‘壹’ android app 如何与uvc摄像头通讯
来看看是怎么操作UVC摄像头的吧.我们实现了一个专门检测UVC摄像头的服务:UVCCameraService类,主要代码如下:
监听
mUSBMonitor = new USBMonitor(this, new USBMonitor.OnDeviceConnectListener() { @Override
public void onAttach(final UsbDevice device) {
Log.v(TAG, "onAttach:" + device);
mUSBMonitor.requestPermission(device);
} @Override
public void onConnect(final UsbDevice device, final USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock, final boolean createNew) {
releaseCamera(); if (BuildConfig.DEBUG) Log.v(TAG, "onConnect:"); try { final UVCCamera camera = new MyUVCCamera();
camera.open(ctrlBlock);
camera.setStatusCallback(new IStatusCallback() { // ... uvc 摄像头链接成功
Toast.makeText(UVCCameraService.this, "UVCCamera connected!", Toast.LENGTH_SHORT).show(); if (device != null)
cameras.append(device.getDeviceId(), camera);
}catch (Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
} @Override
public void onDisconnect(final UsbDevice device, final USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock) { // ... uvc 摄像头断开链接
if (device != null) {
UVCCamera camera = cameras.get(device.getDeviceId()); if (mUVCCamera == camera) {
mUVCCamera = null;
Toast.makeText(UVCCameraService.this, "UVCCamera disconnected!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
liveData.postValue(null);
}
cameras.remove(device.getDeviceId());
}else {
Toast.makeText(UVCCameraService.this, "UVCCamera disconnected!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
mUVCCamera = null;
liveData.postValue(null);
}
} @Override
public void onCancel(UsbDevice usbDevice) {
releaseCamera();
} @Override
public void onDettach(final UsbDevice device) {
Log.v(TAG, "onDettach:");
releaseCamera();// AppContext.getInstance().bus.post(new UVCCameraDisconnect());
}
});
这个类主要实现UVC摄像头的监听\链接\销毁\反监听.当有UVC摄像头链接成功后,会创建一个mUVCCamera对象.
然后在MediaStream里, 我们改造了switchCamera,当参数传2时,表示要切换到UVCCamera(0,1分别表示切换到后置\前置摄像头).
创建
在创建摄像头时,如果是要创建uvc摄像头,那直接从服务里面获取之前创建的mUVCCamera实例:
if (mCameraId == 2) {
UVCCamera value = UVCCameraService.liveData.getValue(); if (value != null) { // uvc camera.
uvcCamera = value;
value.setPreviewSize(width, height,1, 30, UVCCamera.PIXEL_FORMAT_YUV420SP,1.0f); return; // value.startPreview();
}else{
Log.i(TAG, "NO UVCCamera");
uvcError = new Exception("no uvccamera connected!"); return;
} // mCameraId = 0;
}123456789101112131415
预览
在预览时,如果uvc摄像头已经创建了,那执行uvc摄像头的预览操作:
UVCCamera value = uvcCamera;if (value != null) {
SurfaceTexture holder = mSurfaceHolderRef.get(); if (holder != null) {
value.setPreviewTexture(holder);
} try {
value.setFrameCallback(uvcFrameCallback, UVCCamera.PIXEL_FORMAT_YUV420SP/*UVCCamera.PIXEL_FORMAT_NV21*/);
value.startPreview();
cameraPreviewResolution.postValue(new int[]{width, height});
}catch (Throwable e){
uvcError = e;
}
}1234567891011121314
这里我们选的colorFormat为PIXEL_FORMAT_YUV420SP 相当于标准摄像头的NV21格式.
关闭预览
同理,关闭时,调用的是uvc摄像头的关闭.
UVCCamera value = uvcCamera; if (value != null) {
value.stopPreview();
}1234
销毁
因为我们这里并没有实质性的创建,所以销毁时也仅将实例置为null就可以了.
UVCCamera value = uvcCamera;if (value != null) { // value.destroy();
uvcCamera = null;
}12345
有了这些操作,我们看看上层怎么调用,
首先需要在Manifest里面增加若干代码,具体详见UVCCamera工程说明.如下:
<activity android:name=".UVCActivity" android:launchMode="singleInstance">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
然后,的代码在UVCActivity里,这个类可以在library分支的myapplication工程里找到.即这里.
