‘壹’ vxworks 6.6 wftp32 下载vxworks后输入ugldemo命令无法进入
我就是用USB盘起运DOS,再用vxload去启动Vxworks,这些命令都没问题,我在VMware上都试过了.但到实机下边就不可以,问题一定出在硬件与软件的相容性.但我是初学都,对问题的定位要细化下去就要花半个多月的时间看底层代码,有没有做过的,高手给指点一下.请高手也略说明一下,所给方案的原由,这些天我也在网上看了,core2CPU也是X86架构的,在不启用多核功能时,应当和单核的编程模型是一样的,console能打出字说明,单个CPU的初始化没问题,是VXwork为适应多核做了CPUprobe?如果有bootrom时vxwork要初始化双核,但这时给出了不正确的CPU(VXworks6.6试用版好似只能用Pentium双核的),这时bootrom的代码就可能死了.现在我最想知道,这有没有我分析的代码,这些代码在什么地方.Vxworks还是有版权啊,源码分析也没有多少本书.
‘贰’ 什么是vxworks
vxworks
VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、防真环境和工具。
VxWorks操作系统有以下部件组成：
内核（wind）：
多任务调度（采用基于优先级抢占方式，同时支持同优先级任务间的分时间片调度）
任务间的同步
进程间通信机制
中断处理
定时器和内存管理机制
I/O 系统
VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包括 UNIX 标准的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、并口驱动等
文件系统
支持四种文件系统： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs
支持在一个单独的 VxWorks 系统上同时并存几个不同的文件系统。
板级支持包 BSP（Board Support Package）
板级支持包向VxWorks操作系统提供了对各种板子的硬件功能操作的统一的软件接口，它是保证VxWorks操作系统可移植性的关键，它包括硬件初始化、中断的产生和处理、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内存地址映射、内存分配等等。 每个板级支持包括一个 ROM 启动（Boot ROM）或其它启动机制。
网络支持：
它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP 网络系统的"透明"访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项），远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还是紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。
系列网络产品：
WindNet SNMP
WindNet STREAMS
WindNet 第三方产品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、
CMIP/GDMO、分布式网络管理等。
这些产品扩展了VxWorks的网络特性，并增强了嵌入式处理器的网络特性
虚拟内存（ VxVMI）与共享内存（VxMP）
VxVMI 为带有 MMU 的目标板提供了虚拟内存机制。
VxMP 提供了共享信号量，消息队列和在不同处理器之间的共享内存区域。
目标代理（Target Agent）
目标代理遵循 WBD（Wind Debug）协议，允许目标机与主机上的 Tornado 开发工具相连。在目标代理的缺省设置中，目标代理是以 VxWorks 的一个任务tWdbTask 的形式运行的。
Tornado 目标服务器（Target Server）向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定目标代理对系统中其它任务的控制和处理。缺省状态下，目标服务器与目标代理通过网络进行通信，但是用户也可以改变通信方式。
实用库
VxWorks 提供了一个实用例程的扩展集，包括中断处理、看门狗定时器、消息登录、 内存分配、字符扫描、线缓冲和环缓冲管理、链表管理和 ANSI C 标准。
基于目标机的工具
在 Tornado 开发系统中，开发工具是驻留在主机上的。但是也可以根据需要将基于目标机的Shell 和装载卸载模块加入 VxWorks。
总之，VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。
‘叁’ 请教vxworks读写文件
用系统自带的ring buffer，把数据扔进去，等到必要的时候将数据读出来上传host
2. 建立虚拟内存盘，绑接dos文件系统，直接用标准io接口读写文件，使用dos命令给传到host上
3. 通过ftp网络直接读写host目录
4. 通过tgtsvr file system读写host目录
‘肆’ 请教VxWorks嵌入式系统上应用程序文件读写操作
1. 用系统自带的ring buffer，把数据扔进去，等到必要的时候将数据读出来上传host
2. 建立虚拟内存盘，绑接dos文件系统，直接用标准io接口读写文件，使用dos命令给传到host上
3. 通过ftp网络直接读写host目录
4. 通过tgtsvr file system读写host目录
‘伍’ 如何挂接到vxworks的tty系统
准备工作
