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四轴飞行器pid算法

发布时间：2025-03-06 12:21:44

Ⅰ 四轴飞行器的姿态解算算法是什么意思

四轴上一般都装有陀螺仪，他可以测得四轴的实时飞行姿态。得到这些数据后再有微控制器通过PID来调整四轴的飞行姿态，并达到期望值

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