zynq编译选项O3

㈠ zynqmp 怎么将linux系统下载到emmc

1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD1;

2,编译petalinux：执行petalinux-config。

（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->boot image settings;

选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动

（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->kernel image settings;

选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。

(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动文件系统所在位置；

在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。

（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；

petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；

3，做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个SD卡启动的petalinux文件，

petalinux系统在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2

具体步骤如下：

（1） 把EMMC进行分区，执行命令： fdisk /dev/mmcblk1

（2）使用n命令，添加一个新的分区

Command (m for help): n

Command action

e extended

p primary partition (1-4)

选择p，添加主分区

,（3）选择分区号，选择1,

Partition number (1-4): 1 // 选择分区号

First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 选择分区的第一个柱面，选择1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 选择最后一个柱面

注意：1-238592，first要选第一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M

（4）使用t命令，设置分区格式

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必须保存配置

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table

（6）使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在debian里面才能识别命令）

mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式

注意：执行完w命令然后才算分区成功，执行完mkfs命令才算格设置内存属性成功。

以上分区完成后，可以使用p命令，显示分区信息；也可以使用用d命令表示删除分区

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders

Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux

（7）执行这句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1

当然，可以重复上述步骤，多分几个区，用来存放不同的状态：

FLASH要要用来存放BOOT.bin

第一个分区用来存放image.ub或者设备树（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以设置为128MB

第二个分区用来存放用户数据（比如可执行程序）；可以设置为2048MB

第三个分区用来存放程序执行需要的库文件（opencv的库，qtcreator库，相机库，视频编码解码库等）；剩余的1个多GB

4，把系统同步到ext4里面

先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt

再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然后cd /mnt

然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，时间有点久，直到结束为止。

（要是不用SD卡也可以挂载U盘，解压，然后进行系统同步到EMMC所挂载的地方/tmp）

5，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中

首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0

存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0

此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，

然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；

进入uImage所在目录，然后执行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。

6，最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；

7，报错及其解决办法

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原文链接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/104740448/

㈡ 如何为zynq-7000创建BOOT.bin文件

1、用于创建BOOT.bin需要的文件

（1）u-boot.elf：在Linux下编译后生成u-boot文件，再强制改名为u-boot.elf文件，得到之。

（2）zynq_fsbl_0.elf：在EDk下创建得到之。

（3）system.bit:：在PlanAhead中生成的bit文件；该文件不是必须的，没有该文件时，相当于把Zynq只当ARM来用。

2、创建BOOT.bin文件

（1）只含有PS部分的设计

在SDk下，Xilinx Tools -> Craete Boot
Image得到如下图所示：

（2）同时包含有PS和PL设计

在（1）中所述生成的BOOT.bin文件不含有给PL部分配置的*.bit文件，即只是ARM部分的运行代码。要使PL部分也能运行，需要在创建BOOT.bin文件时，加入PL部分的设计生成system.bit文件

相比而言，由于（1）中生成的BOOT.bin文件没有PL部分的设计，也就无需对PL进行配置，所以启动时会快一些，而（2）中的BOOT.bin文件启动要慢一些，大概有30s～40s不等（依赖于system.bit文件的大小）。