启动或者停止UVC摄像头推送:
public void onPush(View view) { // 异步获取到MediaStream对象.
getMediaStream().subscribe(new Consumer<MediaStream>() { @Override
public void accept(final MediaStream mediaStream) throws Exception { // 判断当前的推送状态.
MediaStream.PushingState state = mediaStream.getPushingState(); if (state != null && state.state > 0) { // 当前正在推送,那终止推送和预览
mediaStream.stopStream();
mediaStream.closeCameraPreview();
}else{ // switch 0表示后置,1表示前置,2表示UVC摄像头
// 异步开启UVC摄像头
RxHelper.single(mediaStream.switchCamera(2), null).subscribe(new Consumer<Object>() { @Override
public void accept(Object o) throws Exception { // 开启成功,进行推送.
// ...
mediaStream.startStream("cloud.easydarwin.org", "554", id);
}
}, new Consumer<Throwable>() { @Override
public void accept(final Throwable t) throws Exception { // ooop...开启失败,提示下...
t.printStackTrace();
runOnUiThread(new Runnable() { @Override
public void run() {
Toast.makeText(UVCActivity.this, "UVC摄像头启动失败.." + t.getMessage(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
}
});
}
}
});
}
这样,整个推送就完成了.如果一切顺利,应当能在VLC播放出来UVC摄像头的视频了~~
我们再看看如何录像.也非常简单…
public void onRecord(View view) { // 开始或结束录像.
final TextView txt = (TextView) view;
getMediaStream().subscribe(new Consumer<MediaStream>() { @Override
public void accept(MediaStream mediaStream) throws Exception { if (mediaStream.isRecording()){ // 如果正在录像,那停止.
mediaStream.stopRecord();
txt.setText("录像");
}else { // 没在录像,开始录像...
// 表示最大录像时长为30秒,30秒后如果没有停止,会生成一个新文件.依次类推...
// 文件格式为test_uvc_0.mp4,test_uvc_1.mp4,test_uvc_2.mp4,test_uvc_3.mp4
String path = getExternalFilesDir(Environment.DIRECTORY_MOVIES) + "/test_uvc.mp4";
mediaStream.startRecord(path, 30000); final TextView pushingStateText = findViewById(R.id.pushing_state);
pushingStateText.append("\n录像地址:" + path);
txt.setText("停止");
}
}
});
}21
UVC摄像头还支持后台推送,即不预览的情况下进行推送,同时再切换到前台继续预览.只需要调用一个接口即可实现,如下:
@Overridepublic void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surfaceTexture, int i, int i1) {
ms.setSurfaceTexture(surfaceTexture); // 设置预览的surfaceTexture}@Overridepublic boolean onSurfaceTextureDestroyed(SurfaceTexture surfaceTexture) {
ms.setSurfaceTexture(null); // 设置预览窗口为null,表示关闭预览功能
return true;
}123456789
如果要彻底退出uvc摄像头的预览\推送,那只需要同时退出服务即可.
public void onQuit(View view) { // 退出
finish(); // 终止服务...
Intent intent = new Intent(this, MediaStream.class);
stopService(intent);
}1234567
## 获取更多信息 ##
‘贰’ 如何读懂和分析Android的logcat以及stack traces
一般在平时工作中，基本上很多代码可以在eclipse+ndk进行调试，但如果需要用到具体的硬件设备，如媒体播放设备无法模拟的情况下，只能上硬件(盒子或手机)上进行调试。此时唯一的调试手段就是logcat产生log信息进行分析问题了。
什么时候会有Log文件的产生 ?一般在如下几种情况会产生log文件 。
1、程序异常退出 uncaused exception
2、程序强制关闭 Force Closed (简称FC)
3、程序无响应 Application No Response(简称ANR),一般主线程超过5秒么有处理就会ANR
4、手动生成
进入控制台输入：logcat命令即可进行输出
第一部分
1、分析工具介绍
a、cat /proc/meminfo 显示基本的内存信息
------ MEMORY INFO (/proc/meminfo) ------
MemTotal: 285184 kB
MemFree: 106360 kB
Buffers: 0 kB
Cached: 60036 kB
SwapCached: 0 kB
Active: 98160 kB
Inactive: 49100 kB
Active(anon): 87260 kB
Inactive(anon): 288 kB
Active(file): 10900 kB
Inactive(file): 48812 kB
