流程控制命令

1. 西门子PLC顺序控制指令的简介

西门子PLC顺序控制指令即西门子S7-200系列PLC控制指令，主要分为定义顺序段、段开始、段结束、段转移四个板块，详细简介如下：

1、定义顺序段

即定义一个顺序控制继电器段（SCR段），一个SCR段有时也可称为一个工步。工步指的是一个相对稳定的状态，它必须包含3方面的内容：开始、结束和转移。所对应的指令分别为LSCR、SCRE和SCRT。

2、段开始

LSCR段开始指令。定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控翩继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段标志位．当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。

3、段结束

SCRE段结束指令。一个SCR段必须用该指令来结束。

4、段转移

SCRT段转移指令。指令用来实现本段与下一个段之间的切换。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方面对Sx.y置位以便让下一个SCR段开始工作，另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便本段停止工作。

(1)流程控制命令扩展阅读：

顺序控制继电器指令在顺序过程和步进过程中可以很容易实现程序的设计，顺序控制程序设计包括定义顺序控制段和实现各种顺序结构。

用以上顺序控制指令通过灵活编程，可以实现多种顺序控制程序结构，如并发顺序（包括并发开始和并发结束）、选择顺序和循环顺序等。例如：用顺序继电器实现的顺序控制中一个步的程序段，这一步实现的功能是使两电机M1和M2起动运行20秒后停止，切换到下一步。

2. PLC过程控制编程指令

编程软件里按F1，非常详细。

3. abb机器人流程控制指令和输入输出指令有那些

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：
MOVE #PICK！
表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。
MOVET <位置>，<手开度>

4. 程序控制指令的主要分类

主要包括三类，转移指令（包括无条件转移和有条件转移）、程序调用和返回指令，循环控制指令。其中，前两类指令在一般计算机中是必备的。最后一类指令用于对循环程序进行优化。

5. 控制面板各程序命令

打开控制面板的命令是：“control”
打开控制面板
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL
结果： 显示控制面板窗口。
例子：
Call Shell("rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL")

辅助选项
模块： access.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL access.cpl,,5
结果： 显示辅助选项/常规。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL access.cpl,,1
结果： 显示辅助选项/键盘。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL access.cpl,,2
结果： 显示辅助选项/声音。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL access.cpl,,3
结果： 显示辅助选项/显示。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL access.cpl,,4
结果： 显示辅助选项/鼠标。

添加新硬件
模块： sysdm.cpl
命令：rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL sysdm.cpl @1

增加新的打印机
模块：shell32.dll
命令：rundll32.exe shell32.dll,SHHelpShortcuts_RunDLL AddPrinter

添加/删除程序
模块：appwiz.cpl
命令：rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL appwiz.cpl,,1
结果：显示安装/卸载。

命令：rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL appwiz.cpl,,2
结果：显示Windows 安装。

命令：rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL appwiz.cpl,,3
结果：显示启动盘。

复制磁盘
模块：disk.dll
命令：rundll32.exe disk.dll,DiskCopyRunDll

时间/日期
模块： timedate.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL timedate.cpl,,0
结果： 显示设置日期/时间。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL timedate.cpl,,1
结果： 显示设置时间区域。

拨号连接(DUN)
模块： rnaui.dll
命令： rundll32.exe rnaui.dll,RnaDial 连接_名称
结果： 打开指定的拨号连接。
例子：
x= Shell("rundll32.exe rnaui.dll,RnaDial " & "连接_名称", 1)

显示器
模块： desk.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL desk.cpl,,0
结果： 背景设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL desk.cpl,,1
结果： 屏幕保护设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL desk.cpl,,2
结果： 外观设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL desk.cpl,,3
结果： 设置窗口。

操纵杆
模块： joy.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL joy.cpl

邮件/传真
模块： mlcfg32.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mlcfg32.cpl
结果： 出现 MS Exchange 属性设置。

邮局设置
模块： wgpocpl.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL wgpocpl.cpl
结果： 显示 MS Postoffice Workgroup Admin 设置。

主设置
模块： main.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @0
结果： 显示鼠标属性。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @1
结果： 显示键盘/速度属性。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @1,,1
结果： 显示键盘/语言属性。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @1,,2
结果： 显示键盘/常规属性。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @2
结果： 显示打印机属性。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @3
结果： 显示字体属性。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL main.cpl @4
结果： 显示电源管理属性。

增加 Modem
模块：modem.cpl
命令：rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL modem.cpl,,add

