恒压供水pid控制算法

㈠ 变频恒压供水设备特点变频恒压供水设备PID控制原理

变频恒压供水设备特点
1、具有超压、欠压、过载、短路、断相、低液位等功能。
2、调节精度高，一般可达到0.01MPa，系统压力始终维持在设定值不变。
3、操作简单方便，具有故障自动存储、故障显示。压力可从键盘直接设定。
4、具有高效节能的优点，如与气压罐配套使用，效果更佳，节能率为20%~50%。
5、双泵定时切换功能。一用一备控制。
6、结构紧凑，占地面积小，维护方便。
变频恒压供水设备PID控制原理
根据反馈原理:要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。
但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。
这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。实践证明，使用这种方法是可行的，而且造价也不高。
变频恒压供水设备要想维持供水网的压力不变，根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件，由于供水系统管道长、管径大，管网的充压都较慢，故系统是一个大滞后系统，不易直接采用PID调节器进行控制，而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。
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㈡ 恒压供水用PID怎么调节

水源是泵攻上去的，还是重力溢流？接收槽压力多少？还有流量计的精度还有阀门执行器的特性 但一般的话如果场合不严格的话都是设定比例系数较大，微分不参与调控，积分根据情况稍微放点

㈢ 如何在pid控制器设定恒压供水

pid控制器恒压供水设定参数：

温度T：P=20-60%，T=180-600s，D=3-180s，压力P：P=30~70%,T=24~180s。液位L： P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。

在整定pid控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数，在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。

为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。

(3)恒压供水pid控制算法扩展阅读：

使用PID控制器注意事项：

1、在使用模拟控制器时，由于各行业应用对象的特性是不相同的，如对象很敏感，或被控流量常是脉动状态时，就不应再用微分功能了，否则会使脉动信号的变化加剧。再就是间歇或断续生产的控制过程有其特殊性。

2、模拟控制器的正反作用是通过它的正／反作用开关位置来确定的。而数字控制器既有通过正／反作用开关位置来确定的，也有用软件通过设定来选择的。控制器的正反作用是相对于被控制变量而言的，控制器的正反作用是在纯比例状态下来进行判断的。

3、在控制系统启动时，应注意将控制系统置于手动位置，通过手操使控制器的有较大的输出，以使被控参数的测量值能较快的向给定值靠近。当测量值接近和达到给定值前，应缓慢调整手动信号以防止超调出现，当测量值等于给定值时，才能从手动位置切换至自动位置。这样控制器的输出才不会突变，也才能平稳的进入PID控制状态。

参考资料来源：网络-PID控制器

参考资料来源：网络-恒压供水

参考资料来源：网络-恒压供水控制器

㈣ 正泰NVF2变频器恒压供水PID参数设置

摘要 变频器恒压供水 一 一.6 、PID 控制设定 远传压力表接AI2： F003 设为5，PID控制设定； F901 设为＝目标压力/满度压力×100%； F902 设为1，模拟通道AI2反馈； F514 设为0，将AI2下限改为0V； 运行指令：F001 设为1，端子指令通道。 变频恒压供水－远传压力表反馈（键盘给定）： 远传压力表接AI1： F003 设为5， PID控制设定； F901 设为＝目标压力/满度压力×100%； 跳线J601改为1与2（0V～10V输入）； 运行指令：F001 设为1，端子指令通道。 +10V M 远 传 压 力 表 AI2 GND COM X1 U V W R S T QF K1 1 2 3 量程电阻值 NVF2系列变频器 起始电阻值 满度电阻值 （AI1） 返回：水泵睡眠 一 一.6 、PID 控制设定 F003 设为5， PID控制设定； F901 设为＝目标压力/满度压力×100%； F902 设为1，模拟通道AI2反馈； 跳线J602改为2与3（0(4)mA～20mA输入）； 运行指令：F001 设为1，端子指令通道。 变频恒压供水－压力变送器反馈（键盘给定）： M AI2 GND COM X1 U V W R S T QF K1 +24V 开关 电源 P - + V- V+ L N 压力变送器 0（4）mA-20mA NVF2系列变频器 当压力变送器为0mA ～20mA时，F514 设为0V

