交叉编译qtembedded库

‘壹’ linux嵌入式系统开发的目录

第1章 嵌入式系统概述 1
1.1 嵌入式系统的概念 1
1.1.1 嵌入式系统的定义 1
1.1.2 嵌入式系统的特点 2
1.2 嵌入式系统的组成 2
1.2.1 嵌入式处理器 2
1.2.2 外围设备 3
1.2.3 嵌入式操作系统 3
1.2.4 应用软件 3
1.3 嵌入式处理器 4
1.3.1 嵌入式处理器的分类 4
1.3.2 嵌入式微处理器 5
1.3.3 嵌入式微控制器 5
1.3.4 嵌入式DSP处理器 6
1.3.5 嵌入式片上系统 6
1.3.6 选择嵌入式处理器 7
1.4 嵌入式操作系统 7
1.4.1 操作系统的概念和分类 7
1.4.2 实时操作系统 8
1.4.3 常用的嵌入式操作系统 10
1.5 新型的嵌入式操作系统 13
1.5.1 Android 13
1.5.2 MontaVista 14
1.6 嵌入式系统的应用 15
1.7 嵌入式系统的发展趋势 18
1.7.1 嵌入式系统面临的挑战 18
1.7.2 嵌入式系统的发展前景 18
1.8 本章小结 19
第2章 嵌入式系统开发过程 20
2.1 嵌入式软件开发介绍 20
2.1.1 嵌入式软件开发的特殊性 20
2.1.2 嵌入式软件的分类 21
2.1.3 嵌入式软件的开发流程 21
2.1.4 嵌入式软件开发工具的发展趋势 23
2.2 嵌入式软件的调试技术 24
2.2.1 调试技术介绍 24
2.2.2 基于JTAG的ARM系统调试 25
2.3 嵌入式软件测试技术 26
2.3.1 宿主机-目标机开发模式 26
2.3.2 目标监控器 27
2.4 嵌入式系统集成开发环境 29
2.4.1 ADS的介绍 29
2.4.2 ADS建立工程的使用介绍 31
2.4.3 AXD调试器的使用介绍 36
实例2-1：ARM开发环境ADS的使用实例 38
2.5 本章小结 42
第3章 ARM体系结构 43
3.1 ARM体系结构概述 43
3.1.1 ARM体系结构简介 44
3.1.2 ARM体系结构的技术特征 46
3.1.3 CISC的体系结构 47
3.1.4 RISC的体系结构 47
3.1.5 RISC系统和CISC系统的比较 49
3.2 ARM微处理器的分类 50
3.2.1 ARM7微处理器 50
3.2.2 ARM9微处理器 51
3.2.3 ARM9E微处理器 51
3.2.4 ARM10E微处理器 52
3.2.5 ARM11微处理器 53
3.2.6 SecurCore微处理器 53
3.2.7 trongARM微处理器 53
3.2.8 XScale微处理器 54
3.3 ARM微处理器的应用 54
3.3.1 ARM微处理器的应用选型 54
3.3.2 S3C2410处理器 55
3.4 存储器 56
3.4. 1 存储器简介 56
3.4.2 SDRAM操作 58
3.4.3 Flash 59
3.5 ARM编程模型 60
3.5.1 数据类型 60
3.5.2 存储器格式 61
3.5.3 处理器工作状态 61
3.5.4 处理器运行模式 62
3.5.5 寄存器组织 62
3.5.6 内部寄存器 65
3.6 ARM指令的寻址方式 66
3.6.1 立即寻址 66
3.6.2 寄存器寻址 67
3.6.3 寄存器间接寻址 67
3.6.4 相对寻址 68
3.6.5 堆栈寻址 68
3.6.6 块复制寻址 69
3.6.7 变址寻址 69
3.6.8 多寄存器寻址 70
3.7 ARM指令集 70
3.7.1 ARM指令的格式 70
3.7.2 ARM指令分类 71
3.7.3 Thumb指令介绍 77
3.7.4 Thumb指令分类 78
3.7.5 ARM指令集和Thumb指令集的区别 81
3.8 ARM微处理器的异常 82
3.8.1 ARM体系结构所支持的异常类型 83
3.8.2 异常向量表 84
3.8.3 异常优先级 84
3.8.4 应用程序中的异常处理 85
3.8.5 各类异常的具体描述 86
3.9 本章小结 90
第4章 Linux基本操作 91
4.1 Linux系统的介绍 91
4.1.1 Linux的概况 91
4.1.2 Linux操作系统的构成 93
