的任意点到点自动驾驶区域，标志着RoboTaxi走向真实应用，有能力在面积巨大的超级城市提供自动驾驶出行服务。

行驶中的AutoX无人车

其中包含168平方公里全无人驾驶“无人之境”，这也是中国面积最大的全无人驾驶运营域。

AutoX为中国首家获得加州DMV全无人运营牌照的自动驾驶公司、中国首个在一线城市公开道路展开全无人驾驶测试的公司，也是唯一一家常年进行大规模整车全无人RoboTaxi运营的自动驾驶公司。上月，AutoX首次披露其具备大规模量产全无人车辆能力的自动驾驶超级工厂。

“RoboTaxi要真正落地，需要保证三方面的前提条件：全无人能力，保证真正安全；覆盖区域大，与正常的共享汽车服务相当；覆盖密度高，大街小巷都能到达，满足正常出行需求。”AutoX发言人表示，“目前AutoX在全无人技术、区域大面积、毛细血管密度这三方面均取得重大突破，无人驾驶RoboTaxi大规模落地能力逐步完备。”

一镜到底，近6小时无接管穿越城市复杂场景

与此同时，AutoX发布了长达5小时40分钟的一镜到底的无人车视频，是目前业界最长无接管全自动驾驶视频。

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 视频中，AutoX无人车在1000平方公里区域内流畅行驶，自动驾驶从头至尾零接管，从白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，覆盖各种场景路况。

视频中，AutoX无人车从完全无人驾驶状态启动，车内空无一人。

全无人车起步

旅途包含繁华城区道路，正值晚高峰，车流及人流量达到顶峰状态。剩余路段为高速道路，AutoX无人车穿过了多个高速收费站，最高时速超过了90公里每小时。

通过收费站

此外，无人车还穿越了长达2.3公里隧道。在1小时46秒进入隧道后，AutoX无人车始终保持50-60公里高速时速，连续穿越三个隧道，最终平稳驶出，定位算法轻松应对数公里长的隧道。

流畅通过隧道

行至政策要求需具备安全员的地方，无人车自动靠边停车接客，等待安全员上车后继续行驶，全程保持自动驾驶状态。出于对人类安全员的关怀，在自动驾驶状态中，车辆通过落客靠边更换过一次安全员。

夜幕下，高峰期灵活穿行

夜晚狭窄小路会车

中国特色无保护左转

正如视频所展现的，AutoX车队通过测试和运营混合行驶，覆盖白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高温酷热到雨雾天，每天历练大量极具价值的自动驾驶场景，无人驾驶能力不断精进。

三重维度完成无人驾驶落地新突破

正如上文AutoX发言人所说，RoboTaxi想要从测试、示范运营走向真实大规模落地，需要在三方面做好准备：RoboTaxi无人化、覆盖区域大、覆盖密度高，才能为用户提供真正方便的出行体验。

在这三方面，AutoX早有投入，目前处于行业领先水平。

一、唯一整车全无人

RoboTaxi落地的核心要求是安全。而无人化正是保证安全的唯一路径，通过不断优化技术让车辆本身拥有自主驾驶能力。最终RoboTaxi应当能够去掉安全员，并且达到全车无人。

此前，AutoX全无人RoboTaxi做到“全车无人”（车前、后排均无人），并面向公众开放运营。该车型基于克莱斯勒FCA大捷龙前装冗余线控MPV构成，搭载了AutoX自主研发的全无人系统AutoX Gen5，包括高分辨率感知系统、自研核心车载超算平台AutoX XCU、L4级无人驾驶域电子电气架构。

这也意味着，AutoX的完全无人驾驶RoboTaxi车队，是中国唯一整车全无人驾驶RoboTaxi车队，AutoX为全球第二家、中国唯一进行真正全无人RoboTaxi运营的公司。

至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已超一年，以过硬的技术实力，保持完美的零事故纪录。

二、中国最大任意点到点自动驾驶域

RoboTaxi真正落地的第二个核心要求，是覆盖足够大区域，面积与正常的共享汽车运营面积相当。

对用户来说，有限的面积范围、无法点到点的出行服务价值较低，难以满足其日常出行需求，RoboTaxi也难谈实际应用，更不用说形成真正的商业化。

此次AutoX发布超过1000平方公里自动驾驶域，是中国RoboTaxi应用真正走进寻常百姓家的重要一步。

早在2019年，AutoX已在全球积累了13个城市的自动驾驶经验。此后，AutoX发力拓展连贯的大区域任意点到点自动驾驶域，此次突破1000平方公里，并覆盖区域中大小毛细血管道路，区域面积足以满足海量城市用户的真正出行需求，对RoboTaxi场景的真正落地具有巨大价值。

