逆算法单操纵杆控制

A. 魔方就会拼到这下面有没有什么公式或怎么拼

一.底面十字

二.还原下两层，留一对F2L
头两步可借用CFOP的F2L方法，留下右后位一对C/E块。不需要记魔方公式，掌握其技巧即可。以还原前右下角块和愣快为例，目标是此位置楞块角块调整到一起，同时归位。过程中有两个技巧：1. 将角块转动右前上位，先F或R，再U或U’改变其颜色朝向。
2. 将角块转动到左前上位或右后上位，再F’(或R),将其调离顶层，再转动顶层调整楞块至合适位置，再F(或R’)使角块回到顶层与楞块紧靠作为一个整体归位。预留右下后那一对C/E块，是这个方法的巧妙之处，在第三步用于棱置换，第四步用于角置换。
一二两步，许技江的原始做法是先还原底层8个块，再还原第二层3个楞块。第三步还原剩余5个楞块，最后还原剩余5个角块。

三.还原所有剩余棱块这一步需要一点技巧，分为两小步完成。1.先还原顶层三个棱，空下UR楞

2.还原UR楞块和RB楞块

注意利用R’-U’—R这样的组合动作，轮换侧棱块和与之靠近的两个顶层棱块。熟悉之后这一步的三个算法也不需要。

两个棱色块位置正确，朝向需要翻转B U' B' U R' U R U'

两个棱块R面都处于魔方的R面，但位置需要互换U' R' U' R U' R' U' R U'

两个棱块方向要翻转，位置需要互换B U B' U B U B' U2 四.摆好剩余角块的位置，不考虑颜色朝向这一步三个基本动作是{U，R，B}。旋转顶面，用L D2 L'这一操作调换右下后和前上左两个角块。（当然，也可以用它的镜像算法F' D2 F达到同样目的。）首先观察右下后处角块的颜色，它应该转到对应顶角位置。 然后旋转顶面让对应顶角位置到达前上左角。举个具体例子来说明，魔方上黄下白左绿右蓝前橙后红，右下后角块黄红绿块，则旋转顶面，使得顶面黄绿，黄红两个棱块夹得那个角块位置旋到左前上角，LD2L’即把右下后角的蓝红绿块归到正确的顶角位。重复上述步骤，直到四个顶角一个底角都被还原到正确位置。调换角块时，魔方其它部分被打乱了，当角块归位时打乱的那些块自动复原。假如右下后角块不是顶层角块，一次L D2 L'即把左前上角位置的U面角块调到右下后位，再用上述方法使五个角块还原。

五.调整五个角块颜色朝向这步很简单，还是用L D2 L'和F' D2 F。首先你找到一对角色块，他们要处于同一个面上，而且一个要顺时针翻转，一个要逆时针翻转。所谓顺时针翻转，逆时针翻转，如上图所示：
这一步分五种情况，但算法只有一个，这是此法唯一要记的公式：L D2 L' F' D2 F。是第四步中的L D2 L'操作与其相对UR棱的镜像操作F' D2 F组成，如果你一不小心记住了这个操作，那么这个玩法就真的兑现了不记公式承诺。
Case 1.两个角块一个顺时针一个逆时针把这两个角色块放在同一个面顶面上，这时黄色面可以不一定朝上。找到那个顺时针的角块，旋转顶面让它到达左前上角，应用L D2 L' F' D2 F，这时这个角块方向就扭转好了（魔方被有规则的打乱了）。然后，找到那个需要逆时针扭转的角块，旋转顶面让它到达左前上角，应用刚才算法的逆算法 F'D2 F L D2 L',它的方向也扭转正确了。魔方打乱部分也自动复原了。 如果你先翻转那个逆时针的，就先用F'D2 F L D2 L'再用L D2 L' F' D2 F。总之这两个算法要配对使用。 Case 2.三个角块都是一个时针方向也有的情况你要翻3个角，他们都是要顺时针或逆时针翻转的，比如三个角ABC都是逆时针的，就先取两个AB放在顶面上，A转到上左前角用一次F'D2 F L D2 L'，其方向就正确了。再把B转到左前角，做一次L D2 L' F' D2 F，就会变成顺时针，（逆时针的角顺时针转一次就变成顺时针），这时BC一顺一逆，再按照Case 1或Case4来还原。Case 3.四个角块两顺两逆分成两对，依次照case 1处理。Case 4.五个角块三个顺两逆或两顺三逆
选两个同面的时针方向相反的，照Case 1来，变为Case 2.
Case 5.两个角块处于体对角线上
如果你发现你只需要翻转2个角色块，而他们处于魔方的体对角线上，那么你就旋转一个面，让他们处于同一面上，应用算法之后你通常需要做一个转2面的调整就可以成功还原魔方了。 同学 采纳吧 我找的很辛苦的 上面所有的图 左边代表前面 右边就是右边 这是最简单的玩法 仅限于还原 多练可以进30秒的

B. 魔方高手进!!

在开始之前，让我们来看看魔方的基本构造，魔方六面的中心块的相对位置是固定的，这个你拆过魔方就会知道，我敢保证在你照后面的方法开始拧来拧去的时候，很容易就忘记前后左右开始是什么颜色，这样就拧乱了。所以你开始一定要定好一个你喜欢的朝向。在这里我选蓝色做为顶面，绿色为底面，红色前面，橙色后面，白色左面，黄色右面。 当然你可能贴纸贴的就跟我不一样，魔方六面贴纸应该有5*3!=30种贴法吧，为啥呢？因为假如你指定蓝面为顶面，那么底面就应该有5种选择，还剩下4面构成一个环，这个环去除了旋转对称共有3!种贴法，对吧：）我选的如下图。

第一次打开动画会稍慢，后面的动画就会几乎瞬间打开了。

关于播放动画的java Applet：点击上面的按钮会弹出一个窗口，如果你的窗口里只显示一个X，或者完全没有显示，你就需要手动安装一下Java运行时环境了 ：我推荐您使用新浪下载，并用迅雷、快车等工具加速，这样效率最高；您也可以到JAVA官方网站下载，官方网站是在网页上单线程下载通常会较慢 ，但会自动识别Linux等非Windows操作系统。官网Java Runtime Environment（简体中文版）,或者here (English Version),或者这里（繁体中文版）。

如果你想要这个java applet的源码可以到这里看看，感谢Werner Randelshofer的卓越工作。这个动画使用起来很简单方便。

如果你想改变后面所有动画里六面的颜色，可以在这里设置。

请从这里选择一种颜色

然后点击下面的小方块分配颜色
上
左 前 右 后
下

最后

好像预备的文字太多了，大家看得很乏味了吧，下面我们开始讲怎样玩魔方吧。

--------------------------------------------------------------------------------

在开始之前我跟大家建议一下学习方法，只要记住三点，1.以看图、看动画、看视频为主，我推荐先看一遍视频再看文字教程。2.多自己思考多自己摸索着拧，让自己主导，别依赖教程。3.简单思考，不要把问题复杂化，所有步骤都很简单。如果产生了疑问，再来仔细看教程里的文字说明，这时候带着问题看，看得越细越好。另外就是已经有几十万人照着这个教程成功还原，里面应该没有错误，请信任它。就是这些啦，让我们开始挑战魔方吧：）