4.1.3 Linux常见的发行版本 94
4.1.4 Linux内核的特点 95
4.2 Linux命令的使用 96
4.3 vi编辑器的使用 106
4.3.1 vi编辑器的进入 107
4.3.2 命令模式的命令 107
4.3.3 末行模式的命令 108
实例4-1：vi编辑器使用实例 109
4.4 Shell编程 110
4.4.1 Shell基础介绍 110
4.4.2 Shell程序的变量和参数 113
4.4.3 运行Shell程序 114
4.4.4 Shell程序设计的流程控制 115
4.4.5 Shell输入与输出 120
4.4.6 bash介绍 121
4.5 综合实例 123
实例4-2：编写清除/var/log下的log文件综合实例 123
实例4-3：编写寻找死链接文件综合实例 126
4.6 本章小结 129
第5章 Linux进程 130
5.1 进程概述 130
5.1.1 进程结构 131
5.1.2 进程的控制操作 132
5.1.3 进程的属性 134
5.1.4 进程的创建和调度 135
5.1.5 Linux进程命令 137
5.2 系统调用 141
5.2.1 系统调用简述 141
5.2.2 系统调用的进入 142
5.2.3 与进程管理相关的系统调用 142
5.3 管道 143
5.3.1 管道系统调用 143
5.3.2 管道的分类 144
实例5-1：管道通信实例 145
5.4 信号 147
5.4.1 常见的信号种类 147
5.4.2 系统调用函数 148
5.4.3 信号的处理 149
5.4.4 信号与系统调用的关系 150
实例5-2：信号实例 151
5.5 信号量 152
5.5.1 信号量概述 152
5.5.2 相关的数据结构 153
5.5.3 相关的函数 155
实例5-3：信号量实例 156
5.6 共享内存 161
5.6.1 共享内存原理 161
5.6.2 共享内存对象的结构 162
5.6.3 相关的函数 162
实例5-4：共享内存实例 163
5.7 消息队列 169
5.7.1 有关的数据结构 169
5.7.2 相关的函数 171
实例5-5：消息队列实例 173
5.8 综合实例 177
实例5-6：多线程编程实例 177
5.9 本章小结 178
第6章 建立Linux开发环境 179
6.1 建立Linux开发环境 179
6.1.1 Cygwin开发环境 179
6.1.2 VMware Workstation开发环境 181
6.2 交叉编译的使用 183
6.2.1 GNU交叉工具链的设置 183
6.2.2 ARM GNU常用汇编语言 186
6.2.3 GNU交叉工具链的常用工具 188
6.2.4 交叉编译环境 191
6.3 Linux下的C编程 194
6.3.1 Linux程序设计特点 194
6.3.2 Linux下C语言编码的风格 195
6.3.3 Linux程序基础 195
6.3.4 Linux下C编程的库依赖 197
6.4 gcc的使用与开发 197
6.4.1 gcc简介和使用 197
6.4.2 gcc选项 198
6.4.3 gcc的错误类型 201
实例6-1：gcc编译器环境的应用实例 202
6.5 gdb调试器的介绍和使用 203
6.5.1 gdb调试器的使用 203
6.5.2 在gdb中运行程序 204
6.5.3 暂停和恢复程序运行 206
6.5.4 远程调试 209
实例6-2：gdb调试器环境的应用实例 209
6.6 GNU make和Makefile的使用 211
6.6.1 Makefile的基本结构 212
6.6.2 Makefile的变量 213
6.6.3 Makefile的隐含规则 215
6.6.4 Makefile的命令使用 218
6.6.5 Makefile的函数使用 219
6.6.6 Makefile文件的运行 221
6.6.7 Makefile规则书写命令 223
实例6-3：Makefile的命令使用实例 229
6.7 autoconf和automake的使用 231
6.7.1 autoconf的使用 231
6.7.2 Makefile的编写 234
6.7.3 automake的使用 234