Unevictable: 0 kB
Mlocked: 0 kB
SwapTotal: 0 kB
SwapFree: 0 kB
Dirty: 0 kB
Writeback: 0 kB
AnonPages: 87240 kB
Mapped: 26500 kB
Shmem: 324 kB
Slab: 13340 kB
SReclaimable: 1672 kB
SUnreclaim: 11668 kB
KernelStack: 2160 kB
PageTables: 5600 kB
NFS_Unstable: 0 kB
Bounce: 0 kB
WritebackTmp: 0 kB
CommitLimit: 142592 kB
Committed_AS: 1065600 kB
VmallocTotal: 417792 kB
VmallocUsed: 137700 kB
VmallocChunk: 254980 kB
重点关注这下面几个值：
MemTotal: 285184 kB //总计物理内存的大小
MemFree: 106360 kB //可用内存有多少
Buffers: 0 kB //磁盘缓存内存的大小
Cached: 60036 kB
# free
free
total used free shared buffers
Mem: 285184 178884 106300 0 0
Swap: 0 0 0
Total: 285184 178884 106300
在linux中有这么一种思想，内存不用白不用，因此它尽可能的cache和buffer一些数据，以方便下次使用。
但实际上这些内存也是可以立刻拿来使用的。
所以空闲内存=free+buffers+cached=total-used
还有几个命令可使用：
/proc/meminfo 机器的内存使用信息
/proc/pid/maps pid为进程号，显示当前进程所占用的虚拟地址。
/proc/pid/statm 进程所占用的内存
b、查看进程信息
------ CPU INFO (top -n 1 -d 1 -m 30 -t) ------
能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于 Windows 的任务管理器
c、android提供的一些操作工具
------ PROCRANK (procrank) ------
------ PROCMEM (procmem) ------
------ SHOWMAP (showmap) ------
... 就不一一列举了，有兴趣的朋友可以去看看
这此工具的代码位于android的 /system/extras
d、虚拟内存的查看工具
------ VIRTUAL MEMORY STATS (/proc/vmstat) ------
------ VMALLOC INFO (/proc/vmallocinfo) ------
2、时间信息,也是我们主要分析的信息
格式如下：
------ SYSTEM LOG (logcat -b system -v time -d *:v) ------
$:logcat -b system -v time -d *:v
01-02 08:00:02.570 I/SystemServer( 957): Notification Manager
01-02 08:00:02.570 I/SystemServer( 957): Device Storage Monitor
01-02 08:00:02.580 I/SystemServer( 957): Location Manager
01-02 08:00:02.580 I/SystemServer( 957): Search Service
01-02 08:00:02.590 I/SystemServer( 957): DropBox Service
01-02 08:00:02.590 I/SystemServer( 957): Wallpaper Service
3、虚拟机信息,包括进程的,线程的跟踪信息,这是用来跟踪进程和线程具体点的好地方 。
------ VM TRACES JUST NOW (/data/anr/traces.txt.bugreport: 2011-01-15 16:49:02) ------
------ VM TRACES AT LAST ANR (/data/anr/traces.txt: 2011-01-15 16:49:02) ------
格式如下 ：
----- pid 1516 at 1970-01-02 08:03:07 -----
Cmd line: com.ipanel.join.appstore
DALVIK THREADS:
(mutexes: tll=0 tsl=0 tscl=0 ghl=0 hwl=0 hwll=0)
"main" prio=5 tid=1 NATIVE
| group="main" sCount=1 dsCount=0 obj=0x4001f188 self=0xd028
| sysTid=1516 nice=0 sched=3/0 cgrp=[fopen-error:2] handle=-1345017744
第二部分
如何分析log信息
1、查找错误信息的关键字眼
"error" "failxx" "E/" 等的错误信息
将这些问题先行解决掉
2、动态库死机
查看类似的“Build fingerprint:”这些关键字
I/DEBUG ( 692): *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
I/DEBUG ( 692): Build fingerprint: 'generic/generic/generic:2.3.1/GRH78/eng.userdev-rd6-input.20120221.113348:eng/test-keys'
I/DEBUG ( 692): pid: 694, tid: 694 >>> /system/bin/mediaserver <<<
I/DEBUG ( 692): signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 00000input mole init -->
010
对于这此信息，可以查看动态库的分析：
http://blog.csdn.net/andyhuabing/article/details/7074979
3、解决java抛异常的问题解决
E/UsbObserver( 957): java.lang.NullPointerException
E/UsbObserver( 957): at com.android.server.UsbObserver.init(UsbObserver.java:131)
