挖掘机理论分析计算法

A. 想做挖掘机的工程,怎么计算成本和收益

大挖一般工价260元/小时,小挖160元/小时,耗油量:大挖110元/小时小挖60元/小时.师傅工资3500~4500元.保养一次最低1000~2000元.一个月内,如果天气好有事情做大概可以做个250小时。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

B. 挖掘机参数计算

大概是同济版的《单斗液压挖掘机》吧，这书上世纪九十年代的，市面上不好找了。

C. 挖掘机铲斗容量如何计算

主机质量＼ 不含工作装置
工作质量＼带标准工作装置、司机、加满燃油
铲斗容量＼斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。铲斗堆装容量有两种计算标准。SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装；CECE标准：1：2堆装。
回转速度＼挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
额定高度＼最大挖掘半径＼最大挖掘深度＼最大挖掘高度＼最大卸车高度 这些看看样本就知道了

D. 挖掘机的爬坡能力如何计算具体解释是什么

挖掘机的爬坡能力的计算:

E. 挖掘机的挖斗的容量怎么计算

国家建设部对液压挖掘机铲斗斗容的标定进行了标准化，即挖掘机生产厂家标定的挖掘机铲斗斗容是根据标准要求进行标定的，可以通过了解标定标准来不断了解挖掘机铲斗斗容。

我国液压挖掘机铲斗容量是根据国家标准GB3225-82《液压挖掘机铲斗容量标定》的规定，按铲斗内壁尺寸进行计算的平装斗容量和堆积部分的体积之和。单位为m³。

(5)挖掘机理论分析计算法扩展阅读

按材质铲斗还分为标准斗、加强斗、岩石斗、碎石斗等。标准斗材料选用国产优质高强度结构钢16Mn，适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境。加强斗的易损部位齿座板和侧刃板材料选用国产优质高强度耐磨钢NM360，适用于挖掘混有较软碎石的硬土或碎石、砾石的装载等重载作业。

岩石斗的齿座板和侧刃板材料选用瑞典进口的超高强度耐磨钢HARDOX，适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境。

铲斗按功能还分为水沟斗、栅格斗、清洁斗、倾斜斗等。水沟斗适用于各种形状壕沟的开挖，壕沟开挖一次成形，一般无需修整，作业效率高。

栅格斗适用于分离较松散物料的挖掘，挖掘与分离一次完成，广泛用于市政、农业、林业、水利、土石方工程。清洁斗及倾斜斗适用于斜坡等平面的修整及河道、水沟的大容量清淤、清洁工作，其中倾斜斗能通过油缸来改变清洁斗的倾斜角度，大大提高工作效率。

F. 学挖掘机主要学哪些技术

学挖掘机驾驶和操作技术，这是最基本的、也是最关键的学习内容。学挖掘机驾驶，主要练习行走、弯行、爬坡、跨沟，直至能综合运用上车和下车部分进行各种条件下的驾驶技术。学挖掘机操作，这是整个挖掘机培训期间的难点、重点。负责任的挖掘机培训学校，在教学上会根据实际作业需要来设置教学项目，从易到难，分别为甩方、装车、挖沟、修坡、整平（也叫找平）等课程。其中甩方项目是最基本的挖掘机作业方式，装车、挖沟、修坡都是从甩方作业演化而来的，都是把要挖掘的土料、石料、杂料等一个地方装到别处，其中装车作业是最典型的甩方，而挖沟、修坡与此稍有不同，前者要求沟边整齐、沟宽一致、沟深一样；后者对边坡比有一定要求，所以这两项更具有技巧性。而整平作业和这四项作业差别比较大，难度相对来说也更大，其主要内容是清除地面杂物（这里要用到甩方作业），然后在此基础上平整地面，以便为后续工程机械提供条件。因为整平作业对挖掘机驾驶员的技术要求比较多、比较高，所以没有一定的操作水平是不大可能做好这项作业的。 学挖掘机的保养，这也是基本的、却是最容易被学员所忽视的学习内容。熟话说“三分开，七分养”，说的就是保养的重要性，但大多数学员还是把主要精力放在了“开”上面，这是不正确的。学挖掘机保养就是围绕挖掘机的常用件、易耗件和关键部件进行常规性清洁、紧固和检查、更换，比如机油、润滑油、液压油多少小时更换；空滤、柴滤、机滤多长时间更换、如何更换；铲斗如何拆装、更换；大、小臂液压油缸、液压管怎么进行检查等等。学员掌握了基本的挖掘机保养方法，至少会有两方面好处：在将来的工作中用以弥补挖掘机操作技术的不足，以便争取就业机会；能为将来学习挖掘机维修技术打下良好的基础。 学挖掘机的常规维护。挖掘机的常规维护知识涵盖了全部保养内容，并在此基础上增加了对挖掘机发动机、液压系统的养护、诊断和检修技术。现在很多人在学挖掘机的同时要求学维修，这是可以理解的，但挖掘机学校大多是以短期培训为主，在这么短的时间要学好维修技术是不现实的，如果学员连挖掘机操作技术都学得比较生疏，对保养知识掌握的也不够，就更谈不上学维修了。还有一个重要原因是，现在品牌挖掘机在售后服务方面下足了功夫，一旦挖掘机出现了故障，服务人员基本可以做到现场检修，可以说不需要挖掘机驾驶员对此操心了。因此在短期内，学员只要掌握挖掘机的一般维护技术就可以了。

G. 挖掘机理论

挖掘机的基本构造及工作原理：
一、单斗液压挖掘机的总体结构
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统
1、挖掘机动力传输路线如下
1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

2、 动力装置
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
3、 传动系统
单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。
开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有补油泵。
4、回转机构
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
5、 行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
6、履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。
行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行

走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。
7、轮胎式行走机构
轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
挖掘机的工作装置：
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。
1 、 反铲结构
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

1.1动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。
1.1.1整体式动臂

整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

1.1.2组合式动臂
组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。

1.2.1 基本要求
1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。
2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。
3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4∶1.
4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。
1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2－3、图2－4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。
铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。