如果你想结合我们的魔方视频教程学习，你应该先看看视频教程的引言部分。

（第一步）在第一面做一个十字，形成如下的样子：(您也可以看看 第一步的视频讲解)

注意啊，你对好的十字必须如上图，每个侧面的棱和中心是同色的。做成这步的方法很多，我建议你自由发挥。如果实在有困难，我这里提供一个万全的办法，就是把中间层含有蓝色的棱色块变到底面上去,然后对好侧面颜色，再翻上来。我这里就举一个例子大家就应该明白了,对于左图B位置，只需要下面3步,魔方

动画会自动播放，你也可以用播放条右边的和一步一步看。最左边的回到初始状态。
F D R2180°

初始状态 把蓝黄色块 转到底面 旋转底面，对好侧面黄色 翻上来

我说的够清楚了吧。D位置和B位置完全同理，也是把中间层含有蓝色的棱色块变到底面上去,然后对好侧面颜色，再翻上来，而对于A和C位置你可以旋转该面，让其变到B或D位置。如果某个棱色块的蓝色面已经在顶面或底面，相信大家会有办法解决的。 你要记住的是，如果遇到困难，就把蓝色变到底面，在底面上你是可以任意旋转的。

有时候，你会碰到左图这样的情况，蓝黄色块转到底面时影响了已经对好的红色面，这时候，你需要在最后一步之前恢复红色面的位置。具体操作见下。

魔方小站)

F D F'

初始状态 把蓝黄色块 转到底面，但
这影响了对好的红色侧面 旋转底面，对好侧面黄色 恢复红色面
R2180°

照上面说的，你重复做4个棱，应该就可以做好十字啦。

这里我给初学者建议一种更清晰快速的方法，蓝色棱变到底面之后 ，可以不急着把它翻上去，可以变成左图这个样子，注意在底面上4个棱可以是任意顺序，这会给你减少很大难度，这里是两个例子，给大家开阔下思路，

最后把他们逐一对好侧面颜色翻上去就行啦。比如:

下面我要说说标记。你没准注意到上个表格里的一些奇怪的字母，那些字母的意思很简单，

F = front face 前面 B = back face 后面 R = right face 右面
L = left face 左面 U = up face 上面 D = down face 下面

以上面的表里的标记为例，F就代表前面顺时针转90°，F'代表前面逆时针转90°，R2代表右面转180°，就这么简单，大家明白了吧。

另外，如果你的魔方是有数字的魔方，或者带图形、带图案的魔方，那么你六面中心块就有了朝向的问题，你可以参考这一页在此步对好侧面中心块。

--------------------------------------------------------------------------------

（第二步）对好第一面，加上四侧面的T字型，形成：(您也可以看看 第二步的视频讲解)

做好这一步其实你只要学会一招就够了。那个蓝色的角色块，转来转去之后就6种位置，

对于A位置，只需下面3步，对于C、D、E、F，请先到后面看看怎么把他们变成A或B。

注意哦，我们归位的小角块的颜色必须要对应好。比如这里的蓝红黄小角块必须上到红黄角，不能上错哦，否则T字就出不来啦。可能有的朋友已经觉得我像唐僧了，不过确实有的朋友有这个问题的，我还是要说的详细一点。A位置转法如下：魔方

F D F'

初始状态 此步很巧妙，同时达成两个目的:一个是让顶层的目标角位置到底层来“接应”蓝红黄角块，另一个是让蓝红黄角块也准备到了应有的位置。 让蓝红黄角块 转到目标位。 转回顶层。

而对于B位置，其实完全一样，就是把刚才的3步对于顶面对角线做一个镜像，方

如左图，对于顶面对角线做一个镜像，我们将在后面无数次的遇到，所以请大家一定注意这个镜像的意义。

上面F D F'的对角线镜像就是R' D' R，具体请看，

此动画设为不自动播
放，请按播放键开始 R' D' R

B位置的图就是A位置的对角线镜像，所以他的算法就是FDF'对着对角线照镜子。 F的对角线镜像就是R'，大家应该很明白吧，参看一下上面镜子的图片。 D的镜像就是D' F'的镜像就是R了

而对于C、D、E、F位置，你总可以用旋转侧面和底面将其转到A或B位置。这里是几个例子 ：（这些算法是不应该记的，你应该自己摸索着转几下，肯定能转出来）

对于F 对于C 对于D 对于E

如果您暂时不能看动画，可以点击下面算法看简单的图解
F D2 F' D' F D F' D' R' D' R D F D F'

重复做4个角，你就会得到

这样我们已经打好了地基，简单吧。

--------------------------------------------------------------------------------

（第三步）放第二层的棱色块，变成形如 (您也可以看看 第三步的视频讲解)

由上一步到这一步的图，大家肯定看出了这步我们要处理的是中间层红白，红黄，橙白，橙黄四个棱色块。这次，你先把魔方翻过来了，蓝面朝下，绿面朝上，再看看以上4个棱色块哪些位于顶面（绿色为中心的面），随便选择一个，我们就从它开始，这里以红白为例，通常，你会碰到两种情况，

我们要把顶层红白棱色块插入到上图红色箭头所指的位置，你应该把红白所夹的角放在最靠近你的位置（右前），然后一、二种情况非常好识别了，同色的一排分别在前面和右面。

对于第一种情况，使用下面的算法，

U R U' R'

U' F' U F

整个算法是URU'R' + U'F'UF，是不是很有规律？我们看，好像后一半U'F'UF正好是 前一半URU'R'的对角线镜像吧，是吧？我们看前四步URU'R'的作用是把左图里我们要的两个小块组合起来，上表中标为红色的第5图显示了组合好的两个色块，而后四步U'F'UF则是把我们组合好的两个小块填进正确的位置。魔方

所以，如果你碰见，

该怎么办呢？可能好多朋友都看出了，我们的算法应该是上面算法的对角线镜像，因为我们所要做的就是对着对角线照个镜子，因为前半后半互为对角线镜像，所以算法就是前半后半颠倒过来，成为U'F'UF + URU'R'，魔方

U' F' U F

U R U' R'

会有一些情况下，你需要的棱色块不在顶面，而在第二层的错误位置或者朝向，这时咋办？首先，你要先做在顶面上的那些， 可能不听话的棱色块会自己变到顶面上，如果最后他还是不听话，如左图，我们就用上面算法把个无关大局的棱色块搞到该位置，我们要的那个红白棱色块就自然换到顶层了，这稍微有点麻烦，不过对于我们初等解法只能这样先忍忍了，这也可能会激发大家去学高级的解法吧：）