E/UsbObserver( 957): at com.android.server.UsbObserver.<init>(UsbObserver.java:65)
E/UsbObserver( 957): at com.android.server.ServerThread.run(SystemServer.java:419)
I/SystemServer( 957): UI Mode Manager Service
这个直接找到java代码，分析其实现即可解决
4、ANR问题
搜索“ANR”关键词，快速定位到关键事件信息 。
定位到关键的事件信息如下:
I/dalvikvm( 1014): Wrote stack traces to '/data/anr/traces.txt'
I/Process ( 957): Sending signal. PID: 1124 SIG: 9
指定哪个java包出问题
E/ActivityManager( 957): ANR in com.ipanel.join.appstore
进程号为957发生了如下错误：com.ipanel.join.appstore 包下面 Broadcast问题
ANR原因：
E/ActivityManager( 957): Reason: Broadcast of Intent { act=android.appwidget.action.APPWIDGET_UPDATE cmp=com.ipanel.join.appstore/.widget.SmallWidget1 (has extras) }
这是ANR的堆栈调用文件
I/dalvikvm( 1014): Wrote stack traces to '/data/anr/traces.txt'
通过上面的log信息分析，应该是接收一个广播消息时超时了
我们再分析虚拟机信息 ，打开/data/anr/traces.txt,可有通过adb pull /data/anr/traces.txt .
这里每一段都是一个线程 ，当然我们还是看线程号为1的主线程了。通过分析发现关键问题是这样：
搜索“DALVIK THREADS”关键词，快速定位到本应用程序的虚拟机信息日志
----- pid 1516 at 1970-01-02 08:03:07 -----
Cmd line: com.ipanel.join.appstore
DALVIK THREADS:
。。。
at com.ipanel.join.appstore.widget.AbsSmallWidget.getRemoteViews(AbsSmallWidget.java:56)
其实从这句话：
at org.apache.harmony.luni.platform.OSNetworkSystem.connect(Native Method)
基本上确认是 socket ->connect 连接超时了，导致主线程5s内没有响应从而产生ANR错误。默认的connect连接timeout时间是75s
其实解决办法就是利用非阻塞方式进行连接即可。
从CPU占用率上也可以看出是在kernel中执行堵塞住了
E/ActivityManager( 957): 75% TOTAL: 4.7% user + 70% kernel
5、执行DexOpt错误
W/dalvikvm( 1803): DexOpt: --- END 'SettingsProvider.apk' --- status=0x000a, process failed
E/dalvikvm( 1803): Unable to extract+optimize DEX from '/system/app/SettingsProvider.apk'
。。。。android.app.ActivityThread.installProvider(ActivityThread.java:3557)
E/SystemServer( 1803): at android.app.ActivityThread.getProvider(ActivityThread.java:3356)
从上面的打印看，是在解压或优化extract+optimize DEX的apk文件时出错了
1、没有出现magic number错误，这个原因与原子操作无关(这是一快速的加锁和解锁的轻量级操作函数)
2、执行dexopt出错
查明是服务器硬盘没空间了，导致引导文件系统的时候没有空间进行解压而失败
6、系统启动后默认其妙或随机死机情况
出现这种错误：
12-01 08:11:56.027: WARN/SharedBufferStack(312): waitForCondition(LockCondition) timed out (identity=19, status=0). CPU may be pegged. trying again.
12-01 08:11:57.315: WARN/SharedBufferStack(312): waitForCondition(LockCondition) timed out (identity=19, status=0). CPU may be pegged. trying again.
12-01 08:11:59.318: WARN/SharedBufferStack(312): waitForCondition(LockCondition) timed out (identity=19, status=0). CPU may be pegged. trying again.
12-01 08:12:03.332: WARN/SharedBufferStack(312): waitForCondition(LockCondition) timed out (identity=19, status=0). CPU may be pegged. trying again.
12-01 08:12:05.329: WARN/SharedBufferStack(312): waitForCondition(LockCondition) timed out (identity=19, status=0). CPU may be pegged. trying again.
12-01 08:12:07.216: WARN/KeyCharacterMap(312): No keyboard for id 0
12-01 08:12:07.216: WARN/KeyCharacterMap(312): Using default keymap: /system/usr/keychars/qwerty.kcm.bin
‘叁’ 大牛们是怎么阅读 Android 系统源码的
由于工作需要大量修改framework代码, 在AOSP(Android Open Source Project)源码上花费了不少功夫, Application端和Services端都看和改了不少.
