编程机器人中文版攻略

⑴ 如何学习机器人编程

机器人家上看到，对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

⑵ 小学生机器人编程如何入门

这个我清楚，孩子就在学机器人课程，有编程，编程入门也不难，就是通过鼠标拖拽图标，调整数值就可以了。

⑶ 机器人编程怎么入门

学机器人编程入门要选择合适的编程语言,一定避免难度太高打消孩子学编程的兴趣。建议咨询童程童美，该机构会针对不同年龄段孩子推出不同的教学方案。

机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。从教育机构和家长看来，少儿学习编程是一种健康有益的教育方式，对于促进儿童的思维能力有极大的好处，况且随着国家设定的未来要成为一个智能制造强国的目标，未来对高质量编程人才的需求会持续向好，所以从小学习编程，对孩子的未来选择面会更大，机会更多。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

关于少儿编程的问题，推荐咨询童程童美。童程童美，成立于2015年,经过近6年的发展,打造出适合3-18岁中国孩子的科技素质教育解决方案，形成以创意编程启蒙、人工智能编程、机器人创新工程教育、科技美育教育等课程为核心的课程体系，帮助中国青少年打造迎接未来世界的能力和思维视野。【童程童美少儿编程体验课，点击可免费报名试听】

⑷ 少儿机器人编程怎么入门

很多家长都在为孩子们规划编程学习，在种类繁多的编程语言面前，大人和孩子都犯了难，应该从何起步？“学Python，高考编程语言是Python。”“学C++，可以参加信奥竞赛。”目前，给小学年龄段，甚至学龄前小朋友报名Python和C++课程确实是不值得推荐的！对于没有任何编程基础的孩子来说，还是从Scratch开始学比较好，特别是机器人Scratch编程方式，带着浓厚的兴趣，打好基础，学习效果才更好。Scratch是什么？Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”（Lifelong Kindergarten Group）开发的图形化编程工具，主要面向儿童与少年开放。Scratch的目的是“创作和分享你自己的交互故事、游戏、音乐和艺术”，重点在于循序渐进地培养青少年的逻辑思维、创造性思维和合作学习的能力，使孩子在以后的学习中能养成分析、解决问题的习惯。使用Scratch进行编程，孩子不用记住命令不代表不需要知道命令。积木模块包括8个大类，100多个功能。包括了过程一个完整程序的每个环节，甚至数组和函数。这些图形化的积木使用需要老师或者家长正确引导。孩子从模仿的过程中，能感悟到条件语句，循环语句，判断。能理解参数和命令的区别。Scratch作为人工智能学习、创客教育开展的重要工具，得到了全世界的中小学生和家长们、教育工作者的一致认同。机器人Scratch编程的优点相对于VB、C++、Python、JAVA等语言来说，用于初学者教学，Scratch的优点很明显：Scratch开发团队在项目创建之初，总结出一门好的编程语言应该满足三个条件：低门槛——即容易上手操作；高上限——即允许使用者建立高度复杂的项目；宽壁垒——即支持各类项目的创建，能满足用户的不同需求。机器人Scratch编程相比较电脑Scratch编程则优势体现的就更进一步，它改变了只能在电脑上看动图的简单效果，而是通过更加直观的机器人表现力来运行，程序的威力更直观的体现出来了！小朋友可以让机器人按照自己的设计行走，动作，跳舞，闪灯，说话，播放音乐和其他语音内容...编程的兴趣得以大大的提高和持久。Scratch利于编程思维的培养学习编程最基本的是编程概念的掌握，Scratch虽然是以积木形式进行的编程，但它的编程部件都包含了常见的编程概念，如程序的三种基本结构：选择结构、顺序结构和循环结构，还有变量的定义和链表(数组)的使用等。学生在使用过程中自然而然就掌握了正确的编程概念。Scratch在开发之初非常关注两点：多样性和个性化。多样性是指Scratch支持用户创建各类项目，不管是故事、游戏、动画，用户都可以根据自己的需求和兴趣在Scratch上完成相应类型的项目。个性化是指支持用户在Scratch中导入图片或音乐等功能。这也是Scratch至今仍坚持采用有些过时的二维位图技术的原因。因为只有在这样简洁单一的环境下，用户的各式各样的素材才能被充分地得到支持，项目才会充满创造的无限可能性。
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⑸ 编程机器人

编程机器人是一个充满逻辑思维，数学运算，设想推理的游戏。它的所有运作需要根据你给出的命令来执行，你需要让机器人点亮每个关卡中的地板。
推荐了解童心制物的mBot入门级编程机器人套件。
作为入门级的STEAM教育机器人，mBot让机器人编程学习和教学变得简单有趣。只需一把螺丝刀，一份入门指南，一节课的时间，孩子就能从零开始，体验动手创造的乐趣，认识各种机器人机械和电子零件，入门学习积木式编程，并锻炼逻辑和设计思维。

⑹ 机器人编程怎么入门

机器人编程入门要选择合适的编程语言，避免难度太高打消孩子学编程的机器人，泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程，模块化编程，通过鼠标拖拽指令完成，图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力

先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统，学会应用控制器，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

关于更多的编程学习问题可以到童程童美咨询一下。童程童美专注于中国3-18岁青少儿编程教育，经过多年，研发出针对中国儿童的编程教育体系。凝聚美国纳斯达克上市公司18年少儿编程课程培训经验，形成了以人工智能编程、智能机器人编程、信息学奥赛、创意启蒙课等课程体系为核心，集国内外大型赛事、国际国内游学、冬夏令营等为一体的中国青少年STEAM创客教育平台。。目前童程童美有少儿编程体验课，点击可免费报名试听

⑺ 关于机器人编程要学习哪些知识

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

⑻ 编程机器人2.0汉化版条件2(无限递归)怎么过

⑼ 华数机器人编程文字步骤

理论上，机器人应该由 c 控制，从最底层开始操作。但是今天的儿童机器人玩具，已经被封装到一个更复杂的程度，许多机器人编程，特别是儿童机器人，编程可以从头开始。有一个钓鱼程序的答案，我希望能帮到你

⑽ 儿童学习机器人编程要怎样入门

一般是不需要什么基础的，现在的编程教育一般是从编程思维、图形化编程、编程语句，由入门到深入逐步展开的。一般的可编程机器人也是立足于Scratch简易编程软件的，像是时下比较热门的百变小强、优必选、能力风暴、makeblock，他们的编程软件都是以Scratch为主体，加以自己的特色。而Scratch是一款十分简易的编程软件，是专门为儿童研发的。如果你不放心，可以买一款可编程智能玩具试一试，不用太贵，200、300的就可以，功能其实都差不多的。望采纳

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