除此之外，你还可以试试这个算法F' U2 L' U L U2 F。和上面的算法起同样的作用。注意，开始状态不太一样。

和他的对角线镜像:R U2 B U' B' U2 R'

同样重复做其他三个棱，第三步就完成了。我们到现在为止一共就学了2个算法吧，所以大家要加油啊。
魔方小站
第四步）在魔方新的顶面上画十字 (您也可以看看 第四步的视频讲解)
变成：

下面我们要学一个新的算法，这个算法会把顶层在如下4种情况中切换，顶面的4个棱色块在旋转之后，也只可能有这4种情况，

1 2 3 4

概率1/8 概率1/4 概率1/2 概率1/8

这步我们 把角色块都当成灰色的，只看棱色块，比如你要见到左图这样，就算是上面第3种情况,见到右图这样，就算上面第2种情况。(转载自魔方小站)

在应用算法前，你应该参照上图顶面绿色的样子来确定你魔方的方位，我们只要对出十字就好啦，并不需要十字侧面 的颜色和下两层吻合。请注意，这个算法会按顺序从左到右在这4种情况中切换，也就是如果你遇见“点”(就是上面第一个图)，你就要应用3次这个算法(每次之前都要按照上图对好方位哦)，遇见“一”字就要应用2次算法，我越来越觉得自己像唐僧了，

R' U' F' U

F R

另外，在“一字”的时候，你也可以试试
R' F' U' F U R

你观察一下就知这个算法是上面算法的逆算法。他可以直接从“一”字就对好十字的。

如果你想加快对十字的速度，你也可以访问一下高级玩法的第二页，里面介绍的方法和这个方法类似，不过手法更顺畅，可以比较有效的提高对十字的速度，尤其是碰到"点"的情况。

一开始呢，学一个算法的时候总是容易弄错，起初不可能记得很清楚，就很容易拧乱，这样往往会很郁闷。我建议大家应该在这个图形的pattern上找到某种提示，特别是一些比较“整”的图形，我一般记一个算法给我最大提示的就是底面的蓝色色块，因为他们是已经对好的最整的图形，他们是怎么分开又怎么重新组合到一起，然后怎么归位的，想象出一个过程或一个“故事”，这样这个算法就很容易记了，包括后面的算法都是。
又一个小思考：这里有一个问题，为什么说只有这4种情况呢，这样不会出现吗？

答案是不会， 如果你的魔方真出现了上面的情况，那么你的魔方肯定是组装错了，如果他随机组装，他有1/2的 概率把棱的朝向装错（对应后面步骤，他还可能把角装错，把顺序装错），解决的办法是你任意翻转一个棱就行了，你翻转的这个棱甚至可以不是顶层的含有绿色的棱，也就是说魔方你单独只翻转一个棱就不能还原了，但是你任意的翻转两个棱就一定可以还原，这是可以数学证明的。 具体的原理，你感兴趣可以看看这页。

--------------------------------------------------------------------------------

（第五步）翻转魔方顶面四角，对好顶面颜色，使之形成
(您也可以看看 第五步的视频讲解)

魔方顶面的四角只可能有8种情况，第一种就是已经对好，而其他7种如下。魔方

概率 4/27 4/27 4/27 4/27 4/27 2/27 4/27

如果你想了解上面的概率怎么算出的可以看看这页，上面7个数字加起来是26/27,还有1/27的概率就是对应已经对好。

如果你的图案在这8种之外，如下图的例子，那么肯定是你的魔方组装错了，你需要拆下一个角块，调整绿色的朝向再装回，正确朝向就是上面的8种情况之一就行了。下面只是一些例子，去除旋转，你可能碰到16种错误的情况，不过只要调整过一次，错误的图形就永远不会出现了。

关于为什么只有这8种情况，我又要发一通大道理了，如果急着要看算法可以先跳过：）

首先我们观察1，2两种情况，在这两种情况里，3个未对好的块在旋转意义下是处于相同的位置的，对吧。这是他们一个特点。绿色在每个角有3种朝向，如果我们对4角进行标记，不妨把1情况叫做(1113从右上角开始标号），2情况叫做（2223），括号里的3就代表绿色块已经在顶面了，3情况（1233），4情况（2133），5情况（1323），6情况（1212），7情况（2112），你有没有发现一些规律呢？括号里数字的和一定是3的整数倍！为啥非得是3的整数倍？建议你去看看一开始的魔方总变化数道理，那里面证明了角块朝向的角度和应该是360度的整数倍。这个限制，决定了我们只能有8种情况。
这个问题真是不特别简单，首先，我们出个题啊，要是魔方顶面4个角位置可以标号1、2、3，就像上面一样可以标成是（1113）（1233）等等，去除旋转后相同的情况，共有多少种标法？

如果不去除旋转相同，那么4个角就是可以区分的，这个答案很简单就是3^4=81种情况，对吧，但是如果去除旋转相同，就 比较复杂了，比如1113和3111是同一种标法，只是魔方顶面转了90度而已，你可以自己先想想这个题。

这是个组合数学的经典问题，叫做Necklace problem（就是用几种颜色的珠子穿项链），或者叫做polya定理，如果有兴趣也可以到这里看看，不过我还是推荐你先自己想一下，这里面的公式会一下子让你很faint，如果你对“欧拉数”之类的概念不熟或根本没听说过的话。

我们这种情况不用mathworld里面的那个公式，枚举法就可以啦：）不过要想的周密一点，答案是24种，我验算了和那个恐怖公式给出的答案一样。而在这24种里，4个数字的"和"被3除的余数，应该是平均分配给0，1，2吧，这个我没有证明，呵呵，这样被3整除的应该就有8个了吧。就是 对好+这7种：

现在我们开始说算法了，对于第一种情况，我们应该把顶面已经是绿色那个角放在最上面(也就是"左后角")，这时你不用关心下面两层 的哪面朝前，魔方

应用下面算法，这个算法的作用就是保持最上面角（左后角）的朝向不变，同时把下面三个角的绿色翻上去。

算法1：

R' U' R U'

R' U'2 R

对于第二种情况,我们应该发现他就是一情况的对角线镜像是吧,所以上面算法去做对角线镜像就得到了情况二的算法：魔方

算法2：

F U F' U

F U2 F'

对于3-7情况：

你有2/3的概率碰到他们，其实你完全可以自己用1，2算法试试翻这么几次，看看会发生什么，慢慢就找到规律了。3-7情况都是用1，2算法的组合解决，最多用2个算法。魔方

如果你等不及了或者觉得自己的方法不够快，可以看看这里参考3-7情况我的方法。

--------------------------------------------------------------------------------

（第六步）调整四角顺序，使之形成：(您也可以看看 第六步的视频讲解)