如果只是想看看一些常用类的实现, 在Android包管理器里把源码下载下来, 随便一个IDE配好Source Code的path看就行.
但如果想深入的了解Android系统, 那么可以看下我的一些简单的总结.
知识
Java
Java是AOSP的主要语言之一. 没得说, 必需熟练掌握.
熟练的Android App开发
Linux
Android基于Linux的, 并且AOSP的推荐编译环境是Ubuntu 12.04. 所以熟练的使用并了解Linux这个系统是必不可少的. 如果你想了解偏底层的代码, 那么必需了解基本的Linux环境下的程序开发. 如果再深入到驱动层, 那么Kernel相关的知识也要具备.
Make
AOSP使用Make系统进行编译. 了解基本的Makefile编写会让你更清晰了解AOSP这个庞大的项目是如何构建起来的.
Git
AOSP使用git+repo进行源码管理. 这应该是程序员必备技能吧.
C++
Android系统的一些性能敏感模块及第三方库是用C++实现的, 比如: Input系统, Chromium项目(WebView的底层实现).
硬件
流畅的国际网络
AOSP代码下载需要你拥有一个流畅的国际网络. 如果在下载代码这一步就失去耐心的话, 那你肯定没有耐心去看那乱糟糟的AOSP代码. 另外, 好程序员应该都会需要一个流畅的Google.
一台运行Ubuntu 12.04的PC.
如果只是阅读源码而不做太多修改的话, 其实不需要太高的配置.
一台Nexus设备
AOSP项目默认只支持Nexus系列设备. 没有也没关系, 你依然可以读代码. 但如果你想在大牛之路走的更远, 还是改改代码, 然后刷机调试看看吧.
高品质USB线
要刷机时线坏了, 没有更窝心的事儿了.
软件
Ubuntu 12.04
官方推荐, 没得选.
Oracle Java 1.6
注意不要用OpenJDK. 这是个坑, 官方文档虽然有写, 但还是单独提一下.
安装:
sudo apt-get install python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java6-installer
sudo apt-get install oracle-java6-set-default
Eclipse
估计会有不少人吐槽, 为什么要用这个老古董. 其实原因很简单, 合适. 刚开始搞AOSP时, 为了找到效率最优的工具, 我尝试过Eclipse, IntelliJ IDEA, Vim+Ctags, Sublime Text+Ctags. 最终结果还是Eclipse. 主要优点有:
有语法分析 (快速准确的类, 方法跳转).
支持C++ (IntelliJ的C++支持做的太慢了).
嵌入了DDMS, View Hierarchy等调试工具.
为了提高效率, 花5分钟背下常用快捷键非常非常值得.
调整好你的classpath, 不要导入无用的代码. 因为AOSP项目代码实在是太多了. 当你还不需要看C++代码时, 不要为项目添加C++支持, 建索引过程会让你崩溃.
Intellij IDEA
开发App必备. 当你要调试系统的某个功能是, 常常需要迅速写出一个调试用App, 这个时候老旧的Eclipse就不好用了. Itellij IDEA的xml自动补全非常给力.
巨人的肩膀
这个一定要先读. 项目介绍, 代码下载, 环境搭建, 刷机方法, Eclipse配置都在这里. 这是一切的基础.
这个其实是给App开发者看的. 但是里面也有不少关于系统机制的介绍, 值得细读.
此老罗非彼老罗. 罗升阳老师的博客非常有营养, 基本可以作为指引你开始阅读AOSP源码的教程. 你可以按照博客的时间顺序一篇篇挑需要的看.但这个系列的博客有些问题:
早期的博客是基于旧版本的Android;
大量的代码流程追踪. 读文章时你一定要清楚你在看的东西在整个系统处于什么样的位置.
邓凡平老师也是为Android大牛, 博客同样很有营养. 但是不像罗升阳老师的那么系统. 更多的是一些技术点的深入探讨.
Android官方Issue列表. 我在开发过程中发现过一些奇怪的bug, 最后发现这里基本都有记录. 当然你可以提一些新的, 有没有人改就是另外一回事了.
一定要能流畅的使用这个工具. 大量的相关知识是没有人系统的总结的, 你需要自己搞定.
其它
代码组织
AOSP的编译单元不是和git项目一一对应的, 而是和Android.mk文件一一对应的. 善用mmm命令进行模块编译将节省你大量的时间.
