定位地图匹配算法

Ⅰ 求一个地图匹配算法的代码，要求把车载导航测量的GPS测量点匹配到道路上

好像没什么别的办法，，要排序必须先逐个算出距离O(N)，而且排序的复杂度最低也是O(NlogN)
总时间复杂度O(NlogN)

Ⅱ 基于视觉或激光的地图信息匹配和定位

摄像头或激光雷达的地图信息匹配方法也是一种绝对姿态估计方法，其核心技术为SLAM，通过构建的局部高精度地图，实现在局部环境中的相对高精度定位。

Ⅲ gps地图如何导航编辑为你揭秘导航算法

4.1 地图匹配问题介绍
利用车载GPS接收机实时获得车辆轨迹，进而确定其在交通矢量地图道路上的位置，是当前车载导航系统的基础。独立GPS车载导航系统中克服GPS误差以及地图误差显示车辆在道路网上的位置主要是通过地图匹配算法，也就是根据GPS信号中的数据和地图道路网信息，利用几何方法、概率统计方法、模式识别
或者人工神经网路等技术将车辆位置匹配到地图道路上的相应位置 [8-12]。由于行驶中的车辆绝大部分都是在道路上的，所以通常的地图算法都有一个车辆在道路上的默认前提。地图匹配的准确性决定了
GPS车辆导航系统的准确性、实时性与可靠性。具体来说取决于两方面：确定当前车辆正在行驶的路段的准确性与确定车辆在行驶路段上的位置的准确性。前者是现有算法的研究重点，而后者涉及到沿道路方向的误差校正，在现有算法中还没有得以有效解决。地图匹配的目标是将轨迹匹配到道路上，当道路是准确的时，也就成了确定GPS的准确位置，然后利用垂直映射方法完成匹配。要实时获得车辆所在的道路及位置通过地图匹配来实现是一种比较普遍而且成本较低的方法。车辆导航与定位系统中的地图匹配问题概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置。下面我们通过具体的数学模型来给地图匹配问题以详细的数学描述。
地图匹配的基本过程如图4.1所示。符号定义及其物理意义说明如下：
1) g(k)是车辆GPS轨迹点，内容为k时刻车辆上的GPS定位数据（经纬度），对应于矢量地图上相应的经纬度位置点。由于GPS误差和矢量地图误差的存在，当车辆在道路弧段Si 上行驶时，g(k)通常并不位于弧段Si 上。
2) p(k )为g(k)的地图道路匹配点，表示地图匹配算法对g(k)进行偏差修正获得的车辆k时刻在矢量地图道路上的对应点，简称g(k)的匹配点。匹配点所在矢量地图弧段Si上的位置，应该尽可能反映出实际车辆在该段道路上的相应位置。
3) e(k)为g(k)的地图匹配修正量，表示g(k)与其匹配点p(k)间的误差修正。需要指明匹配点所在的弧段p(k) .Si 时，使用符号e(k)[Si ] 表示g(k)对于弧段Si 上的匹配点所使用的匹配修正量。上述3个基本量之间的关系如图画所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地图匹配修正量e(k)源自于GPS定位误差和交通矢量地图精度误差的综合误差效应。

Ⅳ 景区导览系统在智慧景区中提供哪些功能

导航
手绘地图
对于景区地图，按景区设点绘制手绘地图，导览图上显示景点信息、显示景区的关键地点信息，比如停车场、厕所、商店、售票处、景区出入口等信息。
景点定位及导航
当游客在景区内时，将会根据 GPS 信息，在导览地图中定位自己所处位置，当 GPS 信号不好时，也可以根据地图匹配算法以及基站定位方法进行位置纠偏，保障定位的精度。游客根据自生想去的景点，设定为目的地，系统计算出最佳方式到达指定景点。   
个性化推荐路线
可以根据景区游客实际需求，推荐默认个性化游览路线，比如游乐园：科幻路线、冒险路线、童话路线、水上路线等。扫二维码可以提供最详细及景点信息，通过多维度系统化的介绍，每个景区详细包含文字、图片、视频形式。通过文字信息介绍景点的详细文字描述，通过照片形象生动的将景区的展现给用户，专属视频加深用户理解及印象，比如游乐园：游戏玩法、展现示意、注意事项等，比如景区：历史、典故、现状等描述。还可配合文字图片自动讲解景点。
景点语音导览
导览触屏系统设有近距离感知信息自动推送服务信息，当游客靠近触屏系统将会向用户推送播放该景点的讲解内容，对于未读和已读的景点进行标识区别，全场全自动语言导览服务，同时对连续 GPS 位置信息进行位置纠正，提供更精准的位置定位。

