驱动源码编程

Ⅳ 驱动源码是什么，是怎么个概念，麻烦讲的通俗点。

就是驱动程序的源程序
编写驱动程序要先写出源码，然后编译。编译之前的代码就是源码。
你下载的驱动都是经过编译的，是可执行文件，不是源码。源码只有编写者手里才有的。

Ⅳ 如何编写驱动程序

代码：

#include<linux/mole.h>

#include<linux/kernel.h>

#include<asm/io.h>

#include<linux/miscdevice.h>

#include<linux/fs.h>

#include<asm/uaccess.h>

//流水灯代码

#define GPM4CON 0x110002e0

#define GPM4DAT 0x110002e4

static unsigned long*ledcon=NULL;

static unsigned long*leddat=NULL;

//自定义write文件操作(不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数)

static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)

{

int value=0;

int ret=0;

ret=_from_user(&value,buff,4);

//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能

if(value==1)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xfe;

}

if(value==2)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xfd;

}

if(value==3)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xfb;

}

if(value==4)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xf7;

}

return 0;

}

//文件操作结构体初始化

static struct file_operations g_tfops={

.owner=THIS_MODULE,

.write=test_write,

};

//杂设备信息结构体初始化

static struct miscdevice g_tmisc={

.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name="test_led",

.fops=&g_tfops,

};

//驱动入口函数杂设备初始化

static int __init test_misc_init(void)

{

//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间

ledcon=ioremap(GPM4CON,4);

leddat=ioremap(GPM4DAT,4);

//初始化led

*ledcon&=0xffff0000;

*ledcon|=0x00001111;

*leddat|=0x0f;

//杂设备注册函数

misc_register(&g_tmisc);

return 0;

}

//驱动出口函数

static void __exit test_misc_exit(void)

{

//释放地址映射

iounmap(ledcon);

iounmap(leddat);

}

//指定模块的出入口函数

mole_init(test_misc_init);

mole_exit(test_misc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

(5)驱动源码编程扩展阅读：

include用法：

#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。

插入头文件的内容

#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：

1、#include<文件名>

2、#include"文件名"

如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：

#include<math.h>//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏

如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。

采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：

#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏

你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。

【例1】在#include命令中的宏

#ifdef _DEBUG_

#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"

#else

#define MY_HEADER"myProject.h"

#endif

#include MY_HEADER

当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。

Ⅵ 怎么将驱动源代码编译进linux系统

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

Ⅶ 如何系统的学习Linux驱动开发

在学习之前一直对驱动开发非常的陌生，感觉有点神秘。不知道驱动开发和普通的程序开发究竟有什么不同；它的基本框架又是什么样的；他的开发环境有什么特殊的地方；以及怎么写编写一个简单的字符设备驱动前编译加载，下面我就对这些问题一个一个的介绍。

一、驱动的基本框架

1．那么究竟什么是驱动程序，它有什么用呢:

l驱动是硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层

l它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节

l用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来完成相应的操作

l驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上

l驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作

l驱动程序在用户态和内核态之间传递数据

2．Linux驱动的基本框架

3．Linux下设备驱动程序的一般可以分为以下三类

1)字符设备

a)所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现

b)它们被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面

c)一般要包含open read write close等系统调用的实现

2)块设备

d)通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。

e)块设备也是通过文件系统来访问，与字符设备的区别是：内核管理数据的方式不同

f)它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问，也可一次传递任意多的字节。

3)网络接口设备

g)通常它指的是硬件设备，但有时也可能是一个软件设备(如回环接口loopback)，它们由内核中网络子系统驱动，负责发送和接收数据包。

h)它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件系统的节点上。

二、怎么搭建一个驱动的开发环境

因为驱动是要编译进内核,在启动内核时就会驱动此硬件设备；或者编译生成一个.o文件,当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。所以搭建环境的第一步当然是建内核源码树

1.怎么建内核源码树

a)首先看你的系统有没有源码树，在你的/lib/ moles目录下会有内核信息，比如我当前的系统里有两个版本：

#ls /lib/ moles

2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7

查看其源码位置:

## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build

lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7

发现build是一个链接文件，其所对应的目录就是源码树的目录。但现在这里目标目录已经是无效的了。所以得自己重新下载

b)下载并编译源码树

有很多网站上可以下载，但官方网址是：

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

下载完后当然就是解压编译了

# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz

#cd linux-2.6.16.54

## make menuconfig (配置内核各选项,如果没有配置就无法下一步编译，这里可以不要改任何东西)

#make

…

如果编译没有出错。那么恭喜你。你的开发环境已经搭建好了

三、了解驱动的基本知识

1.设备号

1)什么是设备号呢？我们进系统根据现有的设备来讲解就清楚了：

#ls -l /dev/

crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null

crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty

crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty

crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0

在日期前面的两个数（如第一列就是1,3）就是表示的设备号，第一个是主设备号，第二个是从设备号

2)设备号有什么用呢？

l传统上,主编号标识设备相连的驱动.例如, /dev/null和/dev/zero都由驱动1来管理,而虚拟控制台和串口终端都由驱动4管理

l次编号被内核用来决定引用哪个设备.依据你的驱动是如何编写的自己区别

3)设备号结构类型以及申请方式

l在内核中, dev_t类型(在中定义)用来持有设备编号,对于2.6.0内核, dev_t是32位的量, 12位用作主编号, 20位用作次编号.

l能获得一个dev_t的主或者次编号方式：

MAJOR(dev_t dev); //主要

MINOR(dev_t dev);//次要

l但是如果你有主次编号,需要将其转换为一个dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);

4)怎么在程序中分配和释放设备号

在建立一个字符驱动时需要做的第一件事是获取一个或多个设备编号来使用.可以达到此功能的函数有两个：

l一个是你自己事先知道设备号的

register_chrdev_region,在中声明:

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

first是你要分配的起始设备编号. first的次编号部分常常是0,count是你请求的连续设备编号的总数. name是应当连接到这个编号范围的设备的名子;它会出现在/proc/devices和sysfs中.

l第二个是动态动态分配设备编号

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

使用这个函数, dev是一个只输出的参数,它在函数成功完成时持有你的分配范围的第一个数. fisetminor应当是请求的第一个要用的次编号;它常常是0. count和name参数如同给request_chrdev_region的一样.

5)设备编号的释放使用

不管你是采用哪些方式分配的设备号。使用之后肯定是要释放的，其方式如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

6)

2.驱动程序的二个最重要数据结构

1)file_operation

倒如字符设备scull的一般定义如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};

file_operation也称为设备驱动程序接口

定义在,是一个函数指针的集合.每个打开文件(内部用一个file结构来代表)与它自身的函数集合相关连(通过包含一个称为f_op的成员,它指向一个file_operations结构).这些操作大部分负责实现系统调用,因此,命名为open, read,等等

2)File

定义位于include/fs.h

struct file结构与驱动相关的成员

lmode_t f_mode标识文件的读写权限

lloff_t f_pos当前读写位置

lunsigned int_f_flag文件标志，主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查

lstruct file_operation * f_op文件操作的结构指针

lvoid * private_data驱动程序一般将它指向已经分配的数据

lstruct dentry* f_dentry文件对应的目录项结构

3.字符设备注册

1)内核在内部使用类型struct cdev的结构来代表字符设备.在内核调用你的设备操作前,必须编写分配并注册一个或几个这些结构.有2种方法来分配和初始化一个这些结构.

l如果你想在运行时获得一个独立的cdev结构,可以这样使用:

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops = &my_fops;

l如果想将cdev结构嵌入一个你自己的设备特定的结构;你应当初始化你已经分配的结构,使用:

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

2)一旦cdev结构建立,最后的步骤是把它告诉内核,调用:

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

说明：dev是cdev结构, num是这个设备响应的第一个设备号, count是应当关联到设备的设备号的数目.常常count是1,但是有多个设备号对应于一个特定的设备的情形.

3)为从系统去除一个字符设备,调用:

void cdev_del(struct cdev *dev);

4.open和release

Ⅷ linux的U盘驱动源码

根据你的描述，估计FUSE不适合你。

参考以下几个文件吧（我的系统是DEBIAN LENNY）

localhost:/home/aaa/program# apt-cache search libusb
libusb-0.1-4 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0-dev - userspace USB programming library development files
libusb-dev - userspace USB programming library development files