这步很简单，首先转转顶面看看是不是已经对好（概率1/6），如果不是就首先找一条边，这条边的两个角有相同的颜色（概率2/3），像以下这些例子，另有1/6的概率你找不到这样的一条边，我们一会儿再说。魔方

两角中间的棱颜色和下面两层的颜色我们不用关心。现在把这条边放在背面，以上表最后一个为例，变成，

正面 背面

然后应用下面算法，

L F' L B2

L' F L B2 L2

如果应用完算法 ，四个角还没有和下面两层的颜色吻合，转转就可以了。这步本质上的作用就是交换了前面两个角的位置。或者说做了这样的一个逆时针旋转，这两个作用在顶面旋转过后是等效的。魔方

（第二种情况）找不到有两角同色的边

如果你碰到的情况找不到这样一条有两角同色的边，你就闭着眼睛应用一遍上面的算法，就一定可以找到啦，如果你感兴趣这是为什么，可以看看这页。 这种情况其实是你需要交换一个对角线上的两个角。

另外，你也可以试试这个算法的左右镜像，使用方法一样，效果也一样。

R' F R' B2 R F' R' B2 R2

好啦，第六步也讲完拉，就差最后一步啦！先告诉大家一个好消息，最后一步不用学新的算法就行，我们用第五步的算法1和算法2就可以搞定：）

--------------------------------------------------------------------------------

（第七步）将最后的棱色块顺序排列好 (您也可以看看 第七步的视频讲解)
最后一步啦，大家是不是都很兴奋啊，好不容易啊，胜利就在前方了。最后一步很简单，你只要看准魔方的方向就行啦。魔方

第一种情况，你想让3个棱逆时针旋转。(概率1/3)

首先你要把已经对好颜色的那条边放在前面。

再用第五步的算法1+U2+算法2+U2 就行啦。也就是

R' U' R U' R' U'2 R U2 F U F' U F U2 F' U2
第五步算法1 第五步算法2

你可以上去看看第五步的图。也可以看看

算法1、2中间的U2也可以换成旋转你的整个魔方180°,这样最后一个U2也不需要了。

就是这样，

第二种情况，你想让3个棱顺时针旋转。(概率1/3)

那么要把已经对好颜色的那条边放在右面。这时你会发现第二个图就是第一个图的对角线镜像。

所以就是第五步算法2+U2+算法1+U2

F U F' U F U2 F' U2 R' U' R U' R' U'2 R U2
第五步算法2 第五步算法1

或者，去掉中间的U2改成旋转整个魔方180°，

上面这个顺时针逆时针怎么摆先用哪个算法不用死记，死记也很难记，你只要注意：1. 第二、四步转顶面的方向就是顶面3个箭头的方向；2. 魔方开始摆放的方位会使你第一步总是"切开"那个对好的面，你就知道该先用那个算法，魔方怎么摆了。

概率1/12 概率1/6

如果你碰到了需要如上这样变的情况。其实很简单，你随便应用一遍上面顺时针或逆时针的算法，然后他就会变成顺时针或逆时针的情况了。如果你碰到的确情况不是上面四种情况之一，那么你就一定要卸下两个棱，交换他们的位置，只要调整一次，这种情况就永远不会出现了。

上面介绍的方法，虽然我们不用记新算法了，但是很长，需要16步，如果你愿意，可以再记一个算法。魔方

R2 U' F B' R2 F' B U' R2 R2 U F B' R2 F' B U R2

这两个算法互为顶面水平中线镜像。这样就简单一些了。

如果您觉得小站给您带来了一点帮助，请在您的网站或者博客上链接小站的网址，这样会让更多的人看到小站，让更多的朋友喜欢上魔方。很简单，选择并拷贝(Ctrl-C)粘贴(Ctrl-V)下面的带链接的字到您的网页或者博客编辑器就行了。

魔方小站

如果你的魔方是有数字的魔方，或者带图形 、带图案的魔方，请参考这一页来最后调整中心块的朝向。

至此，我们的魔方终于完成了，大家可以好好庆祝啦：） 如果刚看完了这个入门玩法，或者你第一次完成了魔方，你最好在魔方小站论坛发个贴，分享一下你的心得，点评一下这个网页，好让我知道大家看完了是个啥感觉。 如果想让自己更厉害，那么就访问高级魔方玩法吧。送给你一个我编的秒表，测测自己的速度：）

不用学高级玩法，一个好魔方就可以让你轻松的用入门玩法达到2分钟以下，想买好魔方，到咱小站自己的魔方淘宝店去看看：） NEW！国甲的视频演示
另外，在学完魔方之后，我推荐每一个热爱生活的朋友去看看这篇演讲，来自苹果电脑的CEO Steve Jobs,他在斯坦福大学2005年毕业典礼上的演讲，最后一句是 Stay Hungry, Stay Foolish，我想你认真读了一定会有所收获的。

如果想让自己的魔方变得更酷，你可以再对自己的魔方稍加改变。

Rs2 Fs2 Us2 或者 (Rs Fs)3 Rs Us Fs Rs' Us2 (Fa Ra)3

其中Fs，Fs'，Ra，Ra'这样的标记的意思是你像夹片一样的移动前后或左右两个面，s=slice，a=anti-slice，比如，

标记 Fs Fs' Ra Ra'
图
他相当于 F B' F' B R L R' L'

其他请以此类推。想要更多的好看的图案

C. 三平杆传动机构怎么运动

3-(2SPS)三平动并联机构的运动支链是三组同步驱动的平行杆.同步控制的精度及动态性能是保证机构实现运动性能的核心.针对这个问题,本文提出了将交叉耦合控制与模糊PID控制算法相结合的复合同步控制方案,并进行了较为细致地研究. 主要研究内容如下:根据机构的结构特点与结构参数,构建了并联机构三平动的位置方程,分析比较了三平动三阶逆雅可比矩阵与支链存在同步误差导致动平台微摆动的六阶逆雅可比矩阵;构建了支链驱动系统的传递函数,分析了其的稳定性以及误差问题,确定了影响系统误差的主要因素;基于PID原理引入了前馈方法构建了单驱动系统的控制器,双杆同步驱动系统的控制器采用了交叉耦合控制与模糊PID控制算法相结合的方式,在不同的条件下进行了仿真实验及对比,分析该控制器的控制效果;建立了两电机同步控制实验平台,设计了控制系统的实验方案,基于实验平台,分别对硬件与软件进行了设计.硬件方面包括DSP控制器原理图与PCB的设计以及调试,控制系统的构建以及电机驱动模块,光电编码器检测模块与电位器模块的连线;软件方面包括在CCS上进行了软件编程,构建了具体的运动轨迹,对交叉耦合控制与模糊PID控制相结合的同步控制算法进行了实验验证及分析,对于系统反馈过程中的计数寄存器过零点问题,设计了一种简单有效的过零点算法. 研究结果表明采用交叉耦合控制与模糊控制算法相结合的复合控制方式可以很好地保证控制要求,精度较高,为双杆同步驱动并联机构工程应用提供了依据.
典型的杠杆原理,压水井机械结构.和压水井的工作原理类似.按一定的比例尺,用规定的运动副及构件符号来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动关系的简化图形.(3)逆算法单操纵杆控制扩展阅读:压水井是一种将地下水引到地面上的一种工具,底部是一个水泥式的垒块,井头是出水口,后粗前细,尾部是和井心连在一起的压手柄,约有二三十公分长,井心中是块引水皮,靠的就是这块引水皮和井心的作用力将地下水压引上来.压水井还应用机械(杠杆)原理,“三点”:支点、阻力点、用力点均在长把手上.

