Ⅰ 请问用单片机通过PWM调节占空比软启动电动机，需不需要PID算法
在使用单片机通过PWM调节占空比来软启动电动机时，是否需要采用PID算法取决于具体应用场景。如果系统对速度反馈有需求，并且需要实现较为精确的速度控制，那么使用PID算法会是一个不错的选择。PID算法的核心在于通过反馈机制来调节输出，以达到期望的速度。这里提供一个简化的PID程序示例，用于参考：
c
int error, derror;
error = acon - temp;
pida.sumer = error - pida.er1;
derror = error - 2 * (pida.er1) + pida.er2;
pida.er2 = pida.er1;
pida.er1 = error;
ad += ((pida.pp * pida.sumer) + (pida.pi * error) + (pida.pd * derror));
在这个程序中，`acon` 和 `temp` 分别代表设定值和当前测量值，`pida` 是一个结构体，包含了PID控制所需的参数，如比例增益（pp）、积分增益（pi）和微分增益（pd），以及一些临时变量。程序通过计算误差、误差的变化率以及积分误差，来调整输出信号的大小，从而实现对速度的精确控制。
然而，如果对速度控制的精度要求不高，或者系统无法提供速度反馈，那么可以考虑使用其他方法，比如直接设定一个逐步增加的PWM占空比，来实现软启动。这种方式简单易行，但可能无法达到PID算法所能实现的精确控制效果。
综上所述，是否采用PID算法需要根据实际情况来决定。在具体应用中，可以先尝试使用较为简单的控制方法，然后再逐步引入更复杂的控制策略，以优化系统性能。
Ⅱ 单片机如何写PID程序
PID算法有公式，直接套用就可以了。
公式在这个链接说的很明白了。
http://ke..com/view/1759810.htm
1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。
2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数
3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。
4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料，上面有EEPROM测试程序，直接套用。
上面纯属个人建议，都容易实现，不过有点费时。