用apt-get source libusb下载过来的内如如下所示：
total 1688
-rw-r--r-- 1 500 500 2661 2005-02-14 acinclude.m4
-rw-r--r-- 1 500 500 244051 2006-03-04 aclocal.m4
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 2006-03-04 apidocs
-rw-r--r-- 1 500 500 130 2004-04-22 AUTHORS
-rw-r--r-- 1 500 500 16833 2006-03-04 bsd.c
-rw-r--r-- 1 500 500 189 2004-01-28 ChangeLog
-rwxr-xr-x 1 500 500 3642 2004-03-12 compile
-rwxr-xr-x 1 500 500 42037 2004-04-12 config.guess
-rw-r--r-- 1 500 500 2467 2006-03-04 config.h.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 30221 2004-04-12 config.sub
-rwxr-xr-x 1 500 500 746195 2006-03-04 configure
-rw-r--r-- 1 500 500 6777 2006-03-04 configure.in
-rw-r--r-- 1 500 500 26428 2004-01-28 COPYING
-rw-r--r-- 1 500 500 35685 2006-03-04 darwin.c
drwxr-xr-x 3 root root 4096 02-19 18:51 debian
-rwxr-xr-x 1 500 500 14841 2004-03-12 depcomp
-rw-r--r-- 1 500 500 15021 2006-03-04 descriptors.c
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 02-19 18:49 doc
-rw-r--r-- 1 500 500 44099 2006-03-04 Doxyfile
-rw-r--r-- 1 500 500 44154 2006-02-07 Doxyfile.in
-rw-r--r-- 1 500 500 759 2004-01-28 error.c
-rw-r--r-- 1 500 500 716 2004-01-28 error.h
-rw-r--r-- 1 500 500 2043 2006-03-04 INSTALL.libusb
-rw-r--r-- 1 500 500 2063 2004-01-28 INSTALL.libusb.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 9208 2004-03-12 install-sh
-rw-r--r-- 1 500 500 1267 2004-01-28 libusb-config.in
-rw-r--r-- 1 500 500 196 2005-02-15 libusb.pc.in
-rw-r--r-- 1 500 500 1290 2006-03-04 libusb.spec
-rw-r--r-- 1 500 500 1293 2006-03-04 libusb.spec.in
-rw-r--r-- 1 500 500 2248 2004-01-28 LICENSE
-rw-r--r-- 1 500 500 19148 2006-03-04 linux.c
-rw-r--r-- 1 500 500 3146 2005-02-03 linux.h
-rw-r--r-- 1 500 500 183730 2004-04-12 ltmain.sh
-rw-r--r-- 1 500 500 2220 2006-03-04 Makefile.am
-rw-r--r-- 1 500 500 34139 2006-03-04 Makefile.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 10678 2004-03-12 missing
-rw-r--r-- 1 500 500 8 2004-01-28 NEWS
-rw-r--r-- 1 500 500 2546 2006-03-04 README
-rw-r--r-- 1 500 500 2556 2006-03-04 README.in
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 2006-03-04 tests
-rw-r--r-- 1 500 500 6443 2006-03-04 usb.c
-rw-r--r-- 1 500 500 8367 2006-03-04 usb.h.in
-rw-r--r-- 1 500 500 1771 2006-03-04 usbi.h
-rw-r--r-- 1 500 500 13511 2006-03-04 usbpp.cpp
-rw-r--r-- 1 500 500 24428 2005-02-10 usbpp.h
可以从usb.c, usb.h.in入手来研究。

Ⅸ C语言写的驱动程序代码，谢谢~！

windows下这些东西一般是不公开的。
如果你一定要找的话，可以参考linux的源代码（安装一个linux，在安装的时候把源代码包的安装选项选上，就可以在/usr/下面找到了，具体的路径我记不清了。），是用C写的，不过只适用于linux平台。

Ⅹ 我想学习如何编写驱动程序(C)

驱动程序一般用C来开发，好像微软也有一个软件专门用来开发驱动的，但我不是很清楚，你说的做芯片，其实就是嵌入式的开发，开发工具一般是C语言和相对的芯片支持的汇编语言，如果你选择嵌入式开发这条路，建议你先从MCS-51开始学起，如果你在学校学过《微机原理与汇编语言》这门课，应该在三个月到半年内可以入门，入门后就可以找一些简单的项目来做，后面的路就长了，只要你好学，嵌入式LINUX，WINCE的软件及驱动开发都可以尝试，嵌入式几乎无所不在，小至马路上的交通红绿灯，你上网所用的MODEM，路由器，大至大屏幕LCD彩电，大型的广告等都是它的用武之地，我也是刚刚入门的，有兴趣一起交流，我的QQ63305988