D. 对称加密，和不可逆算法是什么

加密算法

加密技术是对信息进行编码和解码的技术，编码是把原来可读信息（又称明文）译成代码形式（又称密文），其逆过程就是解码（解密）。加密技术的要点是加密算法，加密算法可以分为对称加密、不对称加密和不可逆加密三类算法。

对称加密算法 对称加密算法是应用较早的加密算法，技术成熟。在对称加密算法中，数据发信方将明文（原始数据）和加密密钥一起经过特殊加密算法处理后，使其变成复杂的加密密文发送出去。收信方收到密文后，若想解读原文，则需要使用加密用过的密钥及相同算法的逆算法对密文进行解密，才能使其恢复成可读明文。在对称加密算法中，使用的密钥只有一个，发收信双方都使用这个密钥对数据进行加密和解密，这就要求解密方事先必须知道加密密钥。对称加密算法的特点是算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高。不足之处是，交易双方都使用同样钥匙，安全性得不到保证。此外，每对用户每次使用对称加密算法时，都需要使用其他人不知道的惟一钥匙，这会使得发收信双方所拥有的钥匙数量成几何级数增长，密钥管理成为用户的负担。对称加密算法在分布式网络系统上使用较为困难，主要是因为密钥管理困难，使用成本较高。在计算机专网系统中广泛使用的对称加密算法有DES和IDEA等。美国国家标准局倡导的AES即将作为新标准取代DES。

不对称加密算法不对称加密算法使用两把完全不同但又是完全匹配的一对钥匙—公钥和私钥。在使用不对称加密算法加密文件时，只有使用匹配的一对公钥和私钥，才能完成对明文的加密和解密过程。加密明文时采用公钥加密，解密密文时使用私钥才能完成，而且发信方（加密者）知道收信方的公钥，只有收信方（解密者）才是唯一知道自己私钥的人。不对称加密算法的基本原理是，如果发信方想发送只有收信方才能解读的加密信息，发信方必须首先知道收信方的公钥，然后利用收信方的公钥来加密原文；收信方收到加密密文后，使用自己的私钥才能解密密文。显然，采用不对称加密算法，收发信双方在通信之前，收信方必须将自己早已随机生成的公钥送给发信方，而自己保留私钥。由于不对称算法拥有两个密钥，因而特别适用于分布式系统中的数据加密。广泛应用的不对称加密算法有RSA算法和美国国家标准局提出的DSA。以不对称加密算法为基础的加密技术应用非常广泛。

不可逆加密算法 不可逆加密算法的特征是加密过程中不需要使用密钥，输入明文后由系统直接经过加密算法处理成密文，这种加密后的数据是无法被解密的，只有重新输入明文，并再次经过同样不可逆的加密算法处理，得到相同的加密密文并被系统重新识别后，才能真正解密。显然，在这类加密过程中，加密是自己，解密还得是自己，而所谓解密，实际上就是重新加一次密，所应用的“密码”也就是输入的明文。不可逆加密算法不存在密钥保管和分发问题，非常适合在分布式网络系统上使用，但因加密计算复杂，工作量相当繁重，通常只在数据量有限的情形下使用，如广泛应用在计算机系统中的口令加密，利用的就是不可逆加密算法。近年来，随着计算机系统性能的不断提高，不可逆加密的应用领域正在逐渐增大。在计算机网络中应用较多不可逆加密算法的有RSA公司发明的MD5算法和由美国国家标准局建议的不可逆加密标准SHS(Secure Hash Standard:安全杂乱信息标准)等。

加密技术

加密算法是加密技术的基础，任何一种成熟的加密技术都是建立多种加密算法组合，或者加密算法和其他应用软件有机结合的基础之上的。下面我们介绍几种在计算机网络应用领域广泛应用的加密技术。

非否认（Non-repudiation）技术 该技术的核心是不对称加密算法的公钥技术，通过产生一个与用户认证数据有关的数字签名来完成。当用户执行某一交易时，这种签名能够保证用户今后无法否认该交易发生的事实。由于非否认技术的操作过程简单，而且直接包含在用户的某类正常的电子交易中，因而成为当前用户进行电子商务、取得商务信任的重要保证。

PGP（Pretty Good Privacy）技术 PGP技术是一个基于不对称加密算法RSA公钥体系的邮件加密技术，也是一种操作简单、使用方便、普及程度较高的加密软件。PGP技术不但可以对电子邮件加密，防止非授权者阅读信件；还能对电子邮件附加数字签名，使收信人能明确了解发信人的真实身份；也可以在不需要通过任何保密渠道传递密钥的情况下，使人们安全地进行保密通信。PGP技术创造性地把RSA不对称加密算法的方便性和传统加密体系结合起来，在数字签名和密钥认证管理机制方面采用了无缝结合的巧妙设计，使其几乎成为最为流行的公钥加密软件包。

数字签名（Digital Signature）技术 数字签名技术是不对称加密算法的典型应用。数字签名的应用过程是，数据源发送方使用自己的私钥对数据校验和或其他与数据内容有关的变量进行加密处理，完成对数据的合法“签名”，数据接收方则利用对方的公钥来解读收到的“数字签名”，并将解读结果用于对数据完整性的检验，以确认签名的合法性。数字签名技术是在网络系统虚拟环境中确认身份的重要技术，完全可以代替现实过程中的“亲笔签字”，在技术和法律上有保证。在公钥与私钥管理方面，数字签名应用与加密邮件PGP技术正好相反。在数字签名应用中，发送者的公钥可以很方便地得到，但他的私钥则需要严格保密。