6.7.4 使用automake和autoconf产生Makefile 235
6.7.5 自动生成Makefile的方法 235
6.8 综合实例 236
实例6-4：gcc编译器的综合实例 236
实例6-5：gdb调试器的综合实例 239
实例6-6：Makefile的综合实例 242
6.9 本章小结 244
第7章 Linux操作系统移植 245
7.1 移植的概念 245
7.1.1 Linux可移植性发展 246
7.1.2 Linux的移植性 246
7.2 Linux内核结构 247
7.2.1 Linux内核组成 247
7.2.2 子系统相互间的关系 251
7.2.3 系统数据结构 252
7.2.4 Linux内核源代码 252
7.3 Linux内核配置 256
实例7-1：Linux内核配置实例 256
7.4 Linux操作系统移植介绍 259
7.4.1 Linux系统移植的两大部分 259
7.4.2 内核文件的修改 261
7.4.3 系统移植所必需的环境 265
7.5 综合实例 268
实例7-2：编译Linux内核应用实例 268
实例7-3：Linux内核的烧写实例 270
实例7-4：使用Kgdb构建Linux内核调试环境 271
7.6 本章小结 280
第8章 Bootloader的使用 281
8.1 Bootloader 概述 281
8.1.1 Bootloader的作用 282
8.1.2 Bootloader的功能 283
8.1.3 Bootloader的种类 283
8.1.4 Bootloader的工作模式 285
8.1.5 Bootloader的启动方式 285
8.1.6 Bootloader的启动流程 287
8.1.7 Bootloader与主机的通信 287
8.2 vivi 287
8.2.1 vivi的常用命令和文件结构 288
8.2.2 vivi第一阶段的分析 288
8.2.3 vivi第二阶段的分析 295
8.2.4 vivi的配置与编译 297
8.3 U-boot 298
8.3.1 U-boot常用命令和源代码目录结构 298
8.3.2 U-boot支持的主要功能 301
8.3.3 U-boot的编译和添加命令 302
8.3.4 U-boot的启动介绍 305
8.3.5 U-boot的移植和使用 307
8.3.6 U-boot的启动过程 308
8.3.7 U-boot的调试 310
8.4 其他常见的Bootloader 312
8.5 综合实例 313
实例8-1：vivi编译实例 314
实例8-2：U-boot在S3C2410上的移植实例 315
实例8-3：Bootloader设计实例 317
8.6 本章小结 319
第9章 构建Linux根文件系统 320
9.1 Linux文件系统概述 320
9.1.1 Linux文件系统的特点 320
9.1.2 其他常见的嵌入式文件系统 322
9.1.3 Linux根文件目录结构 324
9.1.4 Linux文件属性介绍 324
9.2 使用BusyBox生成工具集 325
9.2.1 BusyBox概述 325
9.2.2 BusyBox进程和用户程序启动过程 326
9.2.3 编译/安装BusyBox 327
实例9-1：用BusyBox建立简单的根文件系统 331
9.3 构建根文件系统 333
实例9-2：构建根文件系统 337
9.4 配置yaffs文件 339
9.4.1 yaffs文件系统设置 340
9.4.2 yaffs文件系统测试 341
9.5 综合实例 343
实例9-3：制作/使用yaffs文件系统映像文件 343
实例9-4：制作/使用jffs2文件系统映像文件 345
9.6 本章小结 347
第10章 设备驱动程序开发 348
10.1 设备驱动程序概述 348
10.1.1 驱动程序的简介 349
10.1.2 设备分类 349
10.1.3 设备号 350
10.1.4 设备节点 350
10.1.5 驱动层次结构 351
10.1.6 设备驱动程序的特点 352
10.2 设备驱动程序与文件系统 353
10.2.1 设备驱动程序与文件系统的关系 353
10.2.2 设备驱动程序与操作系统的关系 353