三、最高密度覆盖毛细血管

RoboTaxi的第三点运营要求是高密度覆盖，大街小巷都能到达，满足正常出行需求。目前其他自动驾驶运营往往以少数固定站点上下车的方式，更类似于公交站点，而非真正的任意点到点出行体验。

任意点到点覆盖密度意味着，在整片运营区域内，各种道路路网完全覆盖，包括毛细血管道路，并且在各种道路上均可停靠。

只有这样，RoboTaxi提供的出行服务才可能与共享出行、拼车出行等现有出行方式同台竞争，并最终通过技术的优越性、服务的便利性进一步打开市场。

根据Allied Market Researh最新报告， RoboTaxi市场规模预计到 2030 年将达到 386.1 亿美元。随着无人驾驶技术不断进展，真实场景落地能力将成为衡量自动驾驶企业竞争力的重要指标，并持续驱动企业良性发展。

深厚技术储备、多年运营经验，建立全无人RoboTaxi护城河

2020年，AutoX成为中国首个在一线城市公开道路展开完全无人驾驶测试的公司，是全球第二家、中国第一家可达到“全车完全无人”驾驶的RoboTaxi。

此后，AutoX在全无人RoboTaxi的大规模落地上一路领跑，持续推进RoboTaxi应用落地的实质性进展。

过去一年，AutoX先后发布发布中国首个长达2小时、一镜到底的全无人驾驶视频，展示在城市公开道路上连续完成了16个任意点到点的RoboTaxi订单；中国首个城中村全无人自动驾驶视频；以及本次长达5小时40分钟无接管的全无人驾驶视频。

不难看出，其RoboTaxi运营展现出大范围内游刃有余、极端场景安全可靠、任意点到点上落客等特点。

上个月，AutoX首次揭秘AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频，展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。产线历经三代全线优化，确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。

每一台RoboTaxi经过标准化产线生产，经过PDI出厂前质检，立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备，并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂时即可进入无人驾驶状态。

目前，AutoX已搭建近千人研发团队，在技术、运营、生产、人才等多方面，持续领跑中国全无人驾驶。AutoX将继续加大研发投入，目前北上广深和硅谷五大研发中心均在大力招聘技术人才。

⑥ AutoX发布第五代全无人驾驶系统 安全等级进一步升级

自2020年起，AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，将“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众运营。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已达6个月，保持零事故纪录。

此次AutoX的硬核实力技术发布，将国内L4级自动驾驶、尤其是全无人RoboTaxi的定义和标准提升至新的高度，同时也展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。据悉，公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，今年内达到千人以上规模研发团队。

⑦ AutoX在国内进行首次完全无人驾驶测试

12月3日消息，AutoX正式公布车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。

视频显示，在深圳街道上，25台完全无安全员值守的无人驾驶Robotaxi车队自主行驶。

据AutoX方面介绍，首批全无人Robotaxi采用了克莱斯勒大捷龙车型，保持高达40公里的时速。大捷龙也是Waymo在美国面向公众运营的全无人驾驶的车型。此前AutoX也已经在加州获得了全无人驾驶测试牌照。

此次AutoX发布的RoboTaxi车队集成了AutoX全新第五代传感器系统，搭载高分辨率激光雷达和摄像头，通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。

对比美国地广人稀的路况，国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战：大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重，普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。

车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计。

无人驾驶普及的关键壁垒是数据量以及在此基础上形成的算法。自2018年起，AutoX在深圳中心地区展开大规模路测，通过积累海量市中心复杂路况数据，以数据驱动AutoXDriver学习驾驶的能力。

目前，AutoX已获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，并在全球5个城市开展规模化测试运营。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

⑧ autox面试难度

autox面试难度一般。

autox（控制算法工程师）面试是一对一技术面，面试是一个部门主管，面试开始先确认身份，然后让自我介绍，然后开始对着简历问问题，项目、技能等，然后聊岗位了解情况，期望薪资、工作城市、最后开始对着简历问问题，第一个让解释项目结果，用到的软件工具及各自的作用。也不算很难，一般难度。

面试简介：

面试是通过书面、面谈或线上交流（视频、电话）的形式来考察一个人的工作能力与综合素质，通过面试可以初步判断应聘者是否可以融入自己的团队。在特定场景下，以面试官对应聘者的交谈与观察为主要手段，由表及里测评应聘者的知识、能力、经验和综合素质等有关素质的考试活动。

面试是公司挑选职工的一种重要方法。面试给公司和应聘者提供了进行双向交流的机会，能使公司和应聘者之间相互了解，从而双方都可更准确做出聘用与否、受聘与否的决定。

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