㈢ 没硬件怎么玩zynq7000

官网提供的可执行文件是基于64位Linux的：zynq_linux.tar.gz.
对于32位的系统，需要自己编译，解决方案如下：
1） 下载代码：git clone git://git.xilinx.com/qemu-xarm.git
2） 配置工程：
cd qemu-xarm
./configure --target-list=arm-softmmu --disable-werror --disable-kvm
3） 编译： make
4) 编译结果：
[walt@zynq7k qemu-xarm]$ ls -l arm-softmmu/qemu-system-arm
-rwxrwxr-x. 1 walt walt 18428427 Nov 6 15:27 arm-softmmu/qemu-system-arm
5） 检测环境是否OK，测试如下：
[walt@zynq7k qemu-xarm]$ ./arm-softmmu/qemu-system-arm -h
QEMU emulator version 1.0.50, Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
usage: qemu-system-arm [options] [disk_image]
‘disk_image’ is a raw hard disk image for IDE hard disk 0
Standard options:
-h or -help display this help and exit
-version display version information and exit
-machine [type=]name[,prop[=value][,...]]
selects emulated machine (-machine ? for list)
property accel=accel1[:accel2[:...]] selects accelerator
supported accelerators are kvm, xen, tcg (default: tcg)
-cpu cpu select CPU (-cpu ? for list)
…… ……
注： 若无法执行，请按http://wiki.xilinx.com/zynq-qemu提示安装缺失的动态库。
替换官方下载的压缩包中的文件为新编译的qemu-system-arm，测试执行如下：
[walt@zynq7k zynq_linux]# ./start_qemu.sh
ram size=40000000
error reading QSPI block device
error no mtd drive for nand flash
a0mpcore_priv: smp_priv_base f8f00000
error no sd drive for sdhci controller (0)
error no sd drive for sdhci controller (1)
Number of configured NICs 0×1
ram_size 40000000, board_id d32, loader_start 0
Uncompressing Linux… done, booting the kernel.
Booting Linux on physical CPU 0
Linux version 3.3.0-14.2-build1 (relman@xcobldal824) (gcc version 4.6.1 (Sourcery CodeBench Lite 2011.09-50) ) #1 SMP PREEMPT Thu Jul 12 09:04:32 MDT 2012
CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
Machine: Xilinx Zynq Platform, model: Xilinx Zynq ZC702
bootconsole [earlycon0] enabled
Memory policy: ECC disabled, Data cache writealloc
PERCPU: Embedded 7 pages/cpu @c190b000 s5696 r8192 d14784 u32768
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 255744
Kernel command line: console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0×800000,8M ip=:::::eth0:dhcp earlyprintk
PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Memory: 240MB 768MB = 1008MB total
Memory: 1009280k/1009280k available, 39296k reserved, 270336K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 – 0xffff1000 ( 4 kB)
fixmap : 0xfff00000 – 0xfffe0000 ( 896 kB)
vmalloc : 0xf0000000 – 0xff000000 ( 240 MB)
lowmem : 0xc0000000 – 0xef800000 ( 760 MB)
pkmap : 0xbfe00000 – 0xc0000000 ( 2 MB)
moles : 0xbf000000 – 0xbfe00000 ( 14 MB)
.text : 0xc0008000 – 0xc040bdb0 (4112 kB)
.init : 0xc040c000 – 0xc0430640 ( 146 kB)
.data : 0xc0432000 – 0xc045fd20 ( 184 kB)
.bss : 0xc045fd44 – 0xc0479f5c ( 105 kB)
Preemptible hierarchical RCU implementation.
Verbose stalled-CPUs detection is disabled.
NR_IRQS:128
xlnx,ps7-ttc-1.00.a #0 at 0xf0000000, irq=43
Console: colour mmy device 80×30
Calibrating delay loop… 147.35 BogoMIPS (lpj=736768)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
smp_twd: clock not found: -2
Calibrating local timer… 84.48MHz.
hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver, 1 counters available
Setting up static identity map for 0x2f3000 – 0x2f3034
CPU1: Booted secondary processor
CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001
Brought up 2 CPUs
SMP: Total of 2 processors activated (271.66 BogoMIPS).
devtmpfs: initialized
NET: Registered protocol family 16
L2x0 series cache controller enabled
l2x0: 8 ways, CACHE_ID 0×00000000, AUX_CTRL 0×72060000, Cache size: 524288 B
registering platform device ‘pl330′ id 0
registering platform device ‘arm-pmu’ id 0
hw-breakpoint: debug architecture 0×0 unsupported.
xslcr xslcr.0: at 0xF8000000 mapped to 0xF0008000
bio: create slab at 0
gpiochip_add: registered GPIOs 0 to 245 on device: xgpiops
xgpiops e000a000.gpio: gpio at 0xe000a000 mapped to 0xf000a000
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
Switching to clocksource xttcpss_timer1
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
TCP established hash table entries: 131072 (order: 8, 1048576 bytes)
TCP bind hash table entries: 65536 (order: 7, 786432 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 131072 bind 65536)
TCP reno registered
UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered named UNIX socket transport mole.
RPC: Registered udp transport mole.
RPC: Registered tcp transport mole.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport mole.
Trying to unpack rootfs image as initramfs…
rootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 8192K
xscugtimer xscugtimer.0: ioremap fe00c200 to f000c200 with size 400
pl330 dev 0 probe success
highmem bounce pool size: 64 pages
JFFS2 version 2.2. (NAND) (SUMMARY) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
msgmni has been set to 1459
io scheler noop registered
io scheler deadline registered
io scheler cfq registered (default)
e0001000.uart: ttyPS0 at MMIO 0xe0001000 (irq = 82) is a xuartps
console [ttyPS0] enabled, bootconsole disabled
console [ttyPS0] enabled, bootconsole disabled
e0000000.uart: ttyPS1 at MMIO 0xe0000000 (irq = 59) is a xuartps
xdevcfg f8007000.devcfg: ioremap f8007000 to f0060000 with size 100
brd: mole loaded
loop: mole loaded
GEM: BASEADDRESS hw: e000b000 virt: f0062000
XEMACPS mii bus: probed
xemacps e000b000.eth: invalid address, use assigned
MAC updated d2:c4:43:31:6b:d0
eth0, pdev->id -1, baseaddr 0xe000b000, irq 54
ehci_hcd: USB 2.0 ‘Enhanced’ Host Controller (EHCI) Driver
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: Xilinx PS USB EHCI Host Controller
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: irq 53, io mem 0×00000000
xusbps-ehci xusbps-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 0.00
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 0 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver…
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
Xilinx PS USB Device Controller driver (Apr 01, 2011)
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
i2c /dev entries driver
Linux video capture interface: v2.00
gspca_main: v2.14.0 registered
uvcvideo: Unable to create debugfs directory
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
USB Video Class driver (1.1.1)
WDT OF probe
xwdtps f8005000.swdt: Xilinx Watchdog Timer at 0xf0066000 with timeout 10 seconds
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
mmc0: SDHCI controller on e0100000.sdhci [e0100000.sdhci] using ADMA
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 40 variant 0 rev 0
Registering SWP/SWPB emulation handler
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
GEM: lp->tx_bd ffdfb000 lp->tx_bd_dma 2f2b2000 lp->tx_skb ee9199c0
GEM: lp->rx_bd ffdfc000 lp->rx_bd_dma 2f2b1000 lp->rx_skb ee9198c0
GEM: MAC 0x3143c4d2, 0x0000d06b, d2:c4:43:31:6b:d0
GEM: phydev ee90ec00, phydev->phy_id 0x1410cc2, phydev->addr 0×17
eth0, phy_addr 0×17, phy_id 0x01410cc2
eth0, attach [Marvell 88E1111] phy driver
Sending DHCP requests ., OK
IP-Config: Got DHCP answer from 10.0.2.2, my address is 10.0.2.15
IP-Config: Complete:
device=eth0, addr=10.0.2.15, mask=255.255.255.0, gw=10.0.2.2,
host=10.0.2.15, domain=, nis-domain=(none),
bootserver=10.0.2.2, rootserver=10.0.2.2, rootpath=
RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 8192KiB [1 disk] into ram disk… done.
VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 1:0.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 144K
Starting rcS…
++ Mounting filesystem
++ Setting up mdev
eth0: link up (1000/FULL)
++ Starting telnet daemon
++ Starting http daemon
++ Starting ftp daemon
++ Starting dropbear (ssh) daemon
rcS Complete
zynq> uname -v
#1 SMP PREEMPT Thu Jul 12 09:04:32 MDT 2012
zynq> df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
none 508808 0 508808 0% /tmp
zynq>