10.2.3 Linux设备驱动程序的接口 353
10.2.4 设备驱动程序开发的基本函数 359
10.2.5 Linux驱动程序的加载 359
10.3 设备驱动程序的使用 364
10.3.1 驱动程序模块的加载 364
10.3.2 创建设备文件 364
10.3.3 使用设备 364
10.4 网络设备基础知识 365
10.4.1 网络协议 365
10.4.2 网络设备接口基础 366
10.5 网络设备驱动程序的架构 369
10.5.1 网络设备驱动程序体系结构 369
10.5.2 网络设备驱动程序模块分析 369
10.5.3 网络设备驱动程序的实现模式 376
10.5.4 网络设备驱动程序的数据结构 376
10.6 综合实例 381
实例10-1：键盘驱动开发实例 381
实例10-2：I2C总线驱动的编写实例 384
实例10-3：TFT-LCD显示驱动实例 388
10.7 本章小结 393
第11章 嵌入式GUI开发 394
11.1 嵌入式系统中的GUI简介 395
11.1.1 嵌入式GUI系统的介绍 395
11.1.2 基于嵌入式Linux的GUI系统底层实现基础 397
11.1.3 嵌入式GUI系统的分析与比较 397
11.2 嵌入式系统下MiniGUI的实现 399
11.2.1 图形用户界面MiniGUI简介 399
11.2.2 MiniGUI的发布版本 401
11.2.3 MiniGUI在S3C2410处理器上的移植过程 404
11.3 Qt/Embedded嵌入式图形开发基础 407
11.3.1 Qt/Embedded开发环境的安装 407
11.3.2 Qt/Embedded底层支持及实现代码分析 411
11.3.3 Qt/Embedded信号和插槽机制 412
11.3.4 Qt/Embedded窗口部件 415
11.3.5 Qt/Embedded图形界面编程 418
11.3.6 Qt/Embedded对话框设计 419
11.3.7 数据库 420
实例11-1：Qt/Embedded图形开发应用实例 423
11.4 Qtopia移植 424
11.4.1 Qtopia简介 424
11.4.2 交叉编译、安装Qtopia 424
实例11-2：Qtopia移植应用实例 426
11.5 Qt/Embedded应用开发 427
11.5.1 嵌入式硬件开发平台的选择 427
11.5.2 Qt/Embedded常用工具的介绍 429
11.5.3 交叉编译Qt/Embedded的库 430
11.5.4 Qt/E程序的编译与执行 431
实例11-3：Qt/Embedded实战演练 432
11.6 综合实例 436
实例11-4：Hello，Qt/Embedded应用程序 436
实例11-5：基本绘图应用程序的编写 439
11.7 本章小结 443
第12章 综合工程实例 444
12.1 文件系统的生成与烧写 444
12.1.1 yaffs文件系统的制作与生成 445
12.1.2 jffs2文件系统的制作与生成 449
12.2 基于Linux的数码相框 452
12.2.1 系统需求分析 452
12.2.2 系统总体设计 453
12.2.3 软件设计实现 454
12.2.4 软硬件集成 460
12.3 基于Linux的MPlayer解码播放器 461
12.3.1 可行性分析报告 461
12.3.2 系统总体设计 462
12.3.3 软件总体设计 463
12.3.4 软件详细设计 467
12.3.5 软硬件集成 477
12.4 基于Linux的GPS导航系统的开发 478
12.4.1 嵌入式开发流程图 479
12.4.2 GPS导航定位系统的系统定义 481
12.4.3 GPS导航系统的可行性分析报告 486
12.4.4 GPS导航系统需求分析 487
12.4.5 GPS导航系统总体设计实现 489
12.4.6 GPS导航系统硬件设计实现 491
12.4.7 GPS导航系统软件概括设计 495
12.4.8 GPS导航系统软件详细设计 495
12.4.9 GPS导航系统数据库的配置设计 522
12.4.10 GPS导航系统软件实现 534
12.5 本章小结 538

