iq调制锁定算法

1. 什么是IQ调制

IQ调制指的是数据分为两路，分别进行载波调制，两路载波相互正交。I是in-phase（同相）, q是 quadrature（正交）。

IQ调制是矢量的方向问题，同相就是矢量方向相同的信号；正交分量就是两个信号矢量正交（差90°）；IQ信号是一路是0°或180°，另一路是90°或270°，叫做I路和Q路，它们就是两路正交的信号。

因为I和Q是在相位上面正交的（不相干），可以作为两路信号看待。所以频谱利用率比单相调制提高一倍。但是IQ对解调要求高于单相（必须严格与I相差90度的整数倍，否则Q信号会混进I，I也会混进Q）。

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调制目的有三点：

1）便于无线发射，减少天线尺寸；

2）频分复用，提高通信容量；

3）提高信号抗干扰能力。为了充分利用信道容量，满足用户的不同需求，通信信号采用了不同的调制方式。随着电子技术的快速发展，以及用户对信息传输要求的不断提高，通信信号的调制方式经历了由模拟到数字，由简单到复杂的发展过程。

2. 在S7-1200系列PLC中主要元件IQ表示

咨询记录 · 回答于2021-11-17

3. IQ调制的简介

IQ调制就是数据分为两路，分别进行载波调制，两路载波相互正交。 I：in-phase（同相）, q: quadrature（正交） 。
IQ调制是矢量的方向问题，同相就是矢量方向相同的信号；正交分量就是两个信号矢量正交（差90°）；IQ信号是一路是0°或180°，另一路是90°或270°，叫做I路和Q路，它们就是两路正交的信号 。

4. RF接收机中为什么要把信号分成IQ两路

原因一：具有更大的动态范围和更高的精度

由于保留了信号的相位信息,意味着如果信号相干的话，两个基带信号可以用来进行相干积累，因此，使用正交探测技术的IQ接收器比不使用正交探测技术的接收器,具有更大的动态范围和更高的精度。

原因二：I/Q两路采样可以降低采样率

把要传输的数据分成并行的两路（I和Q路）分别进行扩频/加扰。分成两路并行处理的目的是充分利用图座图进行调制，图座图有X和Y轴，正好对应I和Q路，I/Q两路采样可以降低采样率，可以获取信号的相位信息。

原因三：方便将信号采用复信号的方法表示

硬件电路一般都不支持复数运算，一般的方法是把实部，虚部分别方在不同的存储区域，运算的时候分别按照实虚部运算！对此，我这样理解，复数只是在学习过程中的一个概念，我们可以在做理论推导时使用，到了实际的应用（在硬件电路里编程实现我们前面推导的理论）必须把一个复数换成两个实数，分别按照实数的运算法则运算，只是要时刻记住那个结果是实部，那个是虚部？不知道这样理解对吗？

在通信系统中, 信号就是调制和解调所要传送的信息。
而在数字通信系统中,传送的信息是数据。数字调制是将数据数据载在射频载波的过程,而解调则是将数据数据从射频信号中取出的过程。
射频载波信号A cos（2πfct+θ）可供改变的参数只有振幅、频率和相位三种。
改变载波振幅的调变方式称为调幅（AM）;
改变载波频率方式称为调频（FM）;
改变载波相位的调变方式称为相位调变（PM）。
由于相位的微分即是频率,所以载波信号的振幅和相位可以说是两个主要的调制变量。如果把调制中载波振幅和相位的信息记录下来，即A与θ,并以二维空间的两个变量分别代表振幅和相位,那么极坐标上任意点到原点的距离和相角,正好可以代表载波的振幅和相位,也可以说是代表载波的被调制情况。
极坐标方式的调制表示方法可转化为直角坐标方式,也就是I-Q图。载波振幅和相位可记录为二维空间上的一点,而这一点所代表的向量,在横轴和纵轴上的投影分别为I值和Q值。I为同相位（In-phase）分量,代表向量在横轴上的投影;Q为90度相移（Quadrate）分量,代表向量在纵轴上的投影。这样调制后的数据就分成了两路，同相（I）和正交（Q）分量，这两个分量是正交的，相位相差90度，并且互不相干。调制后我们再分开处理IQ两路，进行中频和射频处理，最后再DAC前合成一路（相加），然后天线发射。在接收端用正交调制相反算法分出IQ两路，分别处理，然后又变成一路供CPU处理。其实这里的调制方式属于通信技术中常用的相干调制的范畴，当然相干调制不一定是正交的，正交适应于BPSK、QPSK中，8PSK等八相以上调制。
特点：1.从传输线角度来看，I/Q信号是一种双线传输模式，能量主要集中在两线之间。与外界关系不大。以此可以抗击共模干扰。当然，双线间回路面积要小些是前提。
2.IQ信号本身和抗干扰没多大关系，现代通信系统为了使频谱利用率更高，所以用了许多种矢量调制，如BPSK、QPSK、QAM等等。作为复信号，可以应用单边带形式，节省了信道资源。
3.可以作为复信号使用，这样在解决很多问题时，会非常方便，比如，我们在仿真中通常可以使用复信号来所运算，这里的I路就是复信号的实部信号，Q路就是复信号的虚部信号。同时对于数字信号而言是不会区分一个信号是不是矢量的，所以采用IQ调制这种方式，应很好地使数字和模拟之间塔起了矢量的桥梁。
4.将数据分为I、Q正交的两路来传输，可以降低每路的传输速率为一半，这样可以在低速率信道上传输。

5. iq调制是模拟调制还是数字调制

IQ调制是数字调制。
模拟调制和数字调制都是把信号加载到载波(一般是正弦载波)上，不同的是数字调制加载的是数字信号，模拟调制加载的是模拟信号。IQ调制是分别在正交的IQ两路载波上加载数字信号，然后在合成，属于数字调制。

6. PID控制中的IQ是什么意思

摘要 1、P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。

7. IQ调制的作用

因为I和Q是在相位上面正交的（不相干），可以作为两路信号看待。所以频谱利用率比单相调制提高一倍。但是IQ对解调要求高于单相（必须严格与I相差90度的整数倍，否则Q信号会混进I，I也会混进Q） 。
简单的说就是数据分为两路，分别进行载波调制，两路载波相互正交。 正交信号就是两路频率相同，相位相差90度的载波，一般用sin和cos，与I，Q两路信号分别调制后一起发射，从而提高频谱利用率 。