① IMX6Q DDR3不能正常使用
感谢各位的回答，问题我解决了，主要是VTT干扰造成的，在VTT端接电阻上增加足够的去耦电容就正常了
② 如何参看或配置DDR工作频率IMX6Q的SD卡IMX6D能直接用吗
由于项目需要，把玩了半年的DSP（c6748），扔到了一边，玩起了IMX6Q。本人使用的开发板是imx6q_sarbe_sd（MCIMX6Q-SDB），以下记录如何通过u-boot设置SD，NFS启动。由于IMX6Q的linux包建议在ubuntu9.04下，非root用户下使用，首先ubuntu9.04有bug，其次非root用户，操作起来很不方便。
一：SD卡启动
SD卡启动，需要先把uboot，kernel，filesystem烧写到SD卡上。SD卡烧写前，可以先在windows下把它格式化。板子启动时SW6设置为8‘b0100_0010
以下几步为SD卡烧写步骤：
1，SD卡烧写
1.1，烧写uboot
sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2 conv=fsync
1.2，烧写uImage
sudo dd if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048 conv=fsync
1.3，烧写filesystem
首先需要把SD卡分一个区来保存文件系统。操作步骤如下：
（1）分区
$ fdisk /dev/sdb
u [switch the unit to sectors instead of cylinders]
d [repeat this until no partition is reported by the 'p' command ]
n [create a new partition]
p [create a primary partition]
1 [the first partition]
16384 [starting at offset sector #16384, i.e. 8MB, which leaves enough space for the kernel, the boot loader and its configuration data]
<enter> [using the default value will create a partition that spans to the last sector of the medium]
w [ this writes the partition table to the medium and fdisk exits]
（2）卸载分区
$ sudo umount /dev/sdb1
（3）格式化分区，可以是ext3格式，或ext4
$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1 Or $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1
（4）挂载sdb1
$ mkdir /home/user/Freescale/mountpoint
$ sudo mount /dev/sdb1 /home/user/Freescale/mountpoint
（5）复制文件系统
$ cd /home/user/Freescale/rootfs
$ sudo cp -a * /home/user/Freescale/mountpoint
2，uboot变量设置
setenv loadaddr 0x10800000
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} ip=${ipaddr} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev 2;mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm'
//注意这里的mmc dev 2，dev 2 对应板子上是slot3
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
saveenv
二：NFS启动
网络启动是在uboot起来后才能完成，因此必须先有SD卡进行uboot引导。uboot起来后，通过串口设置uboot变量，达到自己想要的启动方式。由于开发的过程kernel文件会不端更新，因此需要通过网络加载镜像文件，以下介绍使用tftpboot方式加载。
1，tftp下载uImage
1.1，设置ubuntu
(1) Setup tftp server files
# apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
(2) make a tftp directory Here we make /opt/tftpboot be a tftp directory.
# mkdir /opt/tftpboot
# chmod 777 /opt/tftpboot
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it
# gedit /etc/inetd.conf
Add this line:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /opt/tftpboot
(4)Restarting tftp service
#sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
可以根据你的uImage文件放在路径，修改上述路径；也可以在/opt/tftpboot目录下生成一个目标连接文件。
1.2，tftp下载uImage
MX6Q SABRESD U-Boot >tftpboot uImage
2，文件系统以NFS方式加载
2.1 ，设置ubuntu
(1)， Install NFS server package
# apt-get install nfs-kernel-server
(2)， Configure portmap
# dpkg-reconfigure portmap
Select “NO”
(3) ，Configure mounted directory and authority
# gedit /etc/exports
Add the following line at the end of the file:
/home/usr/ltib/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
(4) ，Restart the NFS service
#sudo /etc/init.d/portmap restart
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2.2，通过串口设置uboot变量设置
setenv ipaddr 192.168.2.xxx
setenv serverip 192.168.2.xxx
setenv bootfile uImage
setenv nfsroot /home/carmili/ltib/rootfs
