行人跟踪算法应用

⑴ 步态识别的软件算法

根据医学和心理学等学科的研究表明：人可以感知步态，并可以通过步态进行人的身份认证。尤其自“911事件”以来，使得远距离的身份识别研究备受关注。而与其他生物特征识别相比，步态识别的突出特点主要是能远距离识别。因此，步态识别的研究，己越来越引起国内外学者的关注。目前，己研究出的步态识别的软件算法有如下几种：
对于每个步态序列而言，一种改进的背景减除技术被使用来提取人的空间轮廓。这些轮廓的边缘，被逆时针方向展开为一系列相对于质心的距离模板。这些模板特征通过使用主元统计分析方法来训练，从而得出步态形状的变化模式在特征空间中的轨迹表达。识别时，采用了时空相关匹配方法和基于归一化欧氏距离的最近邻规则，并引入了相应于个人的体形等生理特征的融合，以用于必要的步态分类校验。
该算法来源于“从行走运动的时空模式中可学习人体的外观模型”的观点。对于每个序列而言，背景减除过程用来提取行人的运动轮廓，这些轮廓随时间的姿态变化在二维空间中被对应描述为一个序列的复数配置(Complex Configuration)。利用Procrustes形状分析方法，从该序列配置中获取主轮廓模型作为人体的静态外观特征。实验结果表明，该算法获得了令人鼓舞的识别性能。
该算法来源于“人体行走运动很大程度上依赖于轮廓随着时间的形状变化”的直观想法。对于每个序列而言，背景减除与轮廓相关方法用于检测和跟踪行人的运动轮廓，这些时变的二维轮廓形状被转换为对应的一维距离信号，同时通过特征空间变换来提取低维步态特征。基于时空相关或归一化欧氏距离度量，以及标准的模式分类技术用于最终的识别。实验结果表明，该算法不仅获得了令人满意的识别性能，而且拥有相对较低的计算代价。
该算法来源于“行走运动的关节角度变化包含着丰富的个体识别信息”的思想。首先，结合人体模型、运动模型和运动约束等先验知识，利用Condensation算法进行行人的跟踪。然后，从跟踪结果中获取人体主要关节的角度变化轨迹。这些轨迹经过结构和时间归一化后，作为动态特征而用于身份识别。
这是一种基于新的特征提取方法的自动步态识别算法，该算法仅从腿部的运动进行身份识别。对于每个序列，用一种基于图像色度偏差的背景减除算法来检测运动对象。在经过后处理的二值图像序列中，利用边界跟踪算法获取对象边界，在对象边界图像上，局部应用Hough变换检测大腿和小腿的直线，从而得到大腿和小腿的倾斜角。用最小二乘法将一个周期内的倾斜角序列，拟合成5阶多项式，把Fourier级数展开后得到的相位与振幅的乘积，定义为低维步态特征向量。在小样本的数据库上用Fisher线性分类器验证所研究算法的性能，正确分类率为79.17%，在步态数据库不很理想的情况下也获得了较好的识别率。
基于广义多尺度分析理论，针对不同的应用图像或信号库，得到最优小波分解, 并在人体步态识别中与二维小波矩结合进行应用。在三维物体的表示方面, 作为三维物体的一种无冗余的描述和识别方法，提出了三维小波矩理论。与现存的方法相比，它不但具有平移、缩放和旋转不变性，在径向上还增加了多尺度分析的特性。可以根据不同的需要，提供多层次的特征描述子，同时引进球面调和函数加速算法和小波的Mallat算法后，使小波矩的计算得到了双重加速。有人计划搭建实用的三维物体检索平台，将进一步完善该算法。
此外，有人在基于人体生物特征不仅包含静态外观信息，也包含行走运动的动态信息的思想，提出了一种判决级上融合人体静态和动态特征的身份识别方法。利用此方法在不同融合规则下的实验结果表明，融合后的识别性能均优于使用任何单一模态下的识别性能。