我们假设您有一台普通配置的PC机，并安装了Windows2000操作系统。其次您需要安装Tornado 2.2 for pcPentium开发环境。缺省安装的Tornado 2.2 for pcPentium可能不包括pcPentium的BSP组件，但该组件可以从风河公司（Windriver）的网站免费下载。
我们将在下文以WIND_BASE引用Tornado的安装路径。
其次是要安装VMWare软件，这里我们使用4.0的版本。如果您还没有该软件，也可以从VMWare的网站下载试用版。
最后，由于Tornado自带的PC-NET网卡驱动有问题，所以需要下载AMD的PC－NET网卡的VxWorks系统驱动，可以从AMD网站免费下载。
一张1.44M的软盘，用于制作系统引导盘。
准备并安装好以上软件后，就可以开始下一步的工作了。
开始安装
编译网卡驱动程序
VMWare为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的PC-NET。实际上，在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，对于VMWare无法正常工作，所以您需要从AMD的网站下载最新的驱动程序。
下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件，按照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。
此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换：
打开一个控制台窗口，运行批处理程序：$(WIND_BASE)\host\x86-win32\bin\ torVars.bat;
重新定位到$(WIND_BASE)\target\src\drv\end目录，运行：
make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o
其间会产生一些警告，但这不会影响我们的工作。
重新定位到$(WIND_BASE)\target\lib\pentium\PENTIUM\common目录，并将上一步生成的文件ln97xend.o复制到此目录下。备份此目录下的文件libdrv.a；
运行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块，然后再运行命令：
arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o
将我们刚刚创建的新模块添加进去。
到此有关网卡驱动的设置就完成了。注意不要关闭这个窗口，后面还要使用。修改配置文件
在这一节中，我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求；同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。
定位目录到$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium并打开该目录下Config.h文件；
我们首先要修改VxWorks的启动参数。先查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU == PENTIUM分支下的定义如下：
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"lnPci(0,0)your_host_name:d:\\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target"
其中：
lnPci(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，lnPci这个标识会因为使用的驱动程序不同而有所不同，但这里用lnPci就可以了；
your_host_name指定您的主机的名字，使用Windows系统的主机名就可以；
d:\\vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径；
h=192.168.80.169是主机的IP地址，就是您当前正在使用的系统的IP地址；
e=192.168.80.254是目标机的IP地址，也就是未来VxWorks操作系统的IP地址，您只要任意指定一个不冲突的IP地址即可，这里我们假设您的目标机IP地址和主机IP地址在同一个网段内；
u=target指定了FTP服务器的用户名，这个FTP就是用来下载VxWorks映象的，后面还会提到；
pw=vxwroks是用户名对应的口令；
tn=target指定目标机的名字，任意指定即可；
您可以参考Tornado自带的手册以获取更多信息；
下面我们要指定使用什么样的网卡驱动程序。首先查找“Network driver options”这段文字，之后您可以看到在该注释后面定义了一系列的有关网卡驱动的宏定义。注意保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态（define），其他的宏都处于未定义状态（undef）；
缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备（如键盘）的输入，也不向外部输出设备（如显示器）输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态。我们查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，然后保证其处于定义状态（define）即可；
到此为止，对config.h文件的修改就完成了，保存修改，然后再打开同一目录下的sysLn97xEnd.c文件；