‘贰’ 如何使用CMake进行交叉编译

cmake交叉编译配置

很多时候，我们在开发的时候是面对嵌入式平台，因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译。即在你host宿主机上要生成target目标机的程序。里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等，我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候，需要做的一些准备工作。

CMake给交叉编译预留了一个很好的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定义了一个文件的路径，这个文件即toolChain，里面set了一系列你需要改变的变量和属性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的话需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的话需要更改的BOOST_ROOT(具体查看相关Findxxx.cmake里面指定的路径)。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令，因此它带来toolChain机制，简而言之就是一个cmake脚本，内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。

toolChain脚本中设置的几个重要变量

1.CMAKE_SYSTEM_NAME:

即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.

2. CMAKE_C_COMPILER:

顾名思义，即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。

3. CMAKE_CXX_COMPILER:

同上，此时代表的是C++编译器。

4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:

指定了一个或者多个优先于其他搜索路径的搜索路径。比如你设置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)

该变量能够有效地重新定位在给定位置下进行搜索的根路径。该变量默认为空。当使用交叉编译时，该变量十分有用：用该变量指向目标环境的根目录，然后CMake将会在那里查找。

5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:

对FIND_PROGRAM()起作用，有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER

6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:

对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.

7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:

对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH

8. BOOST_ROOT：

对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。

9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:

对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）

toolChain demo

# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)

# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)

# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)

这样就完成了相关toolChain的编写，之后，你可以灵活的选择到底采用宿主机版本还是开发机版本，之间的区别仅仅是一条-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做转移，但目标平台是同一个，你仅仅需要写一份toolChain放在一个地方，就可以给所有工程使用。

‘叁’ Qt在linux下怎样设置交叉编译环境

你下载的是QTE么？QT4.7安装时好像用的gmake和gmake install；安装完成之后在lib文件夹下会新生成六七个.so库文件；如果你完全正确安装了并且环境变量都设置正确了，应该可以编译通过；

‘肆’ 如何在Linux下用QT creator搭建mips-linux交叉编译开发环境，如果您熟悉ARM-linux环境搭建的话也希望你能指

首先你的linux系统要装QT库 然后你要编译mips还要有Mips的编译器 arm的是arm-linux-gcc mips我不熟悉 然后就可以把Qt creator下的工程拿到linux下来编译了
安装QT库需比较繁琐 你先看看网上的教程 有问题再找我吧

‘伍’ 兄弟我最近刚学QT，到了交叉编译这一块，make之后老是出现 下面的错误

交叉编译的时候要加上配置要加上：-embedded arm
例如：
./configure \
-no-pch \
-no-dbus \
-no-nas-sound \
-no-opengl \
-no-sm \
-no-xshape \
-no-xinerama \
-no-xcursor \
-no-xfixes \
-no-xrandr \
-no-xrender \
-no-fontconfig \
-no-xkb \
-no-glib \
-little-endian \
-no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-qconfig smal

希望可以帮助到你

‘陆’ 如何进行Qt应用程序的交叉编译

首先得把我们在X86机上调好的程序进行交叉编译，如果在X86上都没有通过的话。。那就不用交叉编译了，（肯定是通不过的），还是到正题吧，设置好环境变量，我们用以用echo 来查看环境变量，echo $TMAKEPATH ，如果返回的不是.../qws/linux-arm-g++ 的字符的话，我们一定得从新设置，

