python3图像

❶ ROS使用python3

参考：

为了使用python3的图像处理程序，需要使用到ros接口，但是由于原生ros接口不支持python3，只能使用python2.7（时间2020-07，版本melodic），一下步骤主要为了使用ros调用的方式调用python3的程序

由于ros接收图像数据使用的是cv_bridge 接口，所以先编译python3版本的cv_bridge

注意：此时要先安装好python3的环境，可以按照以下方式安装

进入到工作空间进行编译

会有如下提示

编译完成后，可以在工作路径下的install文件夹里生成需要的库，需要使用python3版本的cv_bridge时，就将这个环境变量导入即可

extend参数的作用是让这次的路径配置不影响之前配置好的路径

1. 在使用rosrun 运行程序时，默认还会调用原生melodic的cv_bridge
我的处理方法是将原来的python版本cv_bridge删除

2. 编译完成会有错误提示，如下图，但不影响使用

编译安装：

在编译时，使用如下命令：

编译过程中会有错误提示

解决方法：
参考 https://answers.ros.org/question/257757/importerror-no-mole-named-em-error/

编译完成如下：

运行roscore错误提示

安装netifaces

参考 https://github.com/frescobaldi/python-poppler-qt5/issues/29

https://launchpad.net/ubuntu/+source/sip4/4.19.21+dfsg-1build1

解压安装

❷ python opencv 怎么构建二维三维图像

1.eclipse+python3的已经搭建好了,用输出"printhello"验证2.使用pip安装了numpy,scipy等插件3.用pip安装了一个opencv_python-3.0的whl,可以在python命令行条件下调用importcv24.但是在eclipse中,使用importcv2,一直报错找不到dll文件.

❸ python3中如何加载图片

答: 如下所示。

• 可利用opencv-Python接口，使用imread()函数，那么导入名为example的图片的例子如下所示。

import cv2

image = cv2.imread('./example.png')

• 也可以使用matplotlib.pyplot中的pyplot模块，具体例子如下所示。

import matplotlib.pyplot as plt

import matplotlib.image as mpimg

import numpy as np

image = mpimg.imread('./example.png')

print image.shape

plt.imshow(image) #调用imshow函数

在这里只是说了两种方法，希望能够帮助到你。

❹ Python图像处理

创建一个简单的图像与图像混合
1.1 在Image模块中，提供了创建图像的方法。主要是通过**Image.new(mode, size, color)**实现，该方法传入三个参数：
mode：图像的创建模式
size：图像的大小
color：图像的颜色
用该方法可以创建一个简单的图像，之后我们可以通过save方法将图像保存：
1.2生成图片如下
1.3 图像混合
透明度混合
透明度混合主要是使用**Image中的blend(im1, im2, alpha)**方法，对该方法的解释如下：
im1：Image对象，在混合的过程中，透明度设置为（1-apha）
im2：Image对象，在混合的过程中，透明度设置为（apha）
alpha：透明度，取值是0-1。当透明度为0是，显示im1对象；当透明度为1时，显示im2对象
代码实现如下
1.4原图和混合图的对比
1.5 遮罩混合
通过Image.composite(im1, im2, mask)方法实现遮罩混合。三个参数都是Image对象，该方法的作用就是使用mask来混合im1和im2。
1.6im1、im2和遮罩混合效果对比如下