PKI（Public Key Infrastructure）技术 PKI技术是一种以不对称加密技术为核心、可以为网络提供安全服务的公钥基础设施。PKI技术最初主要应用在Internet环境中，为复杂的互联网系统提供统一的身份认证、数据加密和完整性保障机制。由于PKI技术在网络安全领域所表现出的巨大优势，因而受到银行、证券、政府等核心应用系统的青睐。PKI技术既是信息安全技术的核心，也是电子商务的关键和基础技术。由于通过网络进行的电子商务、电子政务等活动缺少物理接触，因而使得利用电子方式验证信任关系变得至关重要，PKI技术恰好能够有效解决电子商务应用中的机密性、真实性、完整性、不可否认性和存取控制等安全问题。一个实用的PKI体系还必须充分考虑互操作性和可扩展性。PKI体系所包含的认证中心（CA）、注册中心（RA）、策略管理、密钥与证书管理、密钥备份与恢复、撤销系统等功能模块应该有机地结合在一起。

加密的未来趋势

尽管双钥密码体制比单钥密码体制更为可靠，但由于计算过于复杂，双钥密码体制在进行大信息量通信时，加密速率仅为单钥体制的1/100，甚至是 1/1000。正是由于不同体制的加密算法各有所长，所以在今后相当长的一段时期内，各类加密体制将会共同发展。而在由IBM等公司于1996年联合推出的用于电子商务的协议标准SET（Secure Electronic Transaction）中和1992年由多国联合开发的PGP技术中，均采用了包含单钥密码、双钥密码、单向杂凑算法和随机数生成算法在内的混合密码系统的动向来看，这似乎从一个侧面展示了今后密码技术应用的未来。

在单钥密码领域，一次一密被认为是最为可靠的机制，但是由于流密码体制中的密钥流生成器在算法上未能突破有限循环，故一直未被广泛应用。如果找到一个在算法上接近无限循环的密钥流生成器，该体制将会有一个质的飞跃。近年来，混沌学理论的研究给在这一方向产生突破带来了曙光。此外，充满生气的量子密码被认为是一个潜在的发展方向，因为它是基于光学和量子力学理论的。该理论对于在光纤通信中加强信息安全、对付拥有量子计算能力的破译无疑是一种理想的解决方法。

由于电子商务等民用系统的应用需求，认证加密算法也将有较大发展。此外，在传统密码体制中，还将会产生类似于IDEA这样的新成员，新成员的一个主要特征就是在算法上有创新和突破，而不仅仅是对传统算法进行修正或改进。密码学是一个正在不断发展的年轻学科，任何未被认识的加/解密机制都有可能在其中占有一席之地。

目前，对信息系统或电子邮件的安全问题，还没有一个非常有效的解决方案，其主要原因是由于互联网固有的异构性，没有一个单一的信任机构可以满足互联网全程异构性的所有需要，也没有一个单一的协议能够适用于互联网全程异构性的所有情况。解决的办法只有依靠软件代理了，即采用软件代理来自动管理用户所持有的证书（即用户所属的信任结构）以及用户所有的行为。每当用户要发送一则消息或一封电子邮件时，代理就会自动与对方的代理协商，找出一个共同信任的机构或一个通用协议来进行通信。在互联网环境中，下一代的安全信息系统会自动为用户发送加密邮件，同样当用户要向某人发送电子邮件时，用户的本地代理首先将与对方的代理交互，协商一个适合双方的认证机构。当然，电子邮件也需要不同的技术支持，因为电子邮件不是端到端的通信，而是通过多个中间机构把电子邮件分程传递到各自的通信机器上，最后到达目的地

E. 什么是BlowFish对称加密算法

对称加密算法简介：
对称加密算法 对称加密算法是应用较早的加密算法，技术成熟。在对称加密算法中，数据发信方将明文（原始数据）和加密密钥一起经过特殊加密算法处理后，使其变成复杂的加密密文发送出去。收信方收到密文后，若想解读原文，则需要使用加密用过的密钥及相同算法的逆算法对密文进行解密，才能使其恢复成可读明文。在对称加密算法中，使用的密钥只有一个，发收信双方都使用这个密钥对数据进行加密和解密，这就要求解密方事先必须知道加密密钥。
特点：
对称加密算法的特点是算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高。
不足之处是，交易双方都使用同样钥匙，安全性得不到保证。此外，每对用户每次使用对称加密算法时，都需要使用其他人不知道的惟一钥匙，这会使得发收信双方所拥有的钥匙数量成几何级数增长，密钥管理成为用户的负担。对称加密算法在分布式网络系统上使用较为困难，主要是因为密钥管理困难，使用成本较高。而与公开密钥加密算法比起来，对称加密算法能够提供加密和认证却缺乏了签名功能，使得使用范围有所缩小。在计算机专网系统中广泛使用的对称加密算法有DES和IDEA等。美国国家标准局倡导的AES即将作为新标准取代DES。
具体算法：
3DES算法，Blowfish算法，RC5算法。 对称加密算法-原理及应用对称加密算法的优点在于加解密的高速度和使用长密钥时的难破解性。假设两个用户需要使用对称加密方法加密然后交换数据，则用户最少需要2个密钥并交换使用，如果企业内用户有n个，则整个企业共需要n×(n-1) 个密钥，密钥的生成和分发将成为企业信息部门的恶梦。对称加密算法的安全性取决于加密密钥的保存情况，但要求企业中每一个持有密钥的人都保守秘密是不可能的，他们通常会有意无意的把密钥泄漏出去——如果一个用户使用的密钥被入侵者所获得，入侵者便可以读取该用户密钥加密的所有文档，如果整个企业共用一个加密密钥，那整个企业文档的保密性便无从谈起。DESCryptoServiceProvider
RC2CryptoServiceProvider
RijndaelManaged

