gnss算法书籍

Ⅰ 中海达gnss算法研发工程师怎么样

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Ⅱ 高精度GPS的算法数据是通过高精度GPS定位设备采集的

高精度GPS算法分析,坐标经纬度数据是高精度gps定位设备RTK-GPS产品采集的,为了符合水利普查GPS要求：

问：譬如说给出两个点，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），给出个GPS计算距离的算法，使得算出这两点之间的实际距离最准确。看过很多的算法，每个跟每个算出的距离不一样....？

答： GPS算出的点的数值和这个点的实际值是有误差的，这个误差的参数是多少，必须知道，然后去做点校正。做好之后就是这个点的高精度数值，误差一般在米级以内，甚至可以做到分米级和厘米级的，这对不同仪器有不同的要求。

2007年 中海达国内率先推出专业级高精度GPS，打破国外品牌在国内的垄断地位.

中海达作为中国专业的GNSS/高精度GPS定位仪生产商，我们始终专注国内行业用户的专业化应用需求。为此，我们不断的研究行业，走近用户，为用户提供量身定制式的产品和服务。

Q5高精度GPS定位仪采用工业级一体化集成设计，其集GPS、Windows系统、数码相机、麦克风、3G通信、蓝牙通讯、海量存储、USB/RS232端口、SD卡扩展等多种功能于一身，是目前业内功能最强的专业级GIS数据采集器，满足您复杂环境及多样化的使用需求。

Q5高精度GPS定位仪采用高精度GNSS应用领域的测量型GPS技术，配合专业的抗干扰GPS天线，并整合主流的的系统硬件配置，为您的应用提供更高的精度、速度和稳定性。

Q5高精度GPS定位仪提供专业的GIS采集应用软件，兼容目前各种主流的GIS软件平台，实现数据的无缝对接。同时，我们为您定制各种特定要求的行业应用功能，满足您的个性化使用需求。

高精度GPS定位仪功能参数：

高端的系统配置
◆ 工业级一体化集成设计
◆ Windows CE操作系统
◆ 533MHz 高速ARM920T处理器
◆ 128M 大容量内存
◆ 3.5英寸专业级户外彩色触摸屏

专业级GPS性能
◆ 采用国际名牌高精度测量型GPS主板
◆ 内置高灵敏度抗干扰GPS天线
◆ 精度：单点定位：2.5米
SBAS：1米
实时差分：0.5米
差分后处理：0.3米
静态测量：±5mm＋1ppm

集成的3G无线通信
◆ 内置工业级3G无线通信模块
◆ 可直接接收参考站（CORS）差分信息，提高定位精度
◆可实现管理中心和移动GPS终端的数据互通
◆采用电池仓内置SIM卡槽，方便插拔

直观的数字影像
◆ 内置数码相机，可实现影像信息的现场采集标注
◆ 软件自动实现GPS坐标与影像信息的匹配标注
◆ 内置麦克风、可实现语音信息的现场采集标注

方便的数据通讯
◆内置蓝牙，可方便的实现无线数据传输
◆通过蓝牙连接，可协同测距仪等进行偏距测量
◆内置Micro SD卡槽，支持大容量存储扩展
◆支持USB、RS232串口数据传输

专业的采集软件
Hi-Q 数据采集软件是专业为GIS应用而设计的高效率GIS数据采集和更新的移动GIS平台软件，它能轻松的帮您实现点、线、面、图形等复杂GIS外业数据的工作要求。
◆ 图形化软件界面，形象易懂，操作简单
◆ 方便的数据字典编辑功能，支持预先录入及野外实时编辑
◆ 提供多种位置数据和属性信息的采集方式
◆ 可导入多种格式的栅格图、矢量图作工作底图
◆ 方便的长度、距离、面积计算功能
◆ 支持数码相机拍照、声音文件录制
◆ 提供多种工作模式选择：SBAS、实时差分、后处理、静态采集等
◆ 可协同测距仪、探测仪等设备实现多方式协作采集
◆ 支持无线及远程数据通信，实时数据互传
◆ 模块化设计，可根据客户需求灵活定制各种行业软件
◆ 成熟的全球版坐标系统转换算法