export TMAKEPATH=/tmake 的安装路径/qws/linux-arm-g++ ，同时QTDIR一定得要指定QTE的安装路径，设置过程如下：

export QTDIR=...../qt-2.3.7

以上环境设置好后，我们可以使用tmake来生成Makefile，注意这里我们是用tmake，而不是用qmake（注意），tmake工具在tmake包里面。 具体做法，我们可以在命令行下打：

tmake -o Makefile 工程名.pro

这样我们就新生成了一个Makefile文件，下一步，我们要打开这个文件，做一些小的修改

1: 将LINK=arm-linux-gcc 改为：LINK=arm-linux-g++

2：将LIBS=$（SUBLIBS） -L$（QTDIR）/lib -lm -lqte这句话改为：

LIBS=$（SUBLIBS） -L/opt/gcc-2.3.2-glibc-3.3.2/lib -L$（QTDIR）/lib -lm -lqte

加上你的交叉编译的库。

最后我们可以make了，一个可以在您的板子上可以运行的二进制文件产生了。linux

‘柒’ 怎样交叉编译一个QT应用程序

？ 为此我写下我在工作中的一点小经验，希望对曾经像我一样困惑的新手们有点帮助,同时也希望能得到大家的指正， 首先得把我们在X86机上调好的程序进行交叉编译，如果在X86上都没有通过的话。。那就不用交叉编译了，（肯定是通不过的），还是到正题吧， 设置好环境变量，我们用以用echo 来查看环境变量，echo $TMAKEPATH ，如果返回的不是.../qws/linux-arm-g++ 的字符的话，我们一定得从新设置， export TMAKEPATH=/tmake 的安装路径/qws/linux-arm-g++ ，同时QTDIR一定得要指定QTE的安装路径，设置过程如下： export QTDIR=...../qt-2.3.7 以上环境设置好后，我们可以使用tmake来生成Makefile，注意这里我们是用tmake，而不是用qmake（注意），tmake工具在tmake包里面。 具体做法，我们可以在命令行下打： tmake -o Makefile 工程名.pro 这样我们就新生成了一个Makefile文件，下一步，我们要打开这个文件，做一些小的修改 1: 将LINK=arm-linux-gcc 改为：LINK=arm-linux-g++ 2：将LIBS=$（SUBLIBS） -L$（QTDIR）/lib -lm -lqte这句话改为： LIBS=$（SUBLIBS） -L/opt/gcc-2.3.2-glibc-3.3.2/lib -L$（QTDIR）/lib -lm -lqte 加上你的交叉编译的库。。。最后我们可以make了，一个可以在您的板子上可以运行的二进制文件产生了。 至于怎样加到qtopia上去呢。。。待续。。。。。。。。。。。。。。

‘捌’ Qt交叉编译遇到的问题

QT相关的安装软件包：

(1) tmake-1.13.tar.gz （编译工具，如progen与tmake）

(2) qt-embedded-2.3.7.tar.gz （提供了qte的库）

(3) qt-x11-2.3.2.tar.gz （为了生成相应的QT工具，如designer和qvfb等）

(4) qtopia-free-1.7.0.tar.gz （QTE的桌面环境程序）

(5) cross-3.3.2.tar.bz2 （交叉编译工具）

一、安装工具

1 安装 tmake

在 Linux 命令模式下运行以下命令:

tar xfz tmake-1.11.tar.gz

export TMAKEDIR=$PWD/tmake-1.11

export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-x86-g++

export PATH=$TMAKEDIR/bin:$PATH

2 安装 Qt/Embedded 2.3.7

在 Linux 命令模式下运行以下命令:

tar xfz qt-embedded-2.3.7.tar.gz

cd qt-2.3.7

export QTDIR=$PWD

export QTEDIR=$QTDIR

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

./configure –qconfig local–qvfb -depths 4,8,16,32

make sub-src

cd ..