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_nfs 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs rw ip=${ipaddr }:${serverip }:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
setenv bootcmd_net 'run bootargs_base bootargs_nfs;bootm'
setenv bootcmd 'tftpboot uImage; run bootcmd_net'
③ ubuntu 16.04.1 lts 支持嵌入式 freescale imx6吗
并不像ubuntu10.04LTS 或 11.04那样符合google或freescale的编译环境好配置，在ubuntu12.04.1LTS 64位版本上需要多费些时间和精力。因此记下安装过程，便于以后参考。
我们的目标是配置freescale开发板sabresd_6dq的android 4.2.2r1的编译环境。
硬件:DELL R720服务器 ， Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2690 ＊ 2颗， 内存32GB, 2T硬盘
ubuntu与R720服务器可能有兼容性问题，需要在电源管理中把BIOS 的 power management设置为maximum performance, 同时禁用C-State。
一、安装ubuntu12.04 LTS版本
下载光盘ISO,安装
二、安装java环境
从oracle官方下载 jdk-6u39-linux-x64.bin， 注意一定是java6比如6u39, 64位版本
#cp jdk-6u39-linux-x64.bin /opt/
#cd /opt/
#chmod +x jdk-6u39-linux-x64.bin
#tar zxvf jdk-6u39-linux-x64.bin
安装后生成/opt/jdk1.6.0_39目录
配置环境变量
cat setjavaenv.sh
#set java environment 设置JAVA的环境变量
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.6.0_39
export JRE_HOME=/opt/jdk1.6.0_39/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
三、安装GCC4.4.7 (旧版本)
如果编译时提示 make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/obbtool_intermediates/Main.o] Error 1 ，可能是gcc版本太高。
在ubuntu12.04下编译Android时，若出现如此错误，那是因为gcc版本太高。需要装旧的4.4版本
通过gcc -v命令可以查看当前gcc版本，若是4.6，需要重装4.4。
安装gcc 4.4的最好方法是仅用以下两条命令，不需要其它命令，否则编译时可能会出错。
sudo apt-get install gcc-4.4
sudo apt-get install g++-4.4
装完后在/usr/bin目录下
$ ls -l gcc*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2011-10-29 09:11 gcc -> gcc-4.6
-rwxr-xr-x 1 root root 224544 2011-10-06 05:47 gcc-4.4
-rwxr-xr-x 1 root root 302104 2011-09-17 05:43 gcc-4.6
发现gcc 链接到gcc-4.6, 需要将它改为链接到gcc-4.4 :
sudo mv gcc gcc.bak
sudo ln -s gcc-4.4 gcc
同理
ls -l g++*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2011-08-14 15:17 g++ -> g++-4.6
-rwxr-xr-x 1 root root 228640 2011-10-06 05:45 g++-4.4
-rwxr-xr-x 1 root root 306200 2011-09-17 05:39 g++-4.6
需要将g++链接改为g++-4.4:
/usr/bin$ sudo mv g++ g++.bak
/usr/bin$sudo ln -s g++-4.4 g++
再查看gcc和g++版本号：gcc -v和g++ -v均显示gcc version 4.4.7，说明gcc 4.4安装成功。
四、 安装各种包
sudo apt-get install Git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos Python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386（与官方的命令相比，我删除了openjdk的安装包）
sudo ln -s /usr/lib/i386-Linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so（可不装）
五、编译过程
此部分参照freescale官方提供的手册android_jb4.2.2_1.0.0-ga_doc 目录下的 《Androi_User_Guilde.pdf》
下面有几个要点要注意的
1) 官方源码 google 4.4.2 r1
先把google官方源代码下载下来,一定要选 4.2.2 r1分支。过程比较长,大约要几个小时到几天不等，视网络情况。
2) 内核 kernel
把freescale的kernel_imx使用git clone下来, 一定最后要git checkout jb4.2.2_1.0.0-ga, 然后拷贝到android源码相对根目录下。不要改文件夹名。
3) 引导 uboot
把freescale的uboot_imx使用git clone下来，一定最后要git checkout jb4.2.2_1.0.0-ga, 然后拷贝到bootable/bootloader/下。
4) patch(补丁)
安装freescale补丁source /opt/android_jb4.2.2_1.0.0-ga_source/code/jb4.2.2_1.0.0-ga/and_patch.sh
时间比较长，大约要20分钟
5) 设置环境变量
a. 设置编译缓存,这样可以加快编译速度
export USE_CCACHE=1
export CCACHE_DIR=~/ccache/.ccache
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
b. 设置java环境变量
#set java environment 设置JAVA的环境变量
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.6.0_39