多媒体
模块： mmsys.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mmsys.cpl,,0
结果：声音。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mmsys.cpl,,1
结果：视频。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mmsys.cpl,,2
结果：声音 MIDI。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mmsys.cpl,,3
结果：CD/音乐。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mmsys.cpl,,4
结果：高级。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL mmsys.cpl @1
结果：声音。

网络
模块：netcpl.cpl
命令：rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL netcpl.cpl

打开方式窗口(Open With)
模块： shell32.dll
命令：rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL pathfilename

口令
模块： password.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL password.cpl

区域设置
模块： intl.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL intl.cpl,,0
结果： 区域设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL intl.cpl,,1
结果： 数字格式设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL intl.cpl,,2
结果： 金额格式设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL intl.cpl,,3
结果：时间格式设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL intl.cpl,,4
结果： 日期格式设置。

屏幕保护
模块： appwiz.cpl
命令： rundll32.exe desk.cpl,InstallScreenSaver c:winsystemFlying Windows.scr
结果： 安装屏幕保护并显示预览属性页。

系统设置
模块： sysdm.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL sysdm.cpl,,0
结果： 显示常规设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL sysdm.cpl,,1
结果： 显示设备管理设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL sysdm.cpl,,2
结果： 显示硬件设置。

命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL sysdm.cpl,,3
结果： 显示性能设置。

IE4 设置
模块： inetcpl.cpl
命令： rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL inetcpl.cpl

6. 程序控制类指令有哪些

改变 ip、flag 寄存器的指令属于程序控制类指令，包括 call、转移指令、int、std/cld、sti/cli、stc/clc、popf 等等。

7. 易语言中的流程控制语句里的“返回”命令怎么用

返回就是执行到这里，不再继续向下执行！比如：
判断〔I=2〕
返回
判断〔I=3〕

如果I等于2程序将停止执行后面的代码！如果不使用返回，当I等于2时程序会继续执行判断以下的语句！

8. 三菱PLC的PID指令怎么使用啊

三菱PLC的PID指令如下：

1、对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

2、对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1

3、对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3

4、对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

PID操作系统里指进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。

在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。

是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。

如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个PID。

(8)流程控制命令扩展阅读

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。

9. 指令，命令，程序，软件的概念，区别，联系

指令：告诉计算机从事某一特殊运算的代码。如：数据传送指令、算术运算指令、位运算指令、程序流程控制指令、串操作指令、处理器控制指令。
程序：是指为了得到某种结果而可以由计算机等具有信息处理能力的装置执行的代码化指令序列，或者可以被自动转换成代码化指令序列的符号化指令序列或者符号化语句序列。
软件：是一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合。一般来讲软件被划分为系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。软件并不只是包括可以在计算机（这里的计算机是指广义的计算机）上运行的电脑程序，与这些电脑程序相关的文档一般也被认为是软件的一部分。简单的说软件就是程序加文档的集合体。

可以这样理解：软件包含程序，程序包含指令。

10. 指令系统中控制程序流程的指令通常有（ ）

指令系统中控制程序流程的指令通常有比较指令。

指令系统按功能划分的种类有：

1、数据处理指令：包括算术运算指令、逻辑运算指令、移位指令、比较指令等。

2、数据传送指令：包括寄存器之间、寄存器与主存储器之间的传送指令等。

3、程序控制指令：包括条件转移指令、无条件转移指令、转子程序指令等。

4、输入－输出指令：包括各种外围设备的读、写指令等。有的计算机将输入－输出指令包含在数据传送指令类中。

5、状态管理指令：包括诸如实现置存储保护、中断处理等功能的管理指令。

(10)流程控制命令扩展阅读：

一个完善的指令系统应满足如下四方面的要求：

1、完备性：指用汇编语言编写各种程序时，指令系统直接提供的指令足够使用，而不必用软件来实现。完备性要求指令系统丰富、功能齐全、使用方便。

2、有效性：是指利用该指令系统所编写的程序能够高效率地运行。高效率主要表现在程序占据存储空间小、执行速度快。

3、规整性：包括指令系统的对称性、匀齐性、指令格式和数据格式的一致性。对称性是指：在指令系统中所有的寄存器和存储器单元都可同等对待，所有的指令都可使用各种寻址方式；匀齐性是指：一种操作性质的指令可以支持各种数据类型。

4、兼容性：至少要能做到“向上兼容”，即低档机上运行的软件可以在高档机上运行。

参考资料来源：网络-指令系统