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单轴机械手如何插入编程动作

发布时间:2024-12-13 13:40:42

㈠ 机械手编程步骤是什么

用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:

1、C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。

2、D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。

3、E命令:退出编辑返回监控模式。

4、I命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。

5、P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。



(1)单轴机械手如何插入编程动作扩展阅读:

执行指令

ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令:执行单步指令。

EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32 768到 32 767,当n被省略时,程序执行一次。

NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,自下一步起继续执行程序。

RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。

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