export JRE_HOME=/opt/jdk1.6.0_39/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
c. 设置android编译时环境变量 source build/envsetup.sh
为了方便,把以上写成脚本
setmyenv.sh 一次执行
④ imx6开发板谁在做，有没有用过的推荐一下
飞凌嵌入式的imx6开发板你可以考虑一下，功能完善，价格适中，关键是后续服务比较到位，可以下载手册看一下。
1、Freescale i.MX6Q 1GHz处理器，ARM Cortex A9四核，1GB DDR3，8GB EMMC。
2、完善的锂电池管理电路，可由电池维持整板及包括2.5吋硬盘在内的所有外设的运行。
3、邮票孔核心板，无需接插件，彻底杜绝接触不良，可用于开发更轻薄的产品。
4、核心板自身即是最小系统，接通4.2V电源即可启动，降低了开发调试难度。
5、核心板自带飞凌LCD接口，无需底板即可点亮，开发调试更方便。
6、板载3G、SATA、GPS、CAN以及带隔离和保护的RS-485。
7、标准的双LVDS接口
8、支持双屏同显/异显，画中画
⑤ 飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗有核心板+底板的吗
迅为IMX6Q开发板独立文档和程序源码汇总158个
迅为IMX6开发板支持五种系统Android4.4/6.0/7.1系统；Linux + Qt4.7/5.7系统； Ubuntu12.04/16.04系统；Debian 9.9 系统；Yocto系统（4.1.15-krogoth）。
处理器兼容单核、双核、工业级、汽车级、IMX6Q最新PLUS版本可根据需求更换。
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⑥ 为什么将I.MX6作为ARM开发的首选
建议可以看看freescal的网站，他的网站上有相关的问题，如何建立交叉编译环境，如何进行编译，uboot如何设置，如何制作uboot和kernel镜像，以及imx6的各个资源如何使用。
比如你使用的是sabresd的平台
○ 统一编译：
§ 键入命令./ltib -m config
§ 在出现的选择画面中第一行board config为imx6q，相应的U-BOOT选择mx6q_sabrelite kernel选择3.0.35 后选择退出，保存设置，
§ 然后输入命令 ./ltib即可
⑦ 我有两块不同型号的明远智睿开发板，IMX6 EK200和EK314，要怎么让两块开发板通过串口通信
直接参考uart应用源码编译出来测试就行，设置一下波特率，数据位，停止位，校验位都一样，就能互相通讯有什么问题欢迎询问，祝您工作顺利、身体健康，
⑧ imx6qsabresd用yocto编译后有uboot和kenel源码么
poky是一个distribution，采用openembedded构建，包含一个基于GNOME的embeddedlinuxsoftwarestack。poky封装了openembedded，选择了openembedded的核心，外加的脚本，作为开发者，如果想学习openembedded这一强大的工具，建议从poky开
⑨ imx6ul 天嵌 飞凌 开发板哪家好
迅为IMX6开发板支持五种系统Android4.4/6.0/7.1系统；Linux + Qt4.7/5.7系统； Ubuntu12.04/16.04系统；Debian 9.9 系统；Yocto系统（4.1.15-krogoth）。
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⑩ 求助IMX6+Android4.4移植RTL8723AU驱动问题
你可以用91手机助手,安装在电脑上,再连接手机,它可以自动下载驱动程序,前提是电脑要联网
1.首先是准备工作无论你是windows、linux还是mac都可以进行rom的定制，当然对于windows你需要一些工具来完成相应的工作。
这里仅以windows为例，在定制之前需要以下的工具：
JDK(java development kit java开发组件，这个组件必须第一个被安装，并且配置好环境变量)
Android kitchen搭建，为何叫安卓厨房，个人觉得非常的形象！因为你定制rom就像烧菜，烧菜需要厨房！对不对，所以你可以讲android kitchen理解为定制rom所需要的一个环境。
Cygwin，这个东西是为了windows环境下开辟出一个类UNIX模拟环境(如果你是搞嵌入式开发的，那么这个东东一定非常的熟悉)
Apktool/Apkmanager(Apktool可能是当今最为流行的apk工具包，由解包、打包、签名程序组成。而Apkmanager是另一款apk反编译利器，当Apktool不行的时候或许它可以排上用处)
Notepad/Editplus(这个在你修改代码的时候需要用到，如果只用文本工具有点寒掺是否)
winrar/7-zip(解压工具)
2.工具准备完毕后，先安装JDK，JDK搞定后。安装cygwin(建议从官网下载)。最后将下载好的kitchen放入cygwin/home/目录下，下载下来的Kitchen名字很长，建议改成Kitchen。另外需要注意的一点是所有目录的名称不要有空格。
3.当你完成jdk/cygwin/kitchen的准备工作后，就可以使用cygwin进行rom的修改了！
-------------------------------------------------------图1-1 cygwin主界面窗口-------------------------------------------------
4.接着你就要进行一些个人定制的修改行为了，这里分两种，一种是基于一个基本rom，另一种就是你木有一个基本rom(这种情况下你需要自己建立必要的文件夹和文件，因为框架就是这么设定的，所以你必须要这么做)。这里还有一些细节操作，不赘述了。
5.这里基本上已经可以进行需要的修改了，修改分两种，一种是简单的信息修改，这个通过Kitchen就可以做到。另一种是手动修改，这可以修改的东西非常的多，我也有很多不知道的地方，比如状态栏的图标修改、内置app的修改、启动画面的修改、各种脚本修改(优化脚本可优化各种速度，比如wifi脚本，wifi会变快,gps脚本，定位会变快。)、改变字体、主题修改、音频效果修改等等，可以修改的地方也非常的多。
6.最后完成修改之后，依旧使用Kitchen进行打包就可以了。
基本上简单的定制工作已经完成，非程序员做这些工作是绝对木有问题的，懂点皮毛都可以完成这些工作，但却可以做出属于你自己的ROM！
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当然还有大神可以直接从源代码编译做真正的rom，这个就比较麻烦了，需要类似Ubuntu环境，这里等以后知识储备够了再进行补充，但是个人认为，上面这个方法真的够用了，不过从底层的角度而言从源代码编译才是真正的做一个第三方的rom。
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最后推荐大家xda的这个版块，想学rom定制，这里有你需要的大部分知识！而你需要做的就是学习和实践。