⑵ 基于计算机视觉的行人检测及跟踪算法设计 采用opencv和vc用camshift算法。实习急用，只要源代码

这个实现的难度不是非常大，但是编代码需要耗点时间，你可以知道些人脸检测的代码，改改就是了，人脸的分类器和人全身的分类器opencv都是自带的

⑶ 行人重识别这个方向怎么样

行人重识别这个方向较为不错的，未来发展上限高。

行人重识别（Person re-identification）也称行人再识别，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术。广泛被认为是一个图像检索的子问题。给定一个监控行人图像，检索跨设备下的该行人图像。旨在弥补固定的摄像头的视觉局限，并可与行人检测/行人跟踪技术相结合，可广泛应用于智能视频监控、智能安保等领域。

由于不同摄像设备之间的差异，同时行人兼具刚性和柔性的特性 ，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人重识别成为计算机视觉领域中一个既具有研究价值同时又极具挑战性的热门课题。

行人重识别的研究起始于二十世纪九十年代中期。研究者们借鉴、引入了一些图像处理、模式识别领域的成熟方法，侧重研究了行人的可用特征、简单分类算法。自2014 年以来，行人重识别技术的训练库趋于大规模化，广泛采用深度学习框架。随着高校、研究所以及一些厂商的研究持续深入，行人重识别技术得到了飞速的发展。

海外主要的行人重识别系统的研究机构有悉尼科技大学（UTS）、伦敦玛丽女王大学（QMUL）等；中国大陆及港澳台的主要有清华大学、北京大学、复旦大学、香港中文大学、西安交通大学、中国科学技术大学、中山大学，中科院自动化所等。

⑷ 海康威视ds-2xd8127F

摘要 您好，感谢您的提问

⑸ 为什么监控不能针对人追踪其它不要显示

因为这样的一个监控并不是一些智能的那种追踪的产品。
这项技术还没有成熟，只能等以后研发这样的产品，现在的监控并不是智能追踪产品。
这项技术目前面临的难点：遮挡：在很多应用场景中，行人非常密集，存在严重的遮挡，我们只能看到人体的一部分，这对检测算法带来了严重的挑战。外观差异：包括视角，姿态，服饰和附着物，光照，成像距离等。从不同的角度看过去，行人的外观是很不一样的。处于不同姿态的行人，外观差异也很大。由于人穿的衣服不同，以及打伞、戴帽子、戴围巾、提行李等附着物的影响，外观差异也非常大。光照的差异也导致了一些困难。远距离的人体和近距离的人体，在外观上差别也非常大。形变：目标表观的不断变化，通常导致跟踪发生漂移（Drift）。背景杂斑：要跟踪的目标周围有非常相似的目标对跟踪造成了干扰。无论是室内还是室外，行人检测一般面临的背景都非常复杂，有些物体的外观和形状、颜色、纹理很像人体，导致算法无法准确的区分。尺度变换：目标在运动过程中的由远及近或由近及远而产生的尺度大小变化的现象。检测速度：行人检测一般采用了复杂的模型，运算量相当大，要达到实时非常困难，一般需要大量的优化。