Ⅲ 单频gps精密单点定位和双频的区别

在室外场景，北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广。SKYLAB凭借多年标准GNSS定位模块的研发经验，研发推出了多款工业级高精度定位模块，其中包括支持RTK差分定位、双卫星定位系统、配合全国北斗增强网高精度定位服务可达厘米级定位精度的单频RTK高精度定位模块和支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，支持用户自行解析后实现RTK高精度的双频RTK高精度定位模块。

支持RTK高精度的GNSS定位模块分别是SKG12UR，SKG12XR，SKG123L，SKG123S和RTK高精度GNSS G-mouse SKM2101MR和SKM2105NR；其中SKG12UR，SKG12XR，SKM2105NR是属于内置RTK算法，配合千寻服务账号，输出厘米级高精度定位数据，SKG123L，SKG123S和SKM2105NR则是支持RTCM3.3协议，用户自行解析输出RTK数据。

Ⅳ 比较gnss绝对定位和相对定位的优点

卫星定位可分为绝对定位和相对定位，其中RTK（载波相位实时动态相对定位）是比较常用的高精度相对定位方法，RTK定位（Real Time Kinematic Positioning）是采用两台接收机，由基准站和流动站的观测值组成双差组合进行实时的厘米级定位。

其优点主要体现在：初始化时间仅数秒，固定解的精度可达到厘米级，可以满足高精度实时动态定位的要求。

由于其精度要求达到厘米级，要用到的观测量是载波相位观测值，这就需要进行模糊度的确定及周跳探测及修复，周跳探测是进行RTK定位的前提，因为周跳发生会引起模糊度的变化。

RTK定位中数据预处理的关键问题就是周跳的探测，目前RTK定位中最常用的周跳探测方法是码伪距与相位组合法、电离层残差法和M-W组合法。

三种周跳探测方法都有是失效的情况，在实际应用中常综合这三种周跳探测方法的利弊：先用伪距-相位组合探测大于8周以上的大周跳，把周跳限制在8周以内。

然后用电离层残差法联合M-W组合方法探测小至1周的小周跳。模糊度确定是RTK定位的核心算法，一旦能够正确固定整周模糊度，就可以得到毫米级的距离观测值。

(4)gnss算法书籍扩展阅读

卫星定位技术经过近30多年的发展，已经广泛服务于国民经济的各个方面。卫星定位已发展了3代技术，现在正处于第三代向第四代的过渡阶段。

卫星定位技术分为绝对定位和相对定位技术，第一代绝对定位技术即通过伪距测量的方法获取定位坐标，第一代相对定位技术分为载波差分与伪距差分技术，载波差分技术即静态测量技术，伪距差分定位通常运用在信标机上。

载波静态差分技术精度高但是需要内业处理才能得到定位结果，不具备时效性，载波静态差分技术结合通讯传输技术发展为RTK技术，能够实时获得动态差分定位结果。

伪距差分定位如信标机具有使用范围的局限性，伪距差分技术结合广域播发的技术发展为广域差分定位技术，能够通过卫星大范围播发伪距差分信号，如我们所熟知的SBAS技术（主要指美国WAAS、日本MSAS等），常规RTK技术及广域差分定位技术组成第二代卫星定位技术。

Ⅳ 请大家推荐几个GPS模块

这个其实还是看看您的具体应用是什么，根据实际应用类型来选择GPS模块，GPS模块的表现都会是比较好的。举例说明：

SKYLAB GNSS模块

SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。

标准高精度定位导航：从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息，配合电子地图来实现导航，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块SKG09A/SKG09BL/SKG09D/SKG09F以及北斗三号定位模块SKG1223、双频定位模块SKG122S/SKG122Y、天线一体化GNSS模块SKM80F/SKM81F/SKM51F/SKM2105FR等，可以为车辆管理系统、安防领域、智慧农业、司法领域和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建的东风，无人驾驶，自动驾驶等技术正在逐步完善，对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块SKG12UR，内置RTK算法，同时支持BDS、GPS双卫星定位系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时厘米级定位精度，满足智慧博农业、智能驾驶汽车的高精度定位需求。

弱信号惯性组合导航：汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。SKYLAB弱信号惯性组合导航模块SKM-4DU/SKG121D提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。

GNSS授时模块高精度授时：为了实现自动化、智能化，任何涉及各子系统协同工作的应用场景都需要时间同步，电力、轨道交通、通讯、基站以及金融等市场容量约为100亿左右。自动驾驶、远程医疗等极低时延场景对时间同步精度的要求更高。SKYLAB复合型GNSS授时模块SKG09DT/SKG12DT和高精度GNSS授时模块SKG121T能够满足车联网中的时间同步需求。