㈣ 如何在Zynq-7000上烧写PL Image

在Zynq-7000上编程PL大致有3种方法： 1. 用FSBL，将bitstream集成到boot.bin中 2. 用U-BOOT命令 3. 在Linux下用xdevcfg驱动。 步骤： 1. 去掉bitstream的文件头 用FSBL烧写PL Images没有什么好说的，用Xilinx SDK的Create Boot Image工具即可完成，不再赘述。用后两种方法需要把bitstream文件的文件头用bootgen工具去掉。 一个典型的bif文件如下所示： the_ROM_image: { [bootloader]<fsbl_name>.elf <pl_bitstream_name>.bit <u-boot_name>.elf } bif文件可以用文本编辑器写，也可以用Xilinx SDK的Create Boot Image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件头。 bootgen -image <bootimage>.bif -split bin -o i BOOT.BIN"-split”参数可以生成以下文件： <pl_bitstream_name>.bit.bin 2. 在U-BOOT下烧写PL Image 命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。区别是前一个命令接受去掉了文件头的bitstream文件，后一个命令接受含有文件头的bitstream文件。 在OSL 2014.2上，缺省编译就可以完整支持写入PL Image的功能。但是在Petalinux 2013.10下，尽管可以在U-BOOT下看到命令”fpga”，还需要在文件 <PROJ>/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下内容后重新编译才可以支持具体的功能。 /* Enable the PL to be downloaded */ #define CONFIG_FPGA #define CONFIG_FPGA_XILINX #define CONFIG_FPGA_ZYNQPL #define CONFIG_CMD_FPGA #define CONFIG_FPGA_LOADFS 在OSL 2014.2 U-BOOT中，具体的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中实现的。 3. 在Linux下烧写PL Image OSL Linux 2014.2.01中已经含有xdevcfg驱动了（之前就有，不过本文是在这个版本上验证的），直接用以下命令就可以完成PL Image写入。 cat <path_to_storage_media>/<pl_bitstream_name>.bit.bin > /dev/xdevcfg Linux驱动的源代码在xilinx_devcfg.c中。因为驱动的编号是通过alloc_chrdev_region()动态分配的，所以不需要手工用mknod命令手动建立设备节点。 在Linux驱动中，每次往DevCfg中写入4096字节，直到全部写完。 4. 在用户程序中烧写PL Image 目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能： * FSBL中的pcap.c * U-BOOT中的zynqpl.c * Linux中的xilinx_devcfg.c * Xilinx SDK中的例子。例子位于以下位置，随SDK的版本会有变化。 C:\Xilinx\SDK\2014.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html 小结： DevCfg外设内部有自己的DMA，只需要简单的配置PL Image的基地址和长度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000 PL Image的加载。Xilinx已经提供了灵活的解决方案，如果开发者要把这个功能集成在自己的应用程序中，也有很多的代码可以参考，并不是很困难的任务。