⑹ 视觉追踪的面临的挑战

视频目标跟踪技术理论研究虽然已经取得了很大的发展，并且已经有部分成果进入实用化阶段，但是当前仍然面临着巨大的挑战，还有许多问题有待进一步解决，对此本节从以下几个方面进行阐述：
1、跟踪目标的多样性
根据应用需求的不同，视频跟踪的对象多种多样，从而导致跟踪算法的设计复杂多样。视频跟踪的对象可能是不同外观的行人、或人的脸部、眼部等局部区域，也可能是具有不同形状、颜色的车辆或车辆的局部区域等等。针对不同的跟踪目标，需要建立不同的描述目标外观的特征模型。例如，在跟踪车辆这类刚体目标时所采用的描述目标的特征模型，往往不能够直接用于跟踪例如衣物等变形表面这类非刚体目标；其次，通常的跟踪对象的运动具有不确定性，例如车辆的行驶过程，可能是匀速运动，也可能是加、减速运动，或是直线运动，或是转向等等，针对不同的跟踪对象要设计合适的运动预测模型；另外，在目标运动过程中，目标运动本身会造成跟踪对象外观特征发生变化，例如在头部跟踪过程中，头部的旋转会造成头部区域的颜色分布发生变化，此时会导致目标有些特征地消失，新特征出现；当然，还有跟踪目标之间可能存在遮挡现象，在单一目标跟踪中，目标本身可能会发生自遮挡情况，例如行人的部分区域，在多目标中，目标之间也可能发生相互遮挡，这些情况都增加了跟踪难度。以上描述的跟踪目标的多样性都需要对跟踪算法进行合理的设计和建模描述，从而有效应对目标的变化。
2、跟踪环境的复杂性
实际应用当中，室内外环境要素的变化对于目标跟踪算法有很大的影响。室内外的光照变化，能够影响到可见光图像数据，进而影响跟踪目标的外观特征。例如在室内黑暗的环境当中，开关灯会严重影响目标与周围环境的对比度；室外环境光照的变化、雨雪天气等的影响，也会对跟踪目标造成严重干扰。此外，实际的环境当中，不断变化的背景要素也会对跟踪目标造成影响。例如，在室外密集的人流或车流当中，周围不断运动的人或车会对指定的目标行人或车辆造成严重的影响，道路两旁的树木、建筑等同样会对跟踪目标造成干扰。还有捕获数据的摄像头设备，在室内外的环境中都可能受到干扰，例如有些场景会发生摄像头抖动问题：如在小区监控中，由于周围车辆的行使、刮风等因素都可能会导致摄像头晃动、移位等；摄像头出现视野模糊现象：在长期在恶劣情况下使用，导致摄像头老化，焦距产生漂移，或者摄像头落上大量灰尘等情况下，都可能导致视野模糊的问题。为此，如何在种种复杂干扰的条件下准确可靠地提取目标，是衡量跟踪算法性能的一项重要指标。
3、应用需求的多样性
视频目标跟踪算法是诸多视觉应用的基础，而各类应用对目标跟踪算法各类性能指标的要求不尽相同。跟踪算法的主要指标包括跟踪的准确性、稳定性、抗干扰性以及计算的实时性等。对于视频监控系统等应用，需要算法能够在各种复杂的外界环境条件下（如地铁站、火车站等公共交通系统中），准确地分析目标行为，甚至能准确报警并尽可能减少虚警误警，这类应用对跟踪算法的抗干扰性以及计算实时性要求很高；对于网络智能交互等应用，例如网络视频会议等，需要跟踪算法准确提取目标的全部区域，对算法跟踪的准确性有很高的要求，而由于网络传输可能出现的延时等情况，算法的实时性可以有所折中。各类视频应用系统通常来说涉及的方面比较多且复杂，对于目标跟踪算法需要在跟踪精度、运行速度以及其他性能指标之间进行权衡，是跟踪算法研究需要考虑的一个重要内容。许多跟踪算法复杂度高、跟踪精度受参数设置的影响严重，适应性和抗干扰性有局限性，如何将视频跟踪算法在实际环境中可靠稳定运行，需要进一步的研究。
如今，虽然已提出了多种视频目标跟踪算法，但是大多数算法一般只适用于一些特定的目标、特定的环境或者具有其它一些应用约束条件，并且存在着这样或那样的不足有待进一步优化和完善，而一些更为优秀的无环境约束下的视频目标跟踪算法也有待去进一步研究开发。

⑺ 很急 求C++编程高手编一个行人道路检测与跟踪系统综述的程序，能用摄像头来检测跟踪道路行人系统

这种东西...还是花钱是找人做吧...