Binder
这是Android最基础的进程间通讯. 在Application和System services之间大量使用. 你不仅要知道AIDL如何使用, 也要知道如何手写Binder接口. 这对你理解Android的Application和System services如何交互有非常重要的作用. Binder如何实现的倒不必着急看.
HAL
除非你对硬件特别感兴趣或者想去方案公司上班, 否则别花太多时间在这一层.
CyanogenMod
这是一个基于AOSP的第三方Rom. 从这个项目的wiki里你能学到很多AOSP官方没有告诉你的东西. 比如如何支持Nexus以外的设备.
DIA
这是一个Linux下画UML的工具, 能够帮你梳理看过的代码.
XDA
这里有最新资讯和最有趣的论坛.
想到了再补充.
‘肆’ 如何阅读android framework源码
由于工作需要大量修改framework代码,在AOSP(AndroidOpenSourceProject)源码上花费了不少功夫,Application端和Services端都看和改了不少.如果只是想看看一些常用类的实现,在Android包管理器里把源码下载下来,随便一个IDE配好SourceCode的path看就行.但如果想深入的了解Android系统,那么可以看下我的一些简单的总结.知识JavaJava是AOSP的主要语言之一.没得说,必需熟练掌握.熟练的AndroidApp开发LinuxAndroid基于Linux的,并且AOSP的推荐编译环境是Ubuntu12.04.所以熟练的使用并了解Linux这个系统是必不可少的.如果你想了解偏底层的代码,那么必需了解基本的Linux环境下的程序开发.如果再深入到驱动层,那么Kernel相关的知识也要具备.MakeAOSP使用Make系统进行编译.了解基本的Makefile编写会让你更清晰了解AOSP这个庞大的项目是如何构建起来的.GitAOSP使用git+repo进行源码管理.这应该是程序员必备技能吧.C++Android系统的一些性能敏感模块及第三方库是用C++实现的,比如:Input系统,Chromium项目(WebView的底层实现).硬件流畅的国际网络AOSP代码下载需要你拥有一个流畅的国际网络.如果在下载代码这一步就失去耐心的话,那你肯定没有耐心去看那乱糟糟的AOSP代码.另外,好程序员应该都会需要一个流畅的Google.一台运行Ubuntu12.04的PC.如果只是阅读源码而不做太多修改的话,其实不需要太高的配置.一台Nexus设备AOSP项目默认只支持Nexus系列设备.没有也没关系,你依然可以读代码.但如果你想在大牛之路走的更远,还是改改代码,然后刷机调试看看吧.高品质USB线要刷机时线坏了,没有更窝心的事儿了.软件Ubuntu12.04官方推荐,没得选.OracleJava1.6注意不要用OpenJDK.这是个坑,官方文档虽然有写,但还是单独提一下.安装:sudoapt-getinstallpython-software-propertiessudoadd-apt-repositoryppa:webupd8team/javasudoapt-getupdatesudoapt-getinstalloracle-java6-installersudoapt-getinstalloracle-java6-set-defaultEclipse估计会有不少人吐槽,为什么要用这个老古董.其实原因很简单,合适.刚开始搞AOSP时,为了找到效率最优的工具,我尝试过Eclipse,IntelliJIDEA,Vim+Ctags,SublimeText+Ctags.最终结果还是Eclipse.主要优点有:有语法分析(快速准确的类,方法跳转).支持C++(IntelliJ的C++支持做的太慢了).嵌入了DDMS,ViewHierarchy等调试工具.为了提高效率,花5分钟背下常用快捷键非常非常值得.调整好你的classpath,不要导入无用的代码.因为AOSP项目代码实在是太多了.当你还不需要看C++代码时,不要为项目添加C++支持,建索引过程会让你崩溃.IntellijIDEA开发App必备.当你要调试系统的某个功能是,常常需要迅速写出一个调试用App,这个时候老旧的Eclipse就不好用了.ItellijIDEA的xml自动补全非常给力.巨人的肩膀这个一定要先读.项目介绍,代码下载,环境搭建,刷机方法,Eclipse配置都在这里.这是一切的基础.这个其实是给App开发者看的.但是里面也有不少关于系统机制的介绍,值得细读.此老罗非彼老罗.罗升阳老师的博客非常有营养,基本可以作为指引你开始阅读AOSP源码的教程.你可以按照博客的时间顺序一篇篇挑需要的看.但这个系列的博客有些问题:早期的博客是基于旧版本的Android;大量的代码流程追踪.读文章时你一定要清楚你在看的东西在整个系统处于什么样的位置.邓凡平老师也是为Android大牛,博客同样很有营养.但是不像罗升阳老师的那么系统.的是一些技术点的深入探讨.Android官方Issue列表.我在开发过程中发现过一些奇怪的bug,最后发现这里基本都有记录.当然你可以提一些新的,有没有人改就是另外一回事了.一定要能流畅的使用这个工具.大量的相关知识是没有人系统的总结的,你需要自己搞定.其它代码组织AOSP的编译单元不是和git项目一一对应的,而是和Android.mk文件一一对应的.善用mmm命令进行模块编译将节省你大量的时间.Binder这是Android最基础的进程间通讯.在Application和Systemservices之间大量使用.你不仅要知道AIDL如何使用,也要知道如何手写Binder接口.这对你理解Android的Application和Systemservices如何交互有非常重要的作用.Binder如何实现的倒不必着急看.HAL除非你对硬件特别感兴趣或者想去方案公司上班,否则别花太多时间在这一层.CyanogenMod这是一个基于AOSP的第三方Rom.从这个项目的wiki里你能学到很多AOSP官方没有告诉你的东西.比如如何支持Nexus以外的设备.DIA这是一个Linux下画UML的工具,能够帮你梳理看过的代码.XDA这里有最新资讯和最有趣的论坛.想到了再补充.