这一步修改的目的是要使网卡正常工作。我们先定位到“memory-mapped IO base”这段文字，然后将其前面的参数由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改为NONE，这样就可以了。最后别忘了保存。
到此为止，全部的修改工作都完成了，下一步就可以开始编译连接了。编译程序
这一节我们要编译生成bootrom引导程序和VxWorks运行映象。
打开您的Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM，弹出如下对话框：
在BSP列表中选择pcPentium，而在Image to build列表中分别选择bootrom和gnu。完成选择后，点击OK按钮就开始引导程序的编译了。编译产生的文件bootrom将保存在$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium目录下。
编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象（image），也就是VxWorks操作系统本身的代码。
创建一个“bootable VxWorks image”的工程；
选择您需要的VxWorks组件。这一步是可选的，如果您只想使用缺省的配置，那根本就不需要这一步；但如果您想使用额外的组件，例如，您可能想通过telnet连接VxWorks系统，这时就需要在Workspace窗口的VxWorks选项卡中选择telnet sever对应的组件，如下图：
在这个例子中我们选择了两个重要的组件：Telnet server 和 Target shell 。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中；后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。
完成选择后，即可开始编译程序；
到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。这里还要提醒读者，在您每次修改完系统的配置信息（如：config.h）后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象，以免出现代码不一致的问题。
将生成的名为“vxworks”的文件复制到D盘根目录下。这个路径是由上面我们所设置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。
制作引导磁盘
现在开始制作VxWorks系统引导磁盘，用于引导装载VxWorks运行映象。
我们回到“编译网卡驱动程序”一节中所打开的控制台窗口，定位目录到$(WIND_BASE)\target\config\pcPentium，插入您已经格式化好的软盘，然后运行：
mkboot a: bootrom
该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上。
这里再额外向您介绍一个虚拟软盘的工具：RamDiskNT，它可以在内存中建立一个虚拟的软盘，对于提高VxWorks的启动速度有很大帮助。配置FTP服务器
这里的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象。我们这里使用Tornado开发环境自带的FTP服务器。
打开Tornado FTP Server，选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单，弹出如下对话框：
当User Name为“target”时，修改“Home Directory”为D盘根目录（此路径由上面的DEFAULT_BOOT_LINE参数决定），同时修改口令为“vxworks”，最后点击“Done”按钮完成修改；
为了便于调试，我们还要打开FTP Server的日志功能。选择“Logging”菜单下的“Logging Options”子菜单，弹出如下对话框，其中除了“Winsock Calls”外，让其他选项全都处于开启状态。
保持FTP Server窗口处于打开状态（这样FTP服务器就处于运行状态）。
创建VxWorks系统
打开您的VMWare Workstation，在File->New菜单下选择创建一个新的虚拟机（Virtual Machine），按照其向导帮助，完成虚拟机的配置。在选择操作系统类型时，选择“Other”,其余选项均使用缺省值就可以了。
完成以上配置后，点击右侧窗口中的“Start this virtual machine”，系统即开始引导运行，如下图所示：
在引导过程中，您会遇到一个7秒钟的等待，以决定是使用缺省的引导参数，还是手动输入引导参数。这里我们选择前者，所以不需要做任何工作。
成功引导后，系统会自动从FTP Server下载映象，并开始运行，得到如下画面：
到此，我们已经成功的在VMWare上安装了VxWorks操作系统。
需要注意的是，上面的画面会因为选择组件的不同而略微有所不同（例如，如果您没有选择target shell，就不会出现命令行提示符），但一般不会影响后续操作。
配置联机调试环境
装好系统后，您肯定还希望将自己编写的应用程序下载到目标机进行调试，下面我们就完成这一部分的配置工作。
打开您的Tornado开发环境，选择“Tools->Target Server->Configure”菜单，弹出如下对话框：