⑻ 麻烦讲解一些 跟踪和反跟踪手段

成功跟踪的秘诀在于不要孤立于人群之外，尤其是对方已经知道你长得什么模样。穿上颜色比较中性的衣服，比如灰色和棕色，不要穿图案张扬或商标明显的衣服。穿上与你平日衣着风格不同的衣服。

要在街的另外一边跟踪你的目标，与其步伐一致，以保持行走的速度一致。

表现得若无其事。一定不要盯着你跟踪的人，而只要时不时地瞥一眼就行了，如果恰好他们朝你这边看，你就假装在忙其他的事情，比如用手机通电话，或者在找某个房子。

如果你的跟踪对象停了下来，你不要立即停下来。继续走一段，然后停下来假装系鞋带或打开包在找什么东西，直到对方重新出发。

如果对方进了一座大楼里面，你就待在一个隐蔽的地方，在那里可以看到大楼出口的情况，直到对方出来。

如果你觉得被发现了，不要惊慌。如果你立即逃离，就会很明显暴露出自己在跟踪她。最好的逃脱办法是，看着手表或假装在读短信，然后大声喊“天啊，我真的迟到了！”然后从她身边快跑过去，这样就不会显得可疑了。

在目前日常工作生活中，每一个社会成员，特别是女同志为了安全起见，掌握一些最基本的反跟踪的技术手段，还是很有必要的。值此机会，我给大家介绍一点反跟踪的技术手段，请借鉴。

首先，要先弄清什么叫反跟踪。当然这是一个最简单而又不用介释的问题。就是说，与跟在后面的坏人作斗争的技术反制手段。

其次，要搞清楚或者说判明有没有跟踪。这一点是很重要的，要做到，有情况能够及时发现察觉，没情况也不要疑神疑鬼，自己吓唬自己。

一般确定有没有跟踪的方法有：听、停、看、转、回等方法。

所谓“听”，就是听听有什么动静、有什么人讲什么话、有没有特殊的声响。

“停”即是发现有些情况异常后，采用先停下来的方法。如行路时或几个陌生人总在附近，可在安全的地方停下来，要是一般行人就走了，跟踪的人也会在附近磨蹭不走。

“看”注意观察环境和人员，包括宿舍、楼道、家门口附近有否异常。

“转”当怀疑有人跟踪时，可在安全地带转，如在路的左右侧反复交换位置，看有没有陌生人总在附近，一般跟踪的人你走在街道右侧，他也会到右侧，你迂回到左侧，他也会到左侧，总在在他的视线之内，这就证实有人跟踪无疑。

“回”发现有情况往回走，跟踪的人也会故意跟着，反复做这个动作也能确认。

三是，采取必要的手段反制跟踪。如发现并确认有人跟踪时，为了你的生命财产安全，必须迅速采取反制手段，摆脱危险不利的局面。具体措施手段有以下几个方面：

1、“叫”。即是叫人、叫喊。如发现有些不对头，可以叫附近的人或大声喊叫，引起附近的人注意，坏人一般还是做贼心虚。

2、“避”。走路尽量避开不安全的地带和不安全的时段。不安全地带指犯罪高发区、夜间没路灯、两侧地形地物复杂(有树木、土堆、深坑、杂物、废墟等)。不安全时段，多为夜间或没行人的时间。此种情况，如实在避不开，最好熟人结伴而行或找家人陪同。

3、“换”。变换时间、变换服装，活动尽量不形成规律牲。如，女同志夜间可换男装、男式打扮也会减少危险。

4、“甩”。采取迂回、换装、换乘、穿堂等手段甩掉尾巴的手段。前三种手段是，迂回即兜圈；换装即是换衣物着装；换乘即是换车；穿堂即是利用商场、饭店、胡同、小区、住宅、楼房等有多门的场所和设施穿行而过，甩掉尾巴跟踪。

5、“报”。及时报警、报知家人朋友。当遇有危险要及时报警、或向就在附近的家人朋友打电话(给距离很远的家人朋友，打电话意思不大)，假如怀疑、怕有危险，也可把“110”电话或亲朋电话号码提前先在手机上按出来，手拿着手机，一有情况马上按拨出，免得到时来不及拨号。

打电话时，要先报地点，再说危险。因为地点位置最重要，不然你即使报了情况，没报清楚准确地点也是白报。

6、“防”。说到防，主要是防备。要做到“三有、一要”。即，提前有准备、有措施、有手段，遇事要冷静。人常说：“害人之心不可有，防人之心不可无。”提前在心理上有准备，有点防范措施准备点喷雾、工具什么的。练点儿防身搏击术也没有坏处。