‘伍’ 安卓系统手机怎么装uvc
具体可以参考如下操作：
1、首先下载个安卓USB检测程序，插入UVC摄像头，在程序中检测看是在/dev/video中新增了节点，还是在/bus/usb下新增了节点，如果没新增video节点，则没有UVC驱动；
2、如果没有新增节点，有3个办法：一是自己写一个video固件，通常平板上都有前后两个摄像头，video0和video1都已经被占用，是无法通过这两个来调用外置摄像头的；二是干掉一个前置或者后置摄像头，这样就可以让外置USB用video0或video1来启动，这就是为什么在没有摄像头的安卓上能成功；三是找到系统的源码，配置其中的UVC驱动，编译后再安装；
3、如果新增了节点那就好办了，如果板子上已经有2个摄像头，自己写个程序调用ID为3的camera就好了；如果没有2个摄像头，那直接用系统自带的相机程序前后切换就可以看到USB的信息了。如果是AV通过采集卡转换的UVC，还能在相机应用里看；
‘陆’ Android Studio如何配置UVC类
重新检查下JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH。。我安装android Studio的时候也出现过你这情况，设置好了JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH之后就能启动了重新检查下JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH。。我安装android Studio的时候也出现过你这情况，设置好了JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH之后就能启动了重新检查下JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH。。我安装android Studio的时候也出现过你这情况，设置好了JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH之后就能启动了重新检查下JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH。。我安装android Studio的时候也出现过你这情况，设置好了JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH之后就能启动了重新检查下JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH。。我安装android Studio的时候也出现过你这情况，设置好了JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH之后就能启动了重新检查下JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH。。我安装android Studio的时候也出现过你这情况，设置好了JAVA_HOME，PATH，CLASSPATH之后就能启动了55555555666666666
‘柒’ 安卓系统上的app识别不了camera的uvc
成像的时候没转化正确，看看log。
无论使用哪种Camera的api，Camera的封装都可以大致分为两个流程：数据采集、渲染。于是我们就可以定义出这两块功能的接口：数据采集
publicinterfaceICamera{List
虽然是多个摄像头，但是我们可以用一个单例类来统一管理——UVCCameraHelper。在这个类中我们要做的事有：连接上usb摄像头设备，开启摄像头采集数据并将数据渲染到surface上，此外还需要提供拍照、视频录制等api。那么这里就需要用到UVCCcamera这个开源库了。我们需要在UVCCameraHelper定义一个USBMonitor对象，这个类的核心接口提供了USB设备的连接状态维护。
‘捌’ android设备插上uvc摄像头后，怎么确定设备的节点
<6>[ 812.640000] usb 1-2.3.4: new high-speed USB device number 8 using s5p-ehci
<6>[ 812.820000] usb 1-2.3.4: New USB device found, idVendor=1908, idProct=23
10
<6>[ 812.820000] usb 1-2.3.4: New USB device strings: Mfr=1, Proct=2, SerialN
umber=3