上述命令 ./configure -qconfig -qvfb -depths 4,8,16,32 指定 Qt 嵌入式开发包生成虚拟缓冲帧工具qvfb,并支持 4,8,16,32 位的显示颜色深度。另外我们也可以在 configure 的参数中添加-system-jpeg 和 gif,使 Qt/Embedded 平台能支持 jpeg、gif 格式的图形。

上述命令 make sub-src 指定按精简方式编译开发包,也就是说有些 Qt 类未被编译。Qt 嵌入式开发包有 5种编译范围的选项,使用这些选项,可控制 Qt 生成的库文件的大小,但是您的应用所使用到的一些 Qt 类将可能因此在 Qt 的库中找不到链接。编译选项的具体用法可运行./configure -help 命令查看。

在这一过程的configure中出现了问题：有一个变量没有声明，发现是少了一个头文件，加上即可，make顺利通过，看到了enjoy！

3 安装 Qt/X11 2.3.2

在 Linux 命令模式下运行以下命令:

tar xfz qt-x11-2.3.2.tar.gz

cd qt-2.3.2

export QTDIR=$PWD

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

./configure -no-opengl

make

make -C tools/qvfb

mv tools/qvfb/qvfb bin

cp bin/uic $QTEDIR/bin

cd ..

根据开发者本身的开发环境,也可以在 configure 的参数中添加别的参数, 比如-no-opengl 或-no-xfs,可以键入./configure -help 来获得一些帮助信息。

在这个安装过程中也出现了很多错误，典型的就是在make过程中：

/usr/local/qt-2.3.2/include/qvaluestack.h:57: error: cannot convert 'QValueListIterator<QMap<QString, QString> >' to 'const char*' for argument '1' to 'int remove(const char*)'

/usr/local/qt-2.3.2/include/qvaluestack.h: In member function 'T QValueStack<T>::pop() [with T = QString]':

xml/qxml.cpp:2502: instantiated from here

/usr/local/qt-2.3.2/include/qvaluestack.h:57: error: cannot convert 'QValueListIterator<QString>' to 'const char*' for argument '1' to 'int remove(const char*)'

make[2]: *** [xml/qxml.o] Error 1

make[2]: Leaving directory `/usr/local/qt-2.3.2/src'

make[1]: *** [sub-src] Error 2

make[1]: Leaving directory `/usr/local/qt-2.3.2'

make: *** [init] Error 2

这个错误是说，在文件qvaluestack.h的57行出错。改正方法是修改文件qt-2.3.2/ include/qvaluestack.h的 第57行，将remove( this->fromLast() );改为 this->remove( this->fromLast() );

修改时可能要更改文件权限，变成可写的，chmod 666 qvaluestack.h。然后make顺利通过，看到了enjoy。

二、交叉编译 Qt/Embedded 的库

开发居于 Qt/Embedded 的应用程序要使用到 Qt/Embedded 的库,编写的 Qt 嵌入式应用程序最终是在YLE270开发板上运行的,因此在把 Qt 嵌入式应用程序编译成支持 YLE270 的目标代码之前,需要两样东西,一个是 arm9 的 linux 编译器,另一个是经 arm9 的linux 编译器编译过的 Qt/Embedded 的库。安装交叉编译工具 cross-3.3.2 前面已经安装过了。

这一步主要是配置 Qt/Embedded2.3.7 的安装，Qt/Embedded 的安装选项有很多个,您可以在命令行下直接输入“./configure”来运行配置,这时安装程序会一步一步提示你输入安装选项。您也可以在“./configure”后输入多个安装选项直接完成安装的配置。在这些选项中有一个选项决定了编译 Qt/Embedded 库的范围,即可以指定以最小,小,中,大,完全 5 种方式编译 Qt/Embedded 库。另外 Qt/Embedded 的安装选项还允许我们自己定制一个配置文件,来有选择的编译 Qt/Embedded 库,这个安装选项是“-qconfig local” ;当我们指定这个选项时,Qt/Embedded库在安装过程中会寻找qt-2.3.7/src/tools/qconfig-local.h 这个文件,如找到这个文件,就会以该文件里面定义的宏,来编译链接 Qt/Embedded 库。

具体过程如下:

cd qt-2.3.7

export QTDIR=$PWD

export QTEDIR=$QTDIR

make clean

./configure –xplatform linux-arm-g++ -shared –debug (接下行)

-qconfig local -qvfb -depths 4,8,16,32

make

cd ..