Ⅳ 导航电子地图的地图匹配算法有哪些

腾讯地图不但可以看导航，还能搜索你所在位置周边的交通出行、美食畅饮、酒店住宿、娱乐休闲、生活服务。而且定期还有养护车的提示呢，有了腾讯地图你连嘀嘀打车都不用安了，直接在软件里面就有一项功能直接能连接到滴滴出行，可以随时随地的叫车。是出行的必备神器。

Ⅵ 地形匹配与景物匹配技术的工作原理是什么

地形匹配制导技术又称地图匹配制导技术，其工作原理是：在导弹发射区与目标区之间选择几个特征明显的标志区，通过遥测、遥感手段，按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图，预先存入弹载计算机内。当导弹飞临这些地区时，弹载的雷达高度表和气压表测出地面相对高度和海拔高度数据，计算机将其同预存数字地图比较，算出修正弹道偏差的指令。弹上控制系统执行指令，控制导弹飞向目标。贮存在弹上的地面图像是由侦察卫星或侦察飞机预先测定的，经过处理转换成数字信息后贮存在弹上的计算机中。由于同一地域对于可见光、微波、红外、激光所表现的地面特征并不相同，因此可构成各种地图匹配制导，比如微波雷达图像匹配制导、可见光电视摄像匹配制导、激光雷达图像匹配制导、红外成像匹配制导等。地形匹配制导精度与射程无关，也不受气侯条件影响。

景物匹配制导又称数字景象匹配区域相关制导，或区域相关制导。其工作原理与地形匹配制导相似，是利用弹载“景象匹配区域相关器”获取目标区域景物图像数字地图，将其与预存的参考图像进行相关处理，从而确定导弹相对于目标的位置。地形匹配和景物匹配制导实际上就是将导弹飞行时测出的数字序列，与预存的灵敏字序列进行比较，如果一致，导弹就按预定弹道飞行；如果不一致，弹载计算机便自动地计算出实际航迹与预定航迹的偏差，并发出指令调整导弹状态。这样，导弹就会像长了眼睛一样准确地飞向预定目标。

地形匹配制导技术的发展始于本世纪70年世，80年代开始被用在远程巡航导弹上。

1977年，美国洛克希德导弹空间公司为美国空军研制和试飞成功“毫米波辐射测量地域相关器”，用作洲际弹道导弹的末制导系统。相关器是一台专用并行信息处理机，每秒可执行约12000次运算，可满足弹道导弹迅速下落在目标上空所需的高处理速率。与此同时，美国海军武器中心也在研制微波辐射度地形遥感制导系统。

1972年，美国海军委托通用动力公司开发采用地形匹配与景物匹配的“战斧”巡航导弹，它是美国目前最先进的一种巡航导弹，经过10多年的研制和试验，于1985年装备部队。它有多种型号，有海射型、陆射型、空射型和潜射型，其中海射型最为典型。

“战斧”巡航导弹在导弹上加装了地形匹配制导系统。其原理是：当确定了导弹飞行航线后，选择途中若干特征性强的地区作为“定位区”，并把定位区的等高线数字地图预先存贮在弹上计算机中。在导弹按惯性制导到达定位区后，弹上仪器探出实飞地区的实际高度，通过计算机，确定实飞地区与定位区之间的偏差，并发出修正指令，使导弹返回“正道”。导弹有了地形匹配制导帮忙，就象行军有了地图一样，比单纯惯性制导“跟着感觉走”大有进步，不仅能使导弹圆概率误差减小至30米以内，而且命中精度不随航程和飞行时间增加而降低。

