脱机生产编程及规划

❶ 求容易上手的离线编程软件

microbit离线编程软件（32位64位通用）免费下载

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机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。

❷ PCDmis怎么脱机安装怎么脱机编程

知音
来自：问我热心网友2014.10.18
1.下载最新版的HaspHL drivers,从下面的地址:
ftp://ftp.aladdin.com/pub/hasp/hl/windows/installed/redistribute/drivers/HASP_HL_driver_setup.zip
然后安装它(必须在安装PC-DMIS前安装)
2.将49A52D1D.hasp 拷贝到 C:\windows\system32 或C:\winnt\system32目录下.
3.将LND Emulator Utility.exe和HardlockFilter.sys拷贝到硬盘上,运行LND Emulator Utility.exe,
点install Emulator,看起来好象没反应,实际上已经起作用了.
4. 点uninstall Emulator ,然后安装PC-DMIS,刚开始会提示要更换新的HASP,点确定,这就需要很长时间,
有可能机器有点死机,如果更新失败,就要再点uninstall Emulator(也可能是点install Emulator,我是点uninstall成功的),
前面的完成后才能安装PC-DMIS,安装提示的那些模块和PC-DMIS,可能需要几十分钟,直到安装完成.
5.运行LND Emulator Utility.exe,
点install Emulator,这时PC-DMIS4.1

❸ stm32怎么脱机编程,有脱机编程器吗,或者脱机编程座(ISP方式下程序).

stm32可以对自己编程，但必须有预先下载的编成程序。

❹ SMT贴片的离线编程的步骤是怎样的

PCBA加工厂的SMT贴片离线编程介绍,在PCBA加工厂的贴片加工中离线编程是比较常见的贴片编程方法，在实际加工中一般使用离线偏程软件和PCB的CAD设计文件在计算机上进行编制SMT贴片加工程序的工作。这样一种编程方式可以有效的节省正式加工中的编程时间，使得生产加工能够在上一个加工单和下一个加工单之间做到较好的衔接从而缩短停机时间加快加工进程。离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。

离线编程的软件一般是由CAD转换软件和自动编程优化软件组成。

主要操作步骤：

一、PCB程序数据编辑；

二、自动编程优化并编辑；

三、将数据输入设备；

四、在贴装机上对优化好的产品程序进行编辑；

五、校对检查并备份贴片程序。

在PCBA加工厂,的实际贴片中加工离线编程所使用的PCB程序数据编辑的方法有三种：CAD转换、贴装机自学编程产生的坐标文件、扫描仪产生元件的坐标数据。

❺ 什么叫离线编程通俗一点。。。

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：离线编程就是电脑尚未与PLC或其他控制器通信连线的情况下进行编程

❻ 脱机编程什么意思

是指 不适用电脑验证自己的程序,直接 手写或者在头脑中进行编程.
要求自己写的程序 无一差错.

❼ 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别。

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。示教编程在实际应用中主要存在以下问题：1、示教编程过程繁琐、效率低。2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。相比于在线示教编程离线编程的优点是：1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。2、 使编程者远离了危险的工作环境。3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。4、 可对复杂任务进行编程。5、 便于修改机器人程序。

❽ 商业离线编程软件一般有那些功能

在离线编程过程中，机器人等生产设备无需离开生产线，生产不必中断。
离线编程技术是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。
通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。机器人编程的速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差。

❾ 离线编程软件有什么优势

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

- 示教在线编程过程繁琐、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

- 使编程者远离了危险的工作环境。

- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

- 可对复杂任务进行编程。

- 便于修改机器人程序。

看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

__1、Robot Master__

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点:
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

缺点：

暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！

❿ 离线编程软件有哪些优势

要回答这个问题，首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义，离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同，这意味着，在对机器人进行离线编程的过程中，机器人无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置，无需考虑动态过程要求，即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。这样，您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元，多个机器人协作，大到整条生产线的编程，离线编程的优势都明显大于手动示教。

采用多品种小批量方式的企业，或是想建安装加工单元的企业，往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教，整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产，必须处于停机状态。不仅如此，只有当全部新设施安装完毕后，才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。

通过使用离线编程软件，机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前，软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样，一旦实际安装完成，机器人就能立刻开始生产。

离线编程和手动示教的时间线对比

手动示教的另一劣势是，编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成，精度远远高于手动示教。

由机器人厂家自己开发的离线编程软件，一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性，而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。

使用离线编程软件的另一个好处是，确保工安，避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间，将精力放在创造性工作上。