在make中出现了错误，有变量没有声明，原来是优龙公司为了避免初学者在一开始就直接接触到 Qt/Embedde 的复杂的宏编译选项,把这些宏定义到一个名为 qconfig-local.h的安装配置文件中,在安装 Qt/Embedded 的时候,需要把这个文件复制到 Qt/Embedded 的安装路径的/src/tools 子路径下，

cp /配置文件所在路径/qconfig-local.h ./src/tools

make顺利通过，看到了enjoy。

最后就可以在命令行下输入make 命令对整个工程进行编译链接了，在这里，要把过程中产生的文件放在同一个文件夹里面，方便应用。

在最后make完毕以后我还是遇到了一个问题，就是生成的可执行文件不能运行，运行时提示：./hello cannot execute binary file,当然不能直接在自己的主机上运行了，因为生成的二进制文件要下到板子上运行的。接上液晶屏，板子上电，把生成的可执行文件下载到板子上，要chmod一下，不然权限不够，终于在液晶屏上看到了自己弄的小程序，好开心！

三、添加一个 Qt/Embedded 应用到 QPE

以hello，world！为例

1 在工作的机器上解包 qtopia

tar zxvf qtopia-free-1.7.x.tar.gz

cd qtopia-free-1.7.x

export QTDIR=$QTEDIR

export QPEDIR=$PWD

export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH

注意在上面已经设定环境变量 QPEDIR 为 QPE 的安装(解包)路径。

2 建立 Hello,World 的例子程序的图标文件

方法是:制作一个 32 X 32 大小的 PNG 格式的图标文件,将该文件存放在$QPEDIR/pics/inline 目录下,然后使用以下命令将$QPEDIR/pics/inline 目录下的所有图形文件转换成为一个 c 语言的头文件,这个头文件包含了该目录下的图形文件的 rgb 信息。

qembed --images $QPEDIR/pics/inline/*.*

> $QPEDIR/src/libraries/qtopia/inlinepics_p.h

3 交叉编译 qtopia

在$QPEDIR 路径下,运行以下命令

cd src

./configure –platform linux-arm-g++

make

cd ..

在这一过程中也出现了比较大的错误，在make的时候又出现了error，是resource.cpp的174行的变量qembed_findImage没有声明，考虑到以前遇到的情况，推断可能是少了某个头文件，但是又不知道是哪一个，google了很久都没有找到解决办法，没办法只好点开src/libraries/qtopia下面的每一个头文件看了一遍，还是没有发现有含有这个变量的文件，继续google，然后发现了inlinepics_p.h中包含qembed_findImage，于是vi /usr/local/qtopia-free-1.7.0/src/libraries/qtopia/inlinepics_p.h，发现inlinepics_p.h是空白的，原来是

qembed --images $QPEDIR/pics/inline/*.*

> $QPEDIR/src/libraries/qtopia/inlinepics_p.h

出了错误，重新操作一遍这一步，再查看inlinepics_p.h，发现正常了，要继续交叉编译qtopia：

make clean

./configure –platform linux-arm-g++

‘玖’ 怎样交叉编译qt-x11-opensource-src-4.3.2

可以的，只需要把QtVersion设置好就可以了。
点击Tools->Options->Qt4->Qt Versions.
然后添加你已经编译的Qtembedded目录进去，就可以编译了。
很简单的。
还有，在你的工程中的Release配置中，必须保证Qt Version是Qtembedded，也就是你刚才新建的那个Qt Version
Qt Creator默认是Default Qt version的。
这需要点击左边的Projects来修改。
如果你前面把Default Qt Version改为Qtembedded了，就不用再改了。

另外，交叉编译的可执行文件是不能用QtCreator调试的，因为硬件平台不一样。