<6>[ 812.820000] usb 1-2.3.4: Proct: USB2.0 PC CAMERA
<6>[ 812.820000] usb 1-2.3.4: Manufacturer: Generic
<6>[ 812.820000] usb 1-2.3.4: SerialNumber: 20100331010203
<6>[ 812.835000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 PC CAMERA (1908:2310)
<6>[ 812.840000] input: USB2.0 PC CAMERA as /devices/platform/s5p-ehci/usb1/1-2
/1-2.3/1-2.3.4/1-2.3.4:1.0/input/input6
‘玖’ 基于android的内核与系统架构源码分析怎么样
如今，大家面对市场中种类繁多的手机必然挑的眼花缭乱。不过，在智能手机占据主要地位的今天，挑选手机的主要因素就是挑选一款性能高的手机操作系统，Android就是其中的一个必然选择。Android系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。Android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。 Android系统架构之应用程序 Android会同一系列核心应用程序包一起发布，该应用程序包包括email客户端，SMS短消息程序，日历，地图，浏览器，联系人管理程序等。所有的应用程序都是使用JAVA语言编写的。 Android系统架构之应用程序框架 开发人员也可以完全访问核心应用程序所使用的API框架。该应用程序的架构设计简化了组件的重用;任何一个应用程序都可以发布它的功能块并且任何其它的应用程序都可以使用其所发布的功能块(不过得遵循框架的安全性限制)。同样，该应用程序重用机制也使用户可以方便的替换程序组件。 隐藏在每个应用后面的是一系列的服务和系统, 其中包括; * 丰富而又可扩展的视图(Views)，可以用来构建应用程序， 它包括列表(lists)，网格(grids)，文本框(text boxes)，按钮(buttons)， 甚至可嵌入的web浏览器。 * 内容提供器(Content Providers)使得应用程序可以访问另一个应用程序的数据(如联系人数据库)， 或者共享它们自己的数据 * 资源管理器(Resource Manager)提供 非代码资源的访问，如本地字符串，图形，和布局文件( layout files )。 * 通知管理器 (Notification Manager) 使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息。 * 活动管理器( Activity Manager) 用来管理应用程序生命周期并提供常用的导航回退功能。 有关更多的细节和怎样从头写一个应用程序，请参考 如何编写一个 Android 应用程序. Android系统架构之系统运行库 1)程序库 Android 包含一些C/C++库，这些库能被Android系统中不同的组件使用。它们通过 Android 应用程序框架为开发者提供服务。以下是一些核心库： * 系统 C 库 - 一个从 BSD 继承来的标准 C 系统函数库( libc )， 它是专门为基于 embedded linux 的设备定制的。 * 媒体库 - 基于 PacketVideo OpenCORE;该库支持多种常用的音频、视频格式回放和录制，同时支持静态图像文件。编码格式包括MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG 。 * Surface Manager - 对显示子系统的管理，并且为多个应用程序提 供了2D和3D图层的无缝融合。 * LibWebCore - 一个最新的web浏览器引擎用，支持Android浏览器和一个可嵌入的web视图。 * SGL - 底层的2D图形引擎 * 3D libraries - 基于OpenGL ES 1.0 APIs实现;该库可以使用硬件 3D加速(如果可用)或者使用高度优化的3D软加速。 * FreeType -位图(bitmap)和矢量(vector)字体显示。 * SQLite - 一个对于所有应用程序可用，功能强劲的轻型关系型数据库引擎。 2)Android 运行库 Android 包括了一个核心库，该核心库提供了JAVA编程语言核心库的大多数功能。 每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。Dalvik被设计成一个设备可以同时高效地运行多个虚拟系统。 Dalvik虚拟机执行(.dex)的Dalvik可执行文件，该格式文件针对小内存使用做了优化。同时虚拟机是基于寄存器的，所有的类都经由JAVA编译器编译，然后通过SDK中 的 “dx” 工具转化成.dex格式由虚拟机执行。 Dalvik虚拟机依赖于linux内核的一些功能，比如线程机制和底层内存管理机制。 Android系统架构之Linux 内核 Android 的核心系统服务依赖于 Linux 2.6 内核，如安全性，内存管理，进程管理， 网络协议栈和驱动模型。 Linux 内核也同时作为硬件和软件栈之间的抽象层。