Ⅰ 使用遗传算法优化控制器参数效果好吗
您好,对于控制器参数的多指标优化问题,提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数,反映出各性能指标对控制系统的具体要求;并用综合满意度函数的设计,反映出对控制目标的综合要求。由此给出了一种优化模型。应用遗传算法自动搜索,实现控制器参数的优化。仿真实验效果良好,表明了本文方法的灵活实用性。
@金炜东@陈立@李岗¥西南交通大学电气工程学院对于控制器参数的多指标优化问题,提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数,反映出各性能指标对控制系统的具体要求;并用综合满意度函数的设计,反映出对控制目标的综合要求。
Ⅱ pid数字控制器有哪几种控制算法
(1)积分分离PID控制算法;
(2)不完全微分PID控制算法;
(3)带死区的PID控制算法;
(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。
Ⅲ 请教一下ovation系统重sama图里pid算法控制器现在是什么状态
管路和仪表流程图 PID:Piping & Instrument Diagram,又称带控制点的工艺流程图。包括所有的管路,反应器,储罐,泵,换热器等化工设备,以及各种阀门等 常见的缩写还有PFD(process flow diagram) 物料流程图MBD(material balance diagram)
Ⅳ 光伏发电配置
太阳能发电系统(离网户用型)配置方法我们有先进的生产检验设备和实力雄厚的研发团队、专业的质检团队和优秀的业务销售团队为你排忧解难!
一、控制器的配置算法控制器的电压跟逆变器电压要相同,跟太阳能板连接后的输出电压等级相同,然后就算电流;
电流的大小根据太阳能发电板的功率决定的,比如四个200W的太阳能板,不管怎么样接法,总功率是800W,假设连接后输出电压等级为24V,那电流就是800/24=33A,也就是要大于33A的充放电控制器,我们就可以选择24V/40A的充放电控制器;
强调:控制器的大小是由太阳能发电板决定的;也就是充放电控制器的功率(电压*电流)要大于或等于所有发电板的总功率;
二、逆变器的算法逆变器的大小是由负载决定的,也就是由后面所带的设备来决定的,但设备分为感性负载和阻性负载,感性负载是指电机,风机,水泵,空调等开机会动的设备,这些设备开机时会有4到7倍的冲击电流(变频启动的除外,变频启动的无影响),算这些设备时,至少要按4倍的功率来计算;阻性负载是指那些开启时没有或很小的冲击电流的,如电灯,电脑,显示器等;这些设备就按原功率计算就可以了;
逆变器的选择要至少比后端所带的设备放大后的最大功率还要大;比如带一个1KW的水泵和一台1KW的电脑,那水泵会有4倍以上的冲击,电脑不会,那就要最大功率有4+1=5KW,所以逆变器至少要6KW以上的;
三、电池的算法
电池的选择也是取决于后面带的设备功率大小和需要电池供电时间的长短;
功率是后面带的所有设备的功率总和,但不要计冲击,因为开机冲击只是很短的时间,对电池影响不大;
公式为:(总功率/直流电压)*时间=单节电池的容量;电池节数=直流电压/单节电池电压;
举例子:负载有一台1KW电机,一台1KW电脑,要应急供电2小时,那总功率就是2000W,如果直流电压是24V,单节电池电压是12V;
电池容量=(2000/24)*2=166,也就是要用180AH/12V的电池了;电池节数=24V/12V=2节;所以这个案子就要用180AH/12V的电池2节;
四、太阳能电池板的配置:
方案一:太阳能电池板只是给电池充电,这个就决定于电池的容量和电压了;
(举例子一:用的是100AH/12V的电池一节;按一天5个小时的足太阳计算,就必须要20A的充电电流,20A*12V=240W;也就是太阳能板必须要大于或等于12V/240W的太阳能电池板;)
方案二:用户希望在太阳能足够时,能直接太阳能电池板直接经过逆变器输出,那就必须太阳能电池板的功率大于等于负载功率;直流电压等级范围跟逆变器输入的直流电压等级相各个地方
Ⅳ PID控制算法的含义是什么数字PID算法和连续PID算法的区别是什么(工业控制,制冷系统,计算机技术)
PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。
PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照 PID 算法
计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是 PI
(比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。
Ⅵ pid控制器研发过程中需要哪些算法
PID控制器中文叫比例、微分、积分控制器。其中P也就是比例,它的作用是将误差放大,作为控制量输出;I积分,它的作用是不断的将误差加起来,也就是考虑了以前时刻的误差量,把这些误差加起来作为控制量输出;D微分,就是考虑连续2个时刻的误差变化,将这个变化作为控制量输出