在这里顺便说一下，单独开车和进出家门时的预防手段。

单独开车时要把车门锁上，遇有特殊情况要强行高速通过，无论遇到什么情况，千万别停车。

进出宿舍时也要特别小心。有人说：“我们家大铁门结实着呢，砸都砸不开。”我说进出门时要小心，不是说你的防盗门不结实、不牢固。是说进出门时，容易被暗藏在门口附近的坏人顺便借机给按进去。

一般来讲，如果一个人想在步行中甩掉跟踪者是件很容易的事，如果是一名受过专业训练的特工人员的话就更容易了，只要从一个门走进人很多的大商场，到里面左拐右拐，再从另一个门出来，或者在一辆公共汽车即将关门之前冲上车去，就会给跟踪者带来很大的麻烦，甚至诱其暴露。更聪明的特工人员在觉得你可能是在跟踪他但又不能确定时，直接就在街上找一名穿制服的警察，对他说你一直跟踪他并图谋不轨，这样警察就会来盘查你，他在你被拦住时可能借机溜掉。如果你向警察表明身份，他就会放你走，但这样你的跟踪对象就会知道你也是警察或特工人员了。所以我们在跟踪人的时候总是尽量跟近目标，时刻把他掌握在视线之内，如果行人较少的话，为避免他的怀疑可以走到街的另一面接着跟踪，视线仍时刻不离目标。但狡猾的特工可能会拿出一张上面实际上没写什么东西的纸条，故作神秘地将它扔在地上，然后偷偷观察是否有人将它捡起。一般的人是不会去捡别人扔在地上的废纸的，但专门跟踪的人则会对此很敏感，怀疑是其投放的情报而去看个究竟，这就正中了被跟踪者的圈套，暴露了自己的身份和意图。有的特工会用更复杂一点的方法，拿出一张写有地名的纸片，随便在街上拦处一个路人向其问路，但他会尽力使得这次普通的问路在外人看来很像是一场情报传递或毒品交易等活动，然后他再暗中观察是否有人对这位无辜的路人进行跟踪，如果有的话，就证明反间谍人员或警察把这位路人当作他的同伙也进行跟踪了。在乘车驾驭时就更容易了，他只要在单行道或交*路口故意违反交通规则，然后再观察后面是否有车也违反交通规则跟着他就行了。Petrov的公开身份是H国外贸部官员，按理说应该没受过反跟踪训练，如果在我跟踪他的过程中表现出了这方面的痕迹，则这本身就可以在一定程度上成为其特工身份的佐证了。.

在国内公开出版的公安、刑侦教科书中对这个问题一般都涉及较少，没有太成熟的资料可供借鉴。国内翻译出版的有关国外间谍情报工作的一些公开与半公开（指注明内部发行的）书籍资料，我大多也查阅过，但也没有较明确的收获。因此，只能是根据我自己以往的一些经验，结合个人的揣摩，提出下边的这个训练构想！其具体实施还会碰到那些问题，效果究竟如何？只能是等以后有条件进行全面系统试验后，方可知晓了！

能设想的跟踪与反跟踪训练方式：
一、目的：
通过实战性的跟踪与反跟踪，对双方受训人员在心理与技巧上给予近乎实战的锻炼，并通过事后讲评与互动式讨论，使受训双方不但能充分掌握跟踪与反跟踪及其安全防范等多方面的实战技术，而且学会自我总结经验教训，以培养其独立工作与学习的能力。

二、条件：
1、人员：分为两组——跟踪方受训人与被跟踪方受训人；
前者演练人员有两三个即可，一般需有此类工作经验，且不被受训人所不认识！否则，就应进行适当的化装；后者一般只安排一人；
摄录人员两名，负责拍下有关过程、整体场景与关键环节（如被跟踪方受训人的签到过程）以供事后总结讲评，亦可挑选精彩部分充当以后新手训练的教范使用。