㈤ 请问谁能讲讲变频器恒压供水不用plc的，pid设定怎样设定，怎样计算

三晶变频器pid设定成功应用在高尚居住社区变频恒压供水上：
供水系统是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而最主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作。变频调速技术是一种新型成熟的交流电机无极调速技术，它以其独特优良的控制性能被广泛应用于速度控制领域，特别是供水行业中。由于安全生产和供水质量的特殊需要，对恒压供水压力有着严格的要求，因而变频调速技术得到了更加深入的应用。恒压供水方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度
高，在泵站供水中可完成以下功能：
（1）维持水压恒定；
（2）控制系统可手动/自动运行；
（3）多台泵自动切换运行；
（4）系统睡眠与唤醒，当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒；
（5）在线调整PID参数；
（6）泵组及线路保护检测报警，信号显示等。
将管网的实际压力经反馈后与给定压力进行比较，当管网压力不足时，变频器增大输出频率，水泵转速加快，供水量增加，迫使管网压力上升。反之水泵转速减慢，供水量减小，管网压力下降，保持恒压供水。
一﹑系统硬件构成
系统采用压力传感器、PLC和变频器作为中心控制装置，实现所需功能。来源:输配电设备网
安装在管网干线上的压力传感器，用于检测管网的水压，将压力转化为4～20mA的电流或者是0~10V的电压信号，提供给变频器。
变频器是水泵电机的控制设备，能按照水压恒定需要将0～50Hz的频率信号供给水泵电机，调整其转速SAJ变频器功能强大，即预先编置好的参数集，将使用过程中所需设定的参数数量减小到最小，参数的缺省值依应用宏的选择而不同。系统采用PID控制的应用宏，进行闭环控制。变频器根据恒压时对应的电压设定值与从压力传感器获得的反馈电流信号，利用PID控制宏自动调节，改变频率输出值来调节所控制的水泵电机转速，以保证管网压力恒定要求。
二﹑SAJ典型原理图：

主要参数设置：
F039=2
运行控制方式为外部控制
F040=40
频率给定选择为PID给定
F041=50
此参数是启动PID功能
F073=0•1
压力给定为键盘设定，反馈为0~10V信号
F027=()%
此参数是给定压力值
注：F027参数是压力传感器的最大量程与给定压力的比值，如压力表量程是1MB（10公斤），而现场只需要4公斤的压力，你应该把此参数设为40。
SAJ三晶变频器具有操作简洁方便。控制精确。应用广泛的特点，已经成功应用与广州市政府排水节能工程。高尚住宅小区.高发电站等项目，深受广大企业和用户的好评。

㈥ 三菱变频器恒压供水PID控制都需要设置哪些参数

摘要 PID的调节功能

㈦ 三菱变频器恒压供水PID控制都需要设置哪些参数

PID的调节功能
由压力传感器反馈的水压信号（4-20MA或-5V）直接送进PLC的A/D口（可以通过手持编程器），设定给定压力值，PID参数值，并通过PLC计算何以需切换泵的操纵完成系统控制，系统参数在实际运行中调整，使系统控制响应趋于完整。
由于管网是封闭的，泵站供水的流量是由用户用水量决定的，泵站供水的压力以满足管网中压力最不利点的压力损失ΔP和流量Q之间存在着如下关系：

ΔP=KQ2；
式中K—为系数

设PL为压力最不利点所需的最低压力，则泵站出口总管压力P应按下式关系供水，则可满足用户用水的要求压力值，又有最佳的节能效果。

P=PL+ΔP=PL+ KQ2；

因此供水系统的设定压力应该根据流量的变化而不断修正设定值，这种恒压供水技术称为变量恒压供水，即供水系统最不利点的供水压力为恒值而泵站出口总管压力连续可调。

3.系统功能

该系统选用FR-500日本三菱变频器。该系统中具有功能：

3.1自动切换变频/工频运行功能

变频器提供三种不同的工作方式供用户选择：

方式0：基本工作方式。变频器始终固定驱动一台泵并实时根据其输出频率：控制其他辅助泵启停。即当变频器的输出频率达到最大频率时启动一台辅助泵工频运行、当变频器的输出频率达到最小频率时则停止最后启动的辅助泵。由此控制增减工频运行泵的台数。

方式1：交替方式，变频器通常固定驱动某台泵，并实时根据其输出频率，使辅助泵工频运行，此方式与方式0不同之处在于若前一次泵启动的顺序是泵1→泵2，当变频器输出停止时，下一次启动顺序变为泵2→泵1。

方式2：直接方式。当启信号输进时变频器启动第一台泵当该泵达到最高频率时，变频器将该泵切换到工频运行，变频器启动下一台泵变频运行，相反当泵停止条件成立时，先停止最先启动的泵。

㈧ 有没有人知道恒压供水的pid怎莫弄吗跪求

pid控制器恒压供水设定参数：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s，
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
知识点延伸：
pid控制器设定恒压供水是指通过检测管网压力在供水网系中用水量发生变化时而控制出口压力保持在设定值不变的控制方式。
pid控制器恒压供水设定方法口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低