//例加密文本文件(RijndaelManaged )
byte[] key = { 24, 55, 102,24, 98, 26, 67, 29, 84, 19, 37, 118, 104, 85, 121, 27, 93, 86, 24, 55, 102, 24,98, 26, 67, 29, 9, 2, 49, 69, 73, 92 };
byte[] IV ={ 22, 56, 82, 77, 84, 31, 74, 24,55, 102, 24, 98, 26, 67, 29, 99 };
RijndaelManaged myRijndael = new RijndaelManaged();
FileStream fsOut = File.Open(strOutName, FileMode.Create,FileAccess.Write);//strOutName文件名及路径 FileStream fsIn = File.Open(strPath, FileMode.Open,FileAccess.Read);
CryptoStream csDecrypt=new CryptoStream(fsOut,myRijndael.CreateEncryptor(key, IV),CryptoStreamMode.Write);//读加密文本
BinaryReader br = new BinaryReader(fsIn);
csDecrypt.Write(br.ReadBytes((int)fsIn.Length),0, (int)fsIn.Length);
csDecrypt.FlushFinalBlock();
csDecrypt.Close();
fsIn.Close();
fsOut.Close();
//解密文件
byte[] key = { 24, 55, 102, 24, 98, 26, 67, 29, 84, 19, 37, 118,104, 85, 121, 27, 93, 86, 24, 55, 102, 24, 98, 26, 67, 29, 9, 2, 49, 69, 73, 92};
byte[] IV ={ 22, 56, 82, 77, 84, 31, 74, 24, 55, 102, 24, 98, 26,67, 29, 99 };
RijndaelManaged myRijndael = new RijndaelManaged();
FileStream fsOut = File.Open(strPath, FileMode.Open, FileAccess.Read);
CryptoStream csDecrypt = new CryptoStream(fsOut, myRijndael.CreateDecryptor(key,IV), CryptoStreamMode.Read);
StreamReader sr = new StreamReader(csDecrypt);//把文件读出来
StreamWriter sw = new StreamWriter(strInName);//解密后文件写入一个新的文件
sw.Write(sr.ReadToEnd());
sw.Flush();
sw.Close();
sr.Close();f
sOut.Close();
用图片加密(RC2CryptoServiceProvider )
FileStreamfsPic = new FileStream(pictureBox1.ImageLocation,FileMode.Open, FileAccess.Read);
//加密文件流（textBox1.Text是文件名及路径）
FileStream fsText = new FileStream(textBox1.Text, FileMode.Open,FileAccess.Read);
byte[] bykey = new byte[16]; //初始化
Key IVbyte[] byIv = new byte[8];
fsPic.Read(bykey, 0, 16);
fsPic.Read(byIv, 0, 8);
RC2CryptoServiceProvider desc = newRC2CryptoServiceProvider();//desc进行加密
BinaryReader br = new BinaryReader(fsText);//从要加密的文件中读出文件内容
FileStream fsOut = File.Open(strLinPath,FileMode.Create, FileAccess.Write); // strLinPath临时加密文件路径CryptoStream cs = new CryptoStream(fsOut, desc.CreateEncryptor(bykey,byIv), CryptoStreamMode.Write);//写入临时加密文件
cs.Write(br.ReadBytes((int)fsText.Length),0, (int)fsText.Length);//写入加密流
cs.FlushFinalBlock();
cs.Flush();
cs.Close();
fsPic.Close();
fsText.Close();
fsOut.Close();
用图片解密
FileStream fsPic = new FileStream(pictureBox1.ImageLocation, FileMode.Open, FileAccess.Read); //图片流FileStream fsOut = File.Open(textBox1.Text,FileMode.Open, FileAccess.Read);//解密文件流
byte[] bykey = new byte[16]; //初始化
Key IVbyte[] byIv = new byte[8];
fsPic.Read(bykey, 0, 16);
fsPic.Read(byIv, 0, 8);
string strPath = textBox1.Text;//加密文件的路径
int intLent = strPath.LastIndexOf("\\")+ 1;
int intLong = strPath.Length;
string strName = strPath.Substring(intLent, intLong - intLent);//要加密的文件名称
string strLinPath = "C:\\"+ strName;//临时解密文件路径
FileStream fs = new FileStream(strLinPath, FileMode.Create,FileAccess.Write);
RC2CryptoServiceProvider desc = newRC2CryptoServiceProvider();//desc进行解密
CryptoStream csDecrypt = new CryptoStream(fsOut, desc.CreateDecryptor(bykey,byIv), CryptoStreamMode.Read);
//读出加密文件
BinaryReader sr = new BinaryReader(csDecrypt);//从要加密流中读出文件内容
BinaryWriter sw = new BinaryWriter(fs);//写入解密流
sw.Write(sr.ReadBytes(Convert.ToInt32(fsOut.Length)));
//sw.Flush();
sw.Close();
sr.Close();
fs.Close();
fsOut.Close();
fsPic.Close();
csDecrypt.Flush();
File.Delete(textBox1.Text.TrimEnd());//删除原文件
File.Copy(strLinPath, textBox1.Text);//复制加密文件

F. 以后想学C和汇编，做免杀和逆向这些，是不是需要很强大的数学底子啊

我个人是从13年的7月份开始接触逆向的，目前菜鸟水平，刚刚算是入门。就我个人经验来看，做逆向对数学没啥大要求。
这句话的前提是你搞破解用爆破，不要去碰加密算法。
加密算法么，既然叫算法，肯定跟数学扯不清。想从汇编角度写出一个算法的逆算法，我还没这个水平。起码听起来挺高端不是。
多少人用着易语言，学学OD，CE，汇编都半生不熟就开始搞了，磕磕碰碰以后不一样风生水起。
做到后面还是正儿八经的用C来的实在。当然不是怂恿lz无基础就上手。野路子肯定是有代价的。只是想说明一点：搞逆向，就是个熟练工种，什么基础都没有的人都能玩转。
免杀不太清楚，逆向的话，上手甚至对汇编的要求都不会太高。你不去逆向加密算法啥的，一些简单的数据逆向对汇编的要求不算高。当然，熟练一些以后还是有必要专门学习下汇编的。主要是熟悉各种指令，并不用达到用汇编写出完整程序的水平。大部分的编码还是C来做的。
学的话，先学C，那个人性化点，汇编说难学吧，也不算，就是比较机械化。指令搞来搞去，慢慢就熟悉了，急不来。
lz要知道一点是，你搞的是逆向工程，这是个非常规的活，虽然涉及汇编，涉及编程，但是跟传统编程侧重点完全不同。正常编程，你在意的是如何写出漂亮且高效的代码，如何对复杂的业务逻辑进行合理的封装，如何组织继承结构。
搞逆向，你注重的是如何通过合理的逆向思维，用类似“如果我写这个功能，我会怎么实现····”之类的想法去看待整个程序。如何通过CE，OD切入汇编代码中的关键点。甚至是对于不同编译器对一些代码会进行哪些优化，优化后的代码呈现一种什么形态，这种。
基于上面这个逆向思维，就要求你又一定的编码能力。只有能够深入敌后，正确抓住编码者思维的破解者才会真正的省时省力。
学习的话，推荐个网站 鱼C工作室。
http://bbs.fishc.com/
一个分享和学习氛围都不错的网站。上面有免费的课程，C和汇编的都有。主讲小甲鱼对于汇编，C都有很深的功力起码带新手入门绰绰有余。风格很诙谐，你会喜欢的。里面还有很多其他的教程，有兴趣都可以看看。
书的话，正常介绍C和汇编的书，lz可以自己找，但是我不推荐看这些。如果你喜欢小甲鱼的视频，我想那个就够让你对C和汇编入门了。
破解逆向方面的书，是值得花最多的时间去看的。
推荐看雪的那本《加密与解密》，搞逆向必读。再者就是《C++反汇编与逆向技术揭秘》。这两本都是我有在看的，但是都没有彻底读完。感觉很有必要一读。
再者，推荐几个逆向资源站点：
看雪 吾爱破解 广海社区
前两个是国内逆向破解主要的两个论坛。第三个是专搞游戏辅助的，技术相对没前面那两个牛，毕竟专注方向不同。
逆向只是很多人没想到有去搞，或者是没兴趣，或者是没机会，或者认为没搞头。它会比搞正向工程难一些是肯定的，还要面对各种壳，保护驱动。后面这种人为设置的障碍才是提高逆向门槛的主要因素。但除去保护技术，逆向本身不会太难，毕竟都是软件技术，总会有学会的时候。搞逆向的时间成本比较高。因为大部分学编程的人可能都懂点C，java，去公司培训培训，2个周凑合能干活。
可是没几个人在大学正儿八经学过汇编，有学也是王爽的16位汇编，真正玩的转的恐怕也没几个。还有OD和CE，IDA这些，不是专门搞这个的估计都没听过，这些软件也是要专门花谢时间来学的。如果再算上保护，壳，麻烦多了去了。真正有专研精神，肯吃苦的才能学透。
lz加油吧，坚持下去，就会体会到搞逆向的乐趣。

