A. 工控科普，电气工程师必知，STL，ST，SCL等PLC高级编程语言介绍
理解PLC高级编程语言是电气工程师的必修课，尤其是STL、ST与SCL。ST是结构化文本语言，基于Pascal语言，专为工业控制优化，其逻辑与结构清晰，对于理解各种知识，提升工程技能至关重要。ST语言的特点在于不区分大小写，与C语言不同。
在工业控制领域，ST语言以其结构化特征而受到重视。与C语言相比，ST语言在变量声明上更加灵活，例如“Axis_Enable”与“AXIS_ENABLE”在ST语言中被视为同一变量，而C语言则严格区分。
工业4.0与工业自动化背景下，西门子是无法忽视的关键角色。其博途软件平台虽非完全遵循IEC61131-3标准，却引入了自家的编程语言SCL，它实质上与ST语言一致，仅在语法和功能块调用上有细微差异，如IF语句的用法。
STL是西门子在STEP7时代推出的语言，与ST语言并无关联，它是一种汇编语言，面向机器底层，直接操作寄存器，可读性较弱，与80C51单片机的机器语言相类似，属于低级语言。相比之下，ST与SCL属于中高级语言，可读性好，侧重于变量和算法，与硬件关系较小。
高级语言在编程中更为可读，更侧重于变量和算法设计，而低级语言则更侧重于寄存器地址和硬件操作，执行效率高但可读性差。西门子的博途平台主推SCL语言。
理解STL与ST、SCL之间的区别至关重要，它们并非同一种语言，混淆两者会使概念混乱，这对从事工控行业的电气工程师而言是致命的。指令表IL是一种描述形式，而非独立的编程语言，它与梯形图相互转换，本质是梯形图的一种表现形式。
B. 求PLC有关ST语言编写的详细资料！
iec61131里面规定的结构化文本语言——ST，对于西门子（叫scl）、ab、施耐德等大公司来说，基本语法是差不多的，无法就是条件判断语句（如if。。。then。。。else）、循环语句（如for语句）等常规语句，是一种类pascal语言。
只要你有c、vb等高级语言的基础，几天就能掌握基本语法的使用了
此外，最关健的是各个厂家plc中对于存储区的定义有差别，ab采用全标签名，而西门子依然采用传统的“地址”概念，因此在st编程的时候对于各家plc中的变量引用就各不相同了，这也是iec61131没法整合、统一plc编程平台的关健所在。
C. S7系列的PLC的编程语言LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC分别是什么意思
LAD:梯形图----------日系称作为LD
STL：指令表---------日系称作为IL
SCL：结构文本-------日系称作为ST
GRAPH：图形编程-----日系称作为SFC
HIGRAPH：高级图形编程
CFC：连续功能编程。
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SFC是功能块、不是语言、最常用的语言是LAD就是梯形图、简单明了、其他的要看随便找本PLC书上面就有
结构化控制语言编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
INCP 加一巧谨指令
LD X0
INCP D0 X0驱动一次D0里面的数字增加1
DECP 减一指令。与上面相反。
奥迪的划分A是轿车，A4是中型车（B级车），A6是中大型乱御车（C级车），A8是豪华车（D级车），A5是轿跑车。S是高性能版本。比如奥迪S6和S8采用的是V10发动机。S5是V8发动机。此外更高性能的车是RS系列，比如奥迪RS6的V10双涡轮增压发动机达到了580匹马力，是奥迪家族中功率最高的。R是超跑R8，只有V8双涡轮增压版和V10自然吸气版。此外还有Q，有Q5和Q7。Q就是Quattro的缩写，这是奥迪引以为傲的四轮驱动技哗宽岩术。Q5和Q7的全系都是四轮驱动的。5顾名思义就是介于6和4之间的数，Q5比A4大，比A6小。Q7比A6大，比A8小。此外，奥迪只有四轮驱动和前轮驱动，没有后轮驱动的奥迪。
I2C总线由数据线SDA和时钟信号线SCL构成串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。 I2C总线在传送数据过程 *** 有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。
进位制/位置计数法是一种记数方式，故亦称进位记数法/位值计数法，可以用有限的数字符号代表所有的数值。可使用数字符号的数目称为基数(en:radix)或底数，基数为n，即可称n进位制，简称n进制。现在最常用的是十进制，通常使用10个阿拉伯数字0-9进行记数。
对于任何一个数，我们可以用不同的进位制来表示。比如：十进数57(10)，可以用二进制表示为111001(2)，也可以用五进制表示为212(5)，也可以用八进制表示为71(8)、用十六进制表示为39(16)，它们所代表的数值都是一样的。
selected表示是否选中的意思，如判断一个多选框或单选框是否选中，选中则返回true,否则返回false。
至于你说的在...之前，请粘贴完整信息，多数是指语法不对，本来该语句应该在某函数之内的，你写在函数外了。
Gibson Lespaul Standard Doublecut。什么颜色都有，这个型号产量最多的年份是98年和05年。但是这个琴的卷弦器修改过，出厂的应该是电镀Grover半圆形的。面板是AAA的枫木板。之后还有一个型号，叫lespaul standard doublecut pro，那个是22格的。
D. 西门子plc中st是什么意思
STL是PLC编程的一种，和梯形图是不同的形式，而目的都是实现某个控制的功能。这个代码是一系列的条件，从而实现不同的跳转。具体目的是什么，要根据实际的控制目的来解释。ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。
比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语言中是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。
提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎！！总之，它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当！而西门子也是非常强势的，它推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，而是略有修改，就好比武林大佬们自创武功或是修改前辈留下的武功。西门子推出了自己的编程语言，SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块（FB）调用上，略有不同！！最需要主要的比如：
IF
语句 ;
END_IF；
在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。
所以，ST和SCL是一回事！！
而STL，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST,SCL都是中高级语言。