㈤ zynq烧录程序只能通过JTAG吗

不是，程序烧录就是把原程序经编译处理后加载到计算机中,让计算机执行你编写的程序。

㈥ 如何利用Zynq-7000的PL和PS进行交互

在Zynq-7000上编程PL大致有3种方法：
1. 用FSBL，将bitstream集成到boot.bin中
2. 用U-BOOT命令
3. 在Linux下用xdevcfg驱动。

步骤：
1. 去掉bitstream的文件头

用FSBL烧写PL Images没有什么好说的，用Xilinx SDK的Create Boot Image工具即可完成，不再赘述。用后两种方法需要把bitstream文件的文件头用bootgen工具去掉。

一个典型的bif文件如下所示：
the_ROM_image:
{
[bootloader]<fsbl_name>.elf
<pl_bitstream_name>.bit
<u-boot_name>.elf
}
bif文件可以用文本编辑器写，也可以用Xilinx SDK的Create Boot Image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件头。
bootgen -image <bootimage>.bif -split bin -o i BOOT.BIN
"-split”参数可以生成以下文件：
<pl_bitstream_name>.bit.bin

2. 在U-BOOT下烧写PL Image
命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。区别是前一个命令接受去掉了文件头的bitstream文件，后一个命令接受含有文件头的bitstream文件。

在OSL 2014.2上，缺省编译就可以完整支持写入PL Image的功能。但是在Petalinux 2013.10下，尽管可以在U-BOOT下看到命令”fpga”，还需要在文件
<PROJ>/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下内容后重新编译才可以支持具体的功能。

/* Enable the PL to be downloaded */
#define CONFIG_FPGA
#define CONFIG_FPGA_XILINX
#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL
#define CONFIG_CMD_FPGA
#define CONFIG_FPGA_LOADFS

在OSL 2014.2 U-BOOT中，具体的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中实现的。

3. 在Linux下烧写PL Image
OSL Linux 2014.2.01中已经含有xdevcfg驱动了（之前就有，不过本文是在这个版本上验证的），直接用以下命令就可以完成PL Image写入。
cat <path_to_storage_media>/<pl_bitstream_name>.bit.bin > /dev/xdevcfg

Linux驱动的源代码在xilinx_devcfg.c中。因为驱动的编号是通过alloc_chrdev_region()动态分配的，所以不需要手工用mknod命令手动建立设备节点。

在Linux驱动中，每次往DevCfg中写入4096字节，直到全部写完。

4. 在用户程序中烧写PL Image

目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能：
* FSBL中的pcap.c
* U-BOOT中的zynqpl.c
* Linux中的xilinx_devcfg.c
* Xilinx SDK中的例子。例子位于以下位置，随SDK的版本会有变化。
C:\Xilinx\SDK\2014.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html

小结：
DevCfg外设内部有自己的DMA，只需要简单的配置PL Image的基地址和长度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000 PL Image的加载。Xilinx已经提供了灵活的解决方案，如果开发者要把这个功能集成在自己的应用程序中，也有很多的代码可以参考，并不是很困难的任务。

㈦ linux编译u-boot时显示[arch/arm/dts/zynq-zc702.dtb]错误

在编译uboot的时候，会出现出错，因此我们要首先做  make disclean. 将原来的一些中间文件清理干净。

因此在编译Uboot依次执行  1.make disclean

                                                   ​2.make smdk2440_config

                                                   ​3. make

就可以编译通过了

㈧ zynq bootargs参数怎么设置

官网提供的可执行文件是基于64位Linux的：zynq_linux.tar.gz.
对于32位的系统，需要自己编译，解决方案如下：
1）
下载代码：git
clone
git://git.xilinx.com/qemu-xarm.git
2）
配置工程：
cd
qemu-xarm
./configure
--target-list=arm-softmmu...