为了准确击中目标，“战斧”导弹采用了数字式景象匹配制导，大体过程是：先把通过侦察卫星或其它手段拍到的预定攻击目标的照片数字化处理，装在导弹的导引头上，再在弹上加装电视摄像机进行搜索，当发现目标后，与贮在弹上的目标照片加以比较，如确信无疑，就控制导弹向目标飞去。

在实战使用时，当接到命令后，舰上导航系统测出自己的实际位置，计算出导弹发射诸元以及预定的飞行弹道诸元，并输入弹上的计算机。导弹发射后，先经助推阶段上升到一定高度，然后进入巡航飞行状态，以7～15米的高度掠海面飞行。在这过程中，导弹中靠弹上的测高雷达和惯性导航系统控制飞行。当导弹进入陆地后，由于地面起伏不平，导弹便转入惯性导航与地形匹配相结合的制导方式。导弹的巡航高度在平地是15米，在丘陵地自动升高到50米，经过山地时还会再升到100米。

Ⅶ niss是什么意思

导航接口子系统。

根据协议，双方结成战略合作伙伴关系，发挥各自的专业优势，围绕国家战略发展方向开展新技术联合创新研发。

在“工艺+智能”、空分装备智能化、工业互联网、大数据、云平台等新方向开展联合研究与产业化应用，相互赋能，增强双方核心竞争力，推动民族工业发展与进步。

中控技术在工业3.0向工业3.0+4.0转型， 5T技术（工业技术、设备技术、自动化技术、操作技术和信息技术）战略的实施的过程中。

同杭氧紧密合作，进行自动化、远程运维、诊断等领域的技术攻关，共同探索杭氧空分设备的绿色降耗实施路径，为杭氧数字化、智能化发展助力。

第1章车辆定位导航技术概述主要介绍车辆定位导航技术的发展及其在ITS中的地位与作用。

第2章数字地图的相关内容由南通大学魏明博士编写。

第3章主要围绕经典无线定位的经典算法展开。

第4章系统介绍了常用地图匹配算法以及路径规划的基本方法。

第5章主要介绍了路径引导的相关知识。

第6章卫星定位与导航技术主要介绍了卫星定位系统的基本原理及在车辆定位与管理中的应用，由东北林业大学马丹博士编写。

第7章介绍移动无线定位与导航技术，是在第3章的基础上对无线定位技术在关键应用领域的一次拓展。

Ⅷ 景区智能导游系统的主要功能有哪些

面对游客全民移动互联网化，以及国家政策重点建设旅游景区智能化，智慧景区导览系统也是游客之间的重要连接口，那么什么是智慧景区导览系统呢？

游客想看到整体景区全貌，能够随时知晓自己所处位置，游玩路线，游客希望能够针对自己的实际情况做个性化推荐/规划，景区可以通过那块的人流量的多少进行精准营销，把转化成本降低，游客自主体验提升，景区对于游客还可以设置应急服务。例如走累的游客想叫车游玩，景区的一些突发状况等！
智慧导览系统以音频、视频、图片、文字等为主要呈现方式，将景区信息展示给游客，解决客流引导，信息滞后，游玩向导等问题。从全局帮助景区智慧化的进行导流，防止旅游景点、线路拥堵等问题出现，提高游客游玩体验。

Ⅸ 什么是定位机构什么是机器人定向机构,他分别包含哪些关节

摘要 定位指的是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态，一般分为绝对定位和相对定位两种。

Ⅹ GPS 是怎么让地图与自己坐标点完全定位准确

这个叫做地图匹配，对于普通的GPS接收机来讲，解算得到的是终端相对于地球的位置，一般使用经纬度来表示。但这种信息对于一般的民用用户来讲是没有任何意义的，所以系统会通过与地图经纬度信息的对比计算，得到用户在某张地图上的位置，并显示出来。同时，这种方式也可以加强定位的精度，系统会在地图上排除用户不可能到达的位置，通过近似等手段，提供位置信息。