Ⅵ 请问谁有GPS(GNSS）定位原理或者GPS测量方面的教材书籍有的话发给我下，需要学习和研究

GPS卫星定位的原理
http://ke..com/view/10673285.htm
http://ke..com/view/5975788.htm
全球导航卫星系统原理与应用
在上的网络中多的是！我这先随意给你搜了二条，一个是原理一个是资料（书），你就先慢慢看后有什么不懂再追问。

Ⅶ GPS模块哪个比较好

这个其实还是看看您的具体应用是什么，根据实际应用类型来选择GPS模块，GPS模块的表现都会是比较好的。举例说明：

SKYLAB GNSS模块

SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。

标准高精度定位导航：从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息，配合电子地图来实现导航，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块SKG09A/SKG09BL/SKG09D/SKG09F以及北斗三号定位模块SKG1223、双频定位模块SKG122S/SKG122Y、天线一体化GNSS模块SKM80F/SKM81F/SKM51F/SKM2105FR等，可以为车辆管理系统、安防领域、智慧农业、司法领域和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建的东风，无人驾驶，自动驾驶等技术正在逐步完善，对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块SKG12UR，内置RTK算法，同时支持BDS、GPS双卫星定位系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时厘米级定位精度，满足智慧博农业、智能驾驶汽车的高精度定位需求。

弱信号惯性组合导航：汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。SKYLAB弱信号惯性组合导航模块SKM-4DU/SKG121D提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。

GNSS授时模块高精度授时：为了实现自动化、智能化，任何涉及各子系统协同工作的应用场景都需要时间同步，电力、轨道交通、通讯、基站以及金融等市场容量约为100亿左右。自动驾驶、远程医疗等极低时延场景对时间同步精度的要求更高。SKYLAB复合型GNSS授时模块SKG09DT/SKG12DT和高精度GNSS授时模块SKG121T能够满足车联网中的时间同步需求。

Ⅷ 导航工程保研研究生方向

可以看看这三个方向：gnss相关；ins相关；视觉，slam及人工智能相关。

如果理解直接与导航两个字相关，为“导航、制导与控制”方向，包括工信七子在在内的控制工科强校都会开设。当然读研后研究的内容做的事情还是得看导师。

其他专业也是如此，通信相关的也做卫星导航的，计算机或者智能相关也有做SLAM的。报考与导航相关专业即可。但需要注意的是，部分城市落户政策有专业加分，如果有这方面打算建议提早了解。

如果想了解学哪方面导航比较好找工作，那就默认题主比较优秀，在选择导师方面有较强的自主选择权。我认为以下三个方向都比较容易找到工作:

gnss相关，一般有基带算法和定位算法吧。这两方面的需求在北上广都有业内的公司。

ins相关，这个就广了。惯导算法出身的，只要对整个流程没问题，至少去找个研究所找个研发岗是没问题。其他的在融合，组合有建树的，也有不错的公司。

视觉，slam及人工智能相关:目前及短期未来内都是非常火的，有大把开源项目可以参考。但是总的来说下限低，上限可以拉到很高。一般学了视觉，基本上目前的大公司，不管是否是导航相关的，都会有需求。

最后，无论是2/2.5/3的硕士研究生，还是选择自己熟悉，有所积累的专业去读(如果不考虑读博)，还是有一个清晰的认识比较好。

Ⅸ GNSS应用与方法的内容简介

本书系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法，全书共17章：第1～5章讲述GNSS导航的基础知识，如GNSS信号捕获和跟踪，GNSS位置、速度和时间（PVT）估计，差分GPS技术和算法等，其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现；第6～16章深入阐述GNSS与其他导航系统（如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等）的组合，以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用；第17章是针对GPS开发的新导航信号和未来系统的概述。
本书由本领域的知名专家学者撰写，内容丰富，体系完整，各章均包含实际应用案例，并在随书附带的DVD光盘中提供了相应的程序代码，便于读者亲自动手操作和练习。

Ⅹ 想做GPS接收机方面的开发，用什么工具好

北京东方联星科技有限公司（简称“东方联星”）是注册于北京市留学人员创业园海淀园的高新技术企业，致力于自主知识产权的多模GNSS芯片、GNSS模拟器、系列化GPS研发工具的设计、开发和销售，同时为卫星导航用户提供最佳的卫星导航全面解决方案。

