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步进电机加速算法
发布时间：2023-06-06 11:58:481. 步进T型曲线加减速原理
步进T型曲线加减速原理是曲线往上走就是加速，如果从某点开始出现往下走的趋势，那么这段就是减速，曲线与t轴线的夹角越大算越陡，加速就越大。
步进T型曲线是一种用于步进电机加速度的新算法可以实现速度曲线的实时参数化和计算，该算法可以在低端微控制器上运行，只使用简单的定点算术运算并且不使用数据表，它以恒定的加速度和减速度形成线性斜坡时间的准确近似值。
通常认为，步进电机线性速度斜坡的时间过于复杂，无法实时计算步骤延迟的精确公式如公式8所示。解决方案是将预加坡数据存储在预编译数组中，但此方法不灵活并浪费存储器。
另一种选择是使用功能更强大，处理成本更高的处理器，或者使用高级别的步进控制IC，本文使用24.8定点算法在中等范围的PIC微控制器上开发了一个精确的近似值，该近似值已经在C中实现。
2. 步进电机基本控制方法
进电机的基本控制方法有几下几种情况：1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。
3. 步进电机的梯形加减速程序怎么写
可以用定时器发脉冲。在设定的启动频率和最高运行频率之间计算出一堆频率对应的计数初值，这个是查表法，不具有灵活性。可变的启动频率需要一定的算法
4. 关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题
如果假定是恒角加速度控制，并且初始角速度为0，设角加速度为α，α=dw/dt,积分得到w=α*t,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2；但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得，步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的，视不同步进产品可能励磁后角加速度都不同，指数算法其实应该更接近实际一些。http://wenku..com/link?url=__hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK，希望能帮到你一些
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