㈨ 如何学习zynq以太网控制器及协议栈

第 9 章 ZedBoard 入门
前面大家已经对 ZYNQ 架构以及相应的开发工具有一定的认识，接下来我们将带领大家来一起 体验 ZYNQ，体验软硬件协同设计的魅力。由于时间的关系，下面的一些实验（本章及后续章节的实验） 可能有不完善的地方，欢迎读者向我们反馈。 9.1 跑马灯 本实验将指导大家使用 Vivado 集成设计环境创建本书的第一个 Zynq 设计。这里，我们使用跑马灯 这个入门实验来向大家介绍 Vivado IDE 的 IP Integrator 环境，并在 Zedboard 上实现这个简单的 Zynq 嵌 入式系统。之后，我们将会使用 SDK 创建一个简单的软件应用程序，并下载到 Zynq 的 ARM 处理器中， 对在 PL 端实现的硬件进行控制。本实验分为三个小节来向大家进行介绍： ? 第一节我们将使用 Vivado IDE 创建一个工程。 ? 在第一节的基础上，第二节我们将继续构建一个 Zynq 嵌入式处理系统，并将完成后的硬件导入 到 SDK 中进行软件设计。 ? 最后一节我们将使用 SDK 编写 ARM 测试应用程序， 并下载到 ZedBoard 上进行调试。 实验环境：Windows 7 x64 操作系统， Vivado2013.4，SDK 2013.4

9.1.1 Vivado 工程创建
1) 双击桌面 Vivado 快捷方式 ，或者浏览 Start > All Programes > Xilinx Design Tools > Vivado

2013.4 > Vivado 2013.4 来启动 Vivado. 2) 当 Vivado 启动后，可以看到图 9-1 的 Getting Started 页面。

图 9- 1 Vivado 开始界面

3) 选择 Create New Project 选项，图 9-2 所示的 New Project 向导将会打开，点击 Next。

图 9- 2 New Project 对话框 4) 在 Project Name 对话框中，输入 first_zynq_design 作为 Project name, 选择 C:/XUP/Zed 作为 Project location，确保 Create project subdirectory 被勾选上，如图 9-3，点击 Next。

图 9- 3 Project Name 对话框 5) 在 Project Type 对话框中，选择 RTL Project，确保 Do not specify sources at this time 选项没有 被勾选，如图 9-4，点击 Next。

图 9- 4 Project Type 对话框 6) 在 Add Source 对话框中， 选择 Verilog 作为目标语言，如果你对 VHDL 熟悉的话， 你也可以 选择 VHDL，如果这里你忘记了选择，在工程创建完成后，也可以在工程设置中选择你熟悉的 HDL 语言。如果你已经有了源文件，在这里就可以选择 Add file 或者 Add directory 进行添加， 由于我们没有任何的源文件， 所以这里我们直接点击 Next 即可，如图 9-5。

图 9- 5 添加源文件 7) 在 Add Existing IP 对话框中，点击 Next。 8) 在 Add Constraints 对话框中，点击 Next。 9) 在 Default Part 对话框中，在 Specify 框中选择 Boards 选项，在下面的 Board 列表中选择 ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit，点击 Next，如图 9-6。

图 9- 6 芯片选择 10) 在 New Project Summary 对话框中，点解 Finish 完成工程创建，至此，我们已经使用 Vivado 创建了一个 Zynq 设计的工程框架，图 9-7 为 Vivado 的工程界面，在第四章我们已经对该界面 进行过介绍，如果还不熟悉的读者再回到前面复习一下。下面我将使用 Flow Navigator 的 IP Integrator 功能完成第二节的嵌入式系统设计。

图 9- 7 Vivado 工程界面

9.1.2 在 Vivado 中创建 Zynq 嵌入式系统 这一节我们将创建一个简单的 Zynq 嵌入式系统，该系统使用 Zynq PL 部分实现一个通用 I/O 控制 器 (GPIO)，控制器同 ZedBoard 上的 8 个 LED 相连接，并且通过 AXI 总线连接到 PS 端，这样我们就可 以通过将要在第三小节中实现的 ARM 应用程序来对 LED 进行控制。系统结构图如图 9-8 所示。