东方联星公司生产的专业型GNSS接收机和芯片，有效地解决了卫星信号快速捕获、接收机快速启动问题，各类移动载体上的快速精确定位，具有抗干扰/防欺骗能力，产品已批量供应各类专业导航定位市场。

东方联星公司生产的GPS卫星信号模拟器，同时模拟GPS星座和载体的运动，实现了载体运动轨迹的参数化和模型化，为各种GPS接收机性能测试提供了先进可靠的工具。NS600 12通道GPS模拟器，NS601可配置场景GPS模拟器，NS700多通道可编成GPS模拟器三款模拟器产品已批量供应市场。

东方联星公司生产的系列化GPS开发工具，充分开放了卫星导航射频、中频、数字基带、算法和软件等卫星导航核心技术，为高性能GNSS接收机研究和研发、卫星导航完好性研究、GPS信号研究、GPS干扰/抗干扰研究，提供了国际领先的平台环境。

公司承担的国家十一五“863”高性能GNSS接收机科技攻关项目和国家技术创新基金“GPS/GNSS接收机研发平台”设备研制等项目，其成果已实现了产品化并批量生产，性能与指标超出立项要求，在卫星导航领域发挥着重要作用。

东方联星公司通过了中国双软企业认定、集成电路设计企业认定、北京市高新技术企业认定，是中关村信用等级认证会员企业。

东方联星公司技术团队，具有10年以上GPS核心技术开发经验，掌握卫星导航国际前沿技术，精通GNSS射频、基带、接收机算法、接收机芯片、GNSS抗干扰、广域/局域GPS增强系统、GPS卫星信号模拟生成、GNSS接收机软件/硬件一体化设计技术。

公司作为GNSS实验基地，与北京大学、中国科学院等机构联合培养卫星导航方面高级人才。并筹建以企业为主体的企业、政府、大学和科研机构共同参与的新型产学研实体，即“卫星导航工程研究中心”。

公司的发展目标是:凝聚一流人才，打造一流团队，开发一流产品，占领国际市场。

公司的发展方针是:围绕国内外GNSS市场需求，依靠团队的技术实力和敬业精神，研发适销对路的GNSS上游产品，扩大国际国内市场份额，成为GNSS领域具有国际影响力的优秀企业。

搜索关键字：GPS接收机、GNSS接收机、GPS模拟器、GNSS开发工具。

东方联星自主开发的GNSS产品列表：

AG20H专业型GNSS接收机
AG-I专业型GNSS接收机
NS600 12通道GPS模拟器
NS601 可配置场景多通道GPS模拟器
NS700 多通道可编程GPS模拟器
NewStar210A 可变速率回放式GPS中频信号采样器（开放源码）
NewStar210B 外同步GPS中频信号采样器（开放源码）
NewStar100 GPS接收机开发平台（开放源码）
NewStar150C 桌面式可编程GPS原理实验平台（开放源码）
NewStar200I GPS抗干扰研究专用基带单元
NewStar220B GPS接收机
NewStar220T 网络型GPS时间同步系统
NewStar220E GPS接收机
NS230 无线GPS跟踪器
NS-TTS GPS信号转发器
NS-TTS-GG GPS/GLONASS信号转发器
NS-Combo 一体化GPS接收机
NS-T01 普通GPS天线
NS-T09 授时和测量型GPS天线
NS-T10 航空型GPS天线
NS-T11 室外GPS天线
NS-T12 GPS信号分路器
东方联星自主知识产权的GNSS实验室建设和系统解决方案列表：

OLS-1型 卫星导航教学实验室
OLS-2型 GNSS接收机开发实验室
OLS-3型 卫星导航完好性研究实验室
OLS3-1 典型的GPS完好性研究系统
GPS完好性综合监视系统
GPS终端生产测试系统
GPS高级培训班
东方联星公司承担的GNSS科技项目列表：

国家“863”高性能GNSS接收机技术攻关项目
国家技术创新基金“NewStar100 GPs/GNSS接收机研发平台”项目
中关村科技园国际合作“航空导航GNSS接收机研制”项目
北京市科委“NewStar180 GPS信号模拟器” 项目
“卫星导航完好性综合监视系统”建设项目