G. 魔方口诀图解 6面的

魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。

而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。边块有2个面2个颜色，角块有3个面3个颜色。

口诀用字母代表：

F——前面

B——后面

R——右面

L——左面

U——顶层

D——底层

M——中间层

H. Advanced Encryption Standard（AES） 加密算法简介

AES（The Advanced Encryption Standard）是美国国家标准与技术研究所用于加密电子数据的规范。它被预期能成为人们公认的加密包括金融、电信和政府数字信息的方法。美国国家标准与技术研究所(NIST)在2002年5月26日建立了新的高级数据加密标准(AES)规范。AES是一个新的可以用于保护电子数据的加密算法。

1998年National Institute of Standards and Technology（NIST）开始AES第一轮分析、测试和征集，共产生了15个候选算法。其中包括CAST-256, CRYPTON, DEAL, DFC, E2, FROG, HPC, LOKI97, MAGENTA, MARS,RC6, Rijndael, SAFER+, Serpent, Twofish。 其中五个候选算法进入第二轮: MARS, RC6, Rijndael, Serpent, andTwofish. 1999年3月完成了第二轮AES2的分析、测试，最终确认Rijndael算法获得胜利。NIST于2002年5月26日制定了新的高级加密标准（AES）规范。

AES是典型的对称加密算法，应用广泛。数据发信方将明文和加密密钥一起经过特殊加密算法处理后，使其变成复杂的加密密文发送出去。收信方收到密文后，若想解读原文，则需要使用加密用过的密钥及相同算法的逆算法对密文进行解密，才能使其恢复成可读明文。在对称加密算法中，使用的密钥只有一个，发收信双方都使用这个密钥对数据进行加密和解密，这就要求解密方事先必须知道加密密钥。其优点是对称加密算法的特点是算法公开、计算量小、加密速度快、加密效率高。不足之处是，双方都使用同样钥匙，安全性得不到保证。

在此扯一下题外话，不对称加密算法，比如着名的RSA算法，使用两把完全不同但又是完全匹配的一对钥匙----公钥和私钥。在使用不对称加密算法加密文件时，只有使用匹配的一对公钥和私钥，才能完成对明文的加密和解密过程。加密明文时采用公钥加密，解密密文时使用私钥才能完成，而且加密者知道收信方的公钥，只有解密者才是唯一知道自己私钥的人。

AES算法基于排列和置换运算。排列是对数据重新进行安排，置换是将一个数据单元替换为另一个。AES使用几种不同的方法来执行排列和置换运算。AES是一个迭代的、对称密钥分组的密码，它可以使用128、192和256位密钥，并且用128位（16字节）分组加密和解密数据。与公共密钥加密使用密钥对不同，对称密钥密码使用相同的密钥加密和解密数据。通过分组密码返回的加密数据的位数与输入数据相同。迭代加密使用一个循环结构，在该循环中重复置换和替换输入数据。密码学简介据记载，公元前400年，古希腊人发明了置换密码。1881年世界上的第一个电话保密专利出现。在第二次世界大战期间，德国军方启用“恩尼格玛”密码机，密码学在战争中起着非常重要的作用。

AES加密过程是在一个4×4的字节矩阵上运作，这个矩阵又称为“state”，其初值就是一个明文区块（矩阵中一个元素大小就是明文区块中的一个Byte）。加密时，各轮AES加密循环（除最后一轮外）均包含4个步骤：

1.AddRoundKey — 矩阵中的每一个字节都与该次round key做XOR运算；每个子密钥由密钥生成方案产生。
2.SubBytes — 通过一个非线性的替换函数，用查找表的方式把每个字节替换成对应的字节。
3.ShiftRows — 将矩阵中的每个横列进行循环式移位。
4.MixColumns — 为了充分混合矩阵中各个直行的操作。这个步骤使用线性转换来混合每内联的四个字节。

I. 魔方玩法

这个自己就能学好!!.真是毫无办法！不过我刚通过这个优酷视频学会了，还是愿意告诉你的。http://v.youku.com/v_show/id_XNzEzOTE3OTY=.html
前面两步我想你可以弄出来，后面的公式我用文字写出来了，希望对你有所帮助。
前两步先对好带T型的第一层
第三步
以竖条同色为参考面，
1）左面：上逆，左逆，上顺，左顺，上顺，正顺，上逆，正逆。
2）右边：上顺，右顺，上逆，右逆，上逆，正逆，上顺，正顺。
第四步
点，线，L，十。
1）点变线：任选一个参考面。右逆，上逆，正逆，上顺，正顺，右顺。
2）线变L：以线竖着为参考面。右逆，上逆，正逆，上顺，正顺，右顺。
3）L变十：以L左上为参考面。右逆，上逆，正逆，上顺，正顺，右顺。
第五步
（1）3个不在
以点在上且后为参考面：
右朝后：右逆，上逆，右顺，上逆，右逆，上逆逆，右顺。（上逆算法）
左朝后：左顺，上顺，左逆，上顺，左顺，上顺顺，左逆。（上顺算法）
（2）2个不在，4个不在
2后4左:右逆，上逆，右顺，上逆，右逆，上逆逆，右顺。
第六步
1）有两个的
以朝后为参考面
左顺，正逆，左顺，后顺顺，左逆，正顺，左顺，后顺顺，左顺顺。
2）找不到的
重复上面就形成了1）
第七步
以对好的面正对着你为参考面
逆时针状态，用上逆算法，然后魔方转180度，然后用上顺算法就OK了；
顺时针状态，用上顺算法，然后魔方转180度，然后用上逆算法就OK了；
其他情况也用上述算法做一遍就形成了上述状态。

结合视频你会很清楚上述文字的意思，祝你早日成为魔方高手

J. 伺服系统组成

伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。

一、控制器

控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。

二、功率驱动装置

功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电

三、电动机

电动机则按供电大小拖动机械运转。

(10)逆算法单操纵杆控制扩展阅读

伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。

主要作用

1、以小功率指令信号去控制大功率负载；

2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；

3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。