立体仓库取放货算法

Ⅰ 自动化立体仓库的解决方案怎么做

自动化立体仓库有哪些比较典型的解决方案？跟能达仓储了解一下

1. 自动穿梭式货架方案

这是相对基础的自动化立体仓库解决方案，在传统仓储货架上，将穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体仓库的初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。

解决方案怎么做？当然是交给专业的供应商来做了。由于立体仓库本身的复杂程度，需要多种硬件、软件，需要多方协作方能完成，但其中必须有个牵头的，才能顺利高质量的完成。

Ⅱ 宝供物流立体仓库模式下的仓库调度流程

自动化仓库出入库流程

1.仓库作业管理
自动化仓库的作业管理，是负责合理安排出/入作业，完成立体仓库在生产线与平面仓库（或其他供料系统）之间运送物料的任务。其具体作业是：毛坯出库、成品加库、毛坯入库、成品出库见表：

作业名称
功能说明堆垛机起止地置控制信息来源
实时性要求
毛坯出库 将生产所需毛坯送出立体仓库，人生产线立体仓库货位
仓库缓冲站出口单元控制器（报文）高
成品回库将装夹站送回的成品/毛坯取回立体仓库
仓库缓冲站入口
立体仓库货位仓库缓冲站条形码阅读器
较高
毛坯入库将毛坯/标准件/空托盘取入立体仓库储存、准备
平面仓库入库台
立体仓库货位平面仓库控制器（条形码阅读器）
一般
成品出库 将要销售的成品/标准件送回平面仓库立体仓库货位
平面仓库出库台平面仓库 低

（1） 入库任务与出库是立体仓库作业的主要内容。出/入库的物料有毛坯和成品。下面 分述各项任务的具体内容。
毛坯出库任务——为了满足生产线加工的实时需要，将所需的毛坯送至指定的缓冲站。其出库申请来自缓冲站（加工缓冲站或工位缓冲站）。出库申请提出对物料品种、型号、数量、以及供料时限的要求。接到申请后，立体仓库结合当前库存情况查询到所需物料的货位（通常不止一个），根据货位管理原则（参见本章3.3）确定出库的货位号，并立即形成毛坯出库任务（出料货位号、供货最低时限、出库台号等）。下面分述各自的功能。

成品回库任务——通过条码扫描得到的。当加工好的成品回到立体库的入库台前时，条形码阅读器将成品的信息（编号、数量等）读入，并提出入库申请。立体仓库结合当前货位情况，根据货位管理原则为该成品寻找一合适的空货位，同时形成成品回库任务单。

毛坯入库任务—通过入库条形码阅读器得到的。其入库任务形成过程与成品回库相同。
成品出库—MRP-II制订提货计划并通知立体仓库后，根据厂外提货计划确定成品出库的时间、数量、种类等，立体仓库按照计划要求，确定每一个待出库成品的货位号，并形成出库任务单。

（2）出/入库作业调度负责合理调度堆垛机来完成出入/库作业任务，是物流系统满足实时性要求的关键。
为了实现合理调度，一方面需要有合理的数据和信息作依据，另一方面要有合理的调度原则和算法。在调度堆垛机时，需要获得以下作为参考依据的数据和信息，并在他析这些数据的基础上根据调度原则执行调度。

这些数据信息是
出库任务最迟送达生产线时刻；
入库任务申请时刻；
出／入库任务所需执行时间；
出／入库任务堆垛机平均执行时间；
估算出／入库任务完成时刻的安全系数；
运输小车故障及恢复信息；
运输任务(包括已下发未完成的运输任务及末下发的运输任务)情况；
出／入库作业调度主要是安排各出／入库的开始执行时刻。由于堆垛机是执行出／入库的主要设备，因而制定调度原则时主要应考虑堆垛机任务执行情况，掌握堆垛机的任务执行顺序。

在线自动仓库堆垛机执行任务一般遵循下列调度原则：
①出库任务优先执行一优先执行出库任务。在同时存在数条出库任务时，最紧急者先执行。
②当入库任务的执行不影响任何出库任务的按时完成时方执行入库任务。出库优先于入库并非因为入库不重要。而是由于一般企业生产，可以把入库安排在班后进行。而在生产班次上入库只插空进行。

③若某一出库任务的终点工位缓冲站所在小车环线有故障时，暂不执行该出库任务，或将该出库任务的终点改至出库台。
调度原则确定后，通过一定的算法，可计算出各任务的执行时刻。
首先将任务排队。对每台堆垛机设入库任务队列。入库任务按申请时刻排队．，每次下发队头任务，出库任务按以下公式算出的最迟执行时刻排序：

