1. KUKA PROFIsafe怎么配置
机器人D盘里OPT文件夹里把Profinet拷贝到你电脑上，里面有个DOC文件夹，有关于这个通信协议关于库卡的配置说明，非常全面，Profisafe只要你激活，对应的按照资料里的描述在PLC中写时序就好了，关键在时序
2. 库卡officeLite如何导入备份
先将系统专用的U盘，插在电脑上进行配置。
1：别的位置不需要动，只需要选择红框中的选项，创建磁盘映像：是把机器人系统镜像备份到U盘中，将映像导入磁盘：是把U盘里系统文件导入到机器人里面。
2：Image文件夹里放的是机器人的系统文件，备份之前，一定要将里面的文件清空。如果是导入系统，只需要将导入的系统放入此文件夹中。
3：导出系统时控制柜上灯的状态是，所有灯都亮，然后机器人只有上面中间的灯很慢频率的闪烁，控制柜里面的灯大部分都熄灭了，这时就可以拔掉U盘，机器人系统就导出完成。
3. 库卡的柔性装配机器人是什么型号
这个跟机器人型号无关，要看控制柜
从控制柜里面往外看是可以看到的，开关上有写，普通柜是32A，大柜是64A
控制柜上有铭牌写有控制柜最大电流
4. linux 如何修改OPT文件夹权限
opt目录的权限不需要修改，他属于系统目录，只要你自己登录账户权限足够就可以复制东西进去。修改权限会导致普通用户也可以复制东西进去。这应该予以避免。
先进入root账户
sudo su
然后输入
cp xxx /opt
就可以直接复制东西进去
5. 库卡优盘备份需要多久
15-30分钟。
库卡机器人的专用U盘系统备份与加载的步骤：
1、先将库卡机器人系统专用的U盘，插在电脑上进行配置；打开U盘，选择Recoveryconfig选项；选择配置选项；别的位置不需要动，只需要选择红框中的选项。创建磁盘映像：是把机器人系统镜像备份到U盘中；将映像导入磁盘：是把U盘里系统文件导入到机器人里面。
2、配置完成后，将U盘插到机器人上，重启机器人。注意：插之前一定要查看下图文件夹中的内容。
3、导出系统时控制柜上灯的状态是，所有灯都亮，然后机器人只有上面中间的灯很慢频率的闪烁，控制柜里面的灯大部分都熄灭了，这时就可以拔掉U盘，机器人系统就导出完成。
4、导入完机器人系统后，重启系统时，一定要选择硬盘被更换，否则机器人的零点会丢失。
6. 想把库卡机器人里的程序拷贝到自己的U盘上，具体该怎么操作，用的上krc2控制柜
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以
7. mysql的data文件夹下数据库文件夹里没有opt文件
先在新的数据库里面建立一个和原来库一样的空数据库，在Mysql的安装目录下找到data目录，你可以看到你刚才建立的数据库名所命名的目录，进入该目录，然后停止mysql，将旧的那一堆frm替换这些目录底下的文件，启动mysql就行了。
注意，新mysql的版本要和旧Mysql的版本要一致，否则会出现问题。
8. 库卡变频器故障及散热器温度过高，大神们又没什么好对策控制柜模块已经亮红灯报警，伺服上不了电！
检查变频器上的风扇是否正常，另外加强制通风，如果变频器上冷却风道堵塞需清除干净。
9. kali怎么把应用安装到opt文件夹
软件默认安装C盘。
本工程关于开发环境的参数文件。如工具条位置等信息(可丢弃)。具体来说，就是： opt是欧姆龙PLC程序的配置文件。在使用CX-Programmer编写完程序后，点击保存，这时会生成两个文件，cxp和opt。cxp是主程序文件，即程序。opt是配置文件，记录系统工作环境信息。如果再次打开cxp，对程序进行修改后再次保存，那么这时会生成第三个文件，bak。是备份文件，备份的是最近一次修改之前的程序。bak的打开方式是，打开CX-Programmer软件->文件->打开->文件类型选择所有->选中要打开的bak 双击。
10. linux怎么进入根目录下opt文件夹,建立myfiles/document
cd /opt进入根目录下的opt
mkdir myfiles/documents -p