2、装备与工具：
跟踪方受训人与被跟踪方受训人：每人配备手表、假发、化装工具盒、内置染料的微型喷枪各一件。
摄录人员：近距离的密摄微型摄像机与可作远距离摄像的数码摄像机。

三、地点：
一般安排在最具典型性的几类场所：公交车、地铁站、大型商场和写字楼、城市市区公路及其巷道。

四、程序与具体操作方式：
受训人从指定地点出发，按照指令要求其中途必须到达分布在指定公交车站、地铁站、商场和写字楼的特定地点（均需在自己知道或临时指定的地点签到），最后到达目标地点取走或交接特定物品、文件。

对抗演练人员则从起点或到达第一指定地点之前的任一区段，手持发给其的受训人员像片开始实施跟踪，每个要到达的大致地点可以事先告知，但受训人具体签到地点则是对抗演练人员事前所不知道的，必须通过跟踪受训人才能知晓。期间对抗演练人员还可尽量不被受训人发现的情况下对之进行模拟攻击（主要是使用模拟毒针与刀具的攻击）——其方式是：模拟毒针袭击时可用内盛染料的微型隐蔽喷水枪射击受训人；模拟刀具攻击可在手上沾涂一些不显眼但不易被发现的染料，接近受训人后直接沾贴在其身体的任一要害部位——既然手都能够得着了，在实践时若使用真正的刀具就更没有问题了）攻击实施后，无论成功或失败双方都不得再纠缠，应马上脱离，继续完成各自的指令。
在这整个过程中，受训人在每个环节都应当留意记下自认为可疑的人员的数量、外表体貌特征与服饰，在断定有施训人员对自身进行模拟攻击时，可使用发给其的微型喷枪（只储有可发射几次的染料）在自认为的攻击者身上留下印记！事后经确认无误后，可给予加分或抵减被袭击成功的次数。

五、考核与讲评：
1、考核主要看三个指标：
第一是被跟踪方受训人发现跟踪方受训人人员的次数及对其外表、衣着的描述的准确性！由于跟踪人员是在几个场所作不确定地出现，且每次都会更换衣着、甚至发型，所以按被跟踪方受训人发现跟踪方的总次数，并结合对其外表、衣着描述的准确性来确认每次发现的有效性是比较公允的——可以有效地对受训人的警觉性、观察判断能力与记忆力作出较确切地评价；跟踪方若被发现的有效次数越多，他的考评分当然也就越低。
第二看被跟踪方受训人是否能有效地摆脱跟踪。由于在此训练中，在几个指定地点是受训人必须要去的，但受训人具体的签到地点却不为跟踪人员所知，所以这也就为被跟踪方受训人施展甩梢提供了空间！只要跟踪人员未能准确记下受训人签到的准确地点与时间，被跟踪方受训人在考评时就可以得到大额加分。反之，跟踪方就将被严厉扣分。
最后就看双方受训人被成功攻击的次数多少了！一个没“死过一次”，只死过两三次，或也给袭击者以有力还击的被跟踪方受训人，比起那些衣服上斑斑点点的受训人肯定是要强得多了！同理，一个“无数次杀死”目标而自己身上没有一点斑迹的跟踪人，其跟踪接近的技巧与“临门一脚”的心理素质无疑都是相当杰出的！

2、讲评：
A、个人总结：
首先由每名受训人将自己在训练中的活动过程，所使用的各种技巧（跟踪与反跟踪，化装等）、策略、以及在此次训练中所取得的经验教训写成一个简要的报告。（应在讲评会前公布）
B、打分点评：全体受训人员参加，由指导整个训练的行动教官对整个过程宣读评估打分的结果，并就每一参训人员在训练过程中的表现及自我总结报告作出点评（结合现场录像共同进行）。
C、在教官的指导下进行分组讨论，跟踪方与受跟踪方互谈心得体会，站在自己和对方的角度就跟踪与反跟踪提出相应的方法策略建议。

这个看上去挺好玩的，要是能组织玩玩倒是挺有意思的，呵呵