最迟执行时刻＝最迟送达缓冲站时刻一(出库任务所需执行时间×估算出库任务预计完成时刻的安全系数)
然后再通过如下方法加以调整。若相邻两个出库任务的最迟执行时刻之差小于堆垛机平均作业时间，则提前前一任务的最迟执行时刻，使其差距为堆垛机平均作业时间。循环操作直至所有任务的最迟执行时刻的差距不小于堆垛机平均时间。图6．9为出库任务排队算法的一个例子。图中任务下标为最迟执行时刻。这里假设堆垛机平均作业时间为00：04。

(3)物流系统各项作业的实时性要求是不同的，因此对物流作业管理应考虑设置优先级。毛坯出库直接影响生产线加工，因此实时性要求高。成品回库影响装夹工作站的工作，实时性要求也较高。毛坯入库和成品出库实时性要求较低。由于作业的产生互不关联，因此同时产生多种请求的可能性很大。在自动仓库的作业中有一个排序的问题。排序原则应该是在保证实时性高的作业优先被执行的前提下，合理安排其它作业。也就是采用基于优先级的作业管理原则。

基于优先级的作业管理原则包含两个内容：
①作业调度时，按优先级顺序服务，以保证总是首先响应当前优先级最高的作业任务，
亦即实时性要求最高的作业任务。例如，在所有的作业任务中，首先响应缓冲站提出的出库申请。

②考虑到有的作业执行时间较长或很多情况下为提高效率采取联合作业，这样仍会有优先级最高的任务受到延误的可能。所以在作业执行时，还采取可中断抢先的原则。即在作业执行时，将作业任务分为若干执行单元。如堆垛机的一次出入库任务，从入库台取货
存
入指定货位一另一空位取货一放到出库台。可以分成为取一存和取一存两个执行单元。每一作业执行单元完成后，都再次进行作业调度。从而保证优先级较高的作业任务可以抢先中断尚未完成的、级别较低的作业任务而被执行。待抢先的任务完成后，再继续执行被中断的、尚未完成的作业任务。当然，这个级别高的任务也可能被级别更高的作业任务所抢先中断。

为了提高存取效率，一般避免单项出库。而多采用出／入库联合作业。
(4)在有多项出库和入库申请时，适当把出库任务与入库任务进行优化组合。使满足条件的出库任务和入库任务组合成出／入库联合作业任务，可缩短存取周期，提高存取效率。

在出库台和入库台设在仓库的同一端时，最简便的作法是使入库申请与出库申请分别排序。将第一个出库作业与第一个入库作业组合为一个联合作业任务。这种组合一般情况下在效率上都不会有损失。

当立体仓库的出库台与入库台分设在仓库两端，则需考虑入库货位的位置与出库货位的位置。原则上是选取入／出库同时作业时，堆垛机在巷道中运行路径不重复或重复路线最短。

2．货位管理
对自动化立体仓库的货位进行管理，是要合理地分配和使用货位。即考虑如何提高货位的利用率，又要保证出库效率。
货位分配包含有两层意义，一是为出／入库的物料分配最佳货位(因为可能同时存在多个空闲的货位)即入库货位分配；二是要选择待出库物料的货位(因为同种物料可能同时存放在多个货位里)。

货位分配考虑的原则是很多的。专门用于仓储的立体仓库，其货位分配原则是：
①货架受力情况良好
上轻下重一重的物品存在下面的货位，较轻的物品存放在高处的货位。使货架受力稳 定。
②加快周转，先入先出一同种物料出库时，先入库者，先提取出库。以加快物料周转。避免因物料长期积压产生锈蚀、变形、变质及其他损坏造成的损失。

③提高可靠性，分巷道存放一仓库有多个巷道时，同种物品分散在不同的巷道进行存放。以防止因某巷道堵塞影响某种物料的出库，造成生产中断。

④提高效率，就近入／出库。在线自动仓库，为保证快速响应出库请求，一般将物料就近放置在出库台附近。

Ⅲ 立体仓库的工作原理

自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外，能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统
货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。
货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。