在“Description”中任意填写一个名字，这里是“net00”；在“Available Back”中选择“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址，这里是“192.168.80.254”（由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定）；将“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一项中选择您的映象的完整路径，这里是“D:\vxWorks”（由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定）。
完成以上两项配置，点击“Launch”按钮，就可以启动Target Server了。
再回到Tornado开发环境，在工具条上的Target Server下拉框列表中选择“192.168.80.254@your_host_name”。这时您会发现工具条中一些原先处于“禁用”状态的工具按钮，现在都已经处于“激活”状态了。
现在您就可以开始联机调试您的VxWorks应用程序了。
‘陆’ vxworks系统下的目标机怎样从硬盘启动
假设你已生成了bootrom.sys文件及vxworks镜像。
一、在dos下格式化硬盘为fat32或fat16，并用vxworks开发软件带的vxsys.com将引导信息写入硬盘，命令为vxsys c:
二、在主机端假设ftp服务器，然后启动目标机即可。
‘柒’ vxworks 6.8/6.9怎么配置FTP Server
ftp服务器在vxworks6.8下面的配置
1. 选择"Network Components"->"Network Applications"->"FTP components"->"FTP Server"组件。
2. "FTP initial directory"项，必须设置为有效的文件目录，比如"/nand"。
在vxworks启动时，这个目录必须要在usrAppInit里面自动加载。
3. 如果不需要密码认证，设置"Install FTP server callback routine"为TRUE，编写以下空函数:
int ftps_auth_func(void *session, char *password)
{
return 0;
}
并设置"Authentication callback routine"为ftps_auth_func。
4. 如果需要密码认证，选择"Network Authentication Components"->"IPCOM authentication configurations"组件，并选择至少一组"Auth configuration"项。
"user name" 设置用户名，比如"ftp"。
"Password" 设置密码，比如"123456"。
注意，填写以上数值时，输入框里面的内容必须加双引号。
在这里设置的用户密码项，在其他需要认证的服务里也可以用，比如telnet server。
‘捌’ 在windows中使用超级终端连接上Vxworks系统，如何将文件复制到windows系统中
超级终端无法复制文件，只是一个交互命令的界面。如果需要从Vxworks系统上复制文件，需要改系统上有相应的服务端程序支持客户端的文件操作。最简单的是FTP方式，需要Vxworks系统里包含FTP服务端模块，在WIndows上启动一个FTP的客户端登录即可访问VxWorks系统下的文件
‘玖’ 怎样用ftp向vxworks中传送文件
楼主的意思在在两台计算机之间传输数据吧，如果只是传数据，使用共享文件夹就可以！方法如下：
1。在我的电脑D盘，建立一个文件夹D:/share
2。在share文件夹上点右键，选择共享，找到“网络共享和安全”，勾选“在网络上共享这个文件夹”项
3。查看下本机的IP（如:192.168.1.23）或是计算机名(pc1)，
4。在另一台计算机上，当然得保证在同一网段，打开我的电脑，在地址栏输入开启共享机的IP地地址如：\\192.168.1.23，如果共享成功，就可以看到share文件夹，就可以相互传文件了
另外如果使用FTP的话，其实不能叫传文件，这个方法实际是建立一个FTP服务器，然后让客户机去访问FTP服务器，从FTP上下载文件到本地计算机，当然这个的目的，也是为了实现文件交换。方法如下：
1。上网下载FTP服务器软件，如cuteFTP或是Home FTP(推荐，主要是配置简单易用),或是直接在操作系统上安装IIS服务器（这个只能是windows系统）然后应用IIS的FTP功能也可以实现FTP，当然也可以用其它的FTP服务器；这里以HOME FTP Server为例讲解
2。安装下载好的HOME FTP服务器，安装好之后进行配置
2。1 点击设置，可以配置匿名用户，指定目录，即FTP文件服务器目录（如：D:\FTPRoot），也可以配置虚拟目录，配置后可以将其它盘（F：\share）的目录虚拟到FTPRoot下，而可以获得FTPRoot的权限；这个服务器就这点最精典
2。2 点击新增成员，可以添加新用户，即非匿名用户，可以配置权限和虚拟目录；
2。3 配置好之后点击开始服务启动FTP服务器
2。4 查看服务器（装有FTP软件的计算机）的IP地址如：192.168.1.23
3。在客户机,打开我的电脑，在地址栏输入ftp://192.168.1.23 如果配置成功，即可以访问FTP服务器，如果开启文件上传权限，可以上传或下载文件
3。1 当然也可以下载一个FTP服务器客户端工具，即可以访问
3。2注意：如果没安装FTP客户端，使用非匿名用户访问时要用到帐号和密码，格式为：
ftp://用户:密码@服务器IP
如：ftp://admin:[email protected]
登陆后，获得admin用户的所有权限
如题，rar压缩不了，提示系统资源不足。。。请高手指点