Ⅳ 平面仓库和立体仓库的利用率怎么计算

平面仓库利用率按照占用面积来算。
立体仓库按照占用体积来算。

1引言随着现代物流技术的不断发展,目前物流企业物品仓储的方式主要有立体仓库和平面仓库这二种。现在这两种仓储方式广泛应用于不同企业的仓储。由于这两种基本仓储方式本身结构特点差异较大,所以绝大多数企业在实际中选择仓储方式时,为节约成本、方便管理,会根据其自身企业的特点,选择一种单一的基本方式作为其主要仓储方式。但是由于现代物流技术与理念的不断发展,企业间竞争的不断加剧,企业对降低物流成本以及提高管理水平的要求日益迫切,所以在立体仓库、平面仓库两种基本仓储方式的基础上,发展混合型仓储方式已经逐渐成为各物流企业以及物流管理者关注与研究的方向。2相关概念的界定2.1平面仓库平面仓库是指货物在地面上直接堆码存放,也就是我们日常所说的传统的普通库房。一般有钢筋混凝土结构、钢架金属屋面结构等。主要由基础、站台、骨架、柱、顶、墙、地面、门、窗、装卸货平台、通风装置、防潮、防火、电气、照明、保温等设施组成。在巷道中使用普通叉车作业,采用人工叉车存取作业,如图1所示。平面仓库一般由人工指派储位的方法来进行货物存取,具有仓库管理模式相对统一,便于集中调度,出入库灵活、快捷的优势。但也具有占地面积大,仓库容积率

Ⅳ 立体仓库面积怎么计算的

Ⅵ 现在的电商仓库都是怎么拣选货物的

一般而言，拣选分为人工处理、结合人工处理的半自动化辅助拣选和全自动拣选三种方式。人工处理即传统的纸张拣选，所有操作过程均由人工完成。而半自动化辅助拣选技术，主要分为人到货和货到人两大类。其中，人到货方式包括无线数据采集终端或小车辅助拣选（RF Terminal/RF Picking Cart）、数字亮灯辅助拣选（Pick toLight/Put to Light）、语音辅助拣选（Voice Picking）；货到人方式包括自动存取系统AS/RS及垂直/水平回转库存取系统。全自动拣选则完全不需要人的操作，主要通过机械手或专用设备进行拣选。

1. RF拣选

RF 拣选（条码拣选）建立在条码扫描技术以及无线通信技术的基础上，具有快速读取数据和采集信息的功能。在拣选系统中，借助手持式或固定式无线数据采集终端（RF Terminal），操作员和系统可以通过识读流转单上的流水号条码、货品上的条码、货位条码等，快速获得相应信息。勿庸置疑，条码扫描极大地提高了拣选效率及准确性，一般而言，条码扫描拣选的准确率可达99%以上（这里需要澄清：数据采集的准确率和订单履行的准确率是完全不同的概念）。然而，条码扫描并非终极解决方案，因为条码读取速度可能会受环境条件、光线、灰尘/污物和印刷质量等多方面因素的影响。

2. 小车拣选

拣选小车（Picking Cart）一般是根据需要拣选的产品的特性来设计的，每次可以完成一个或多个订单的拣选任务。拣选小车能结合纸张、无线终端RF和灯光拣选等技术实现应用，从而达到优化订单处理系统的效果。例如在批次拣选中，配有一台无线扫描器和一台车载式射频无线终端机的拣选小车，可以通过无线终端接收到的指令一次完成多张订单的拣选。可以说，拣选小车实际上是一个带轮子的条码拣选系统。

3. 灯光拣选

数字亮灯辅助拣选（Pick to Light，缩写PTL），也叫做电子标签辅助拣选，这里简称灯光拣选，是一个基于商品品规（SKU）管理的拣选方式。通常在每个货位安装一个灯作为该货位的提示单元，并配合条码技术实现订单信息在系统中的交互。在一个订单的驱动下，系统会使需拣选商品所在的货位的灯自动闪亮，指示操作员到哪个货位、拣取什么货品、数量是多少，并通过确认将拣选信息实时传送回系统，使得拣选工作方便、快速、有效。

4. 语音拣选

语音辅助拣选（Voice Picking），简称语音拣选，是一种利用语音的播报和识别并且调动操作人员的听觉达到自动拣选的作业方式。引进语音技术，从操作员角度看，双手、双眼获得全面解放，从而使整个拣选流程更为顺畅，并且改善了工作环境；从管理角度看，能够规范工作流程，减少人员培训工作量，并且实现有效的效绩评估。

Ⅶ 标准货物存放在立体仓库中，如何从标准货物中取出其中的一部分。

题目已知条件不够完整。似为自动化/机械化立体仓库操作岗位的知识题。标准货物一般指一批箱/盒内相同的货物，若为商业服务仓库，应考虑库房机械能耗因素，按客户货物编码就近能满足该批量的要求取货；若为企业自设仓库，尚应考虑物资保管有效期限内先使用大于库房机械能耗要求两个因素。如果是简答题可笼统回答为“从满足该货物批量就近货架取货”。