⑴ 自学PLC编程要多久
PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。
PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。
自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。其次要对基本电气逻辑控制有一定的了解，第三就是不断自己模拟编程进行练习，最后就是在网上找相关的程序自己研读，搞清楚其中的逻辑过程，并自己从新再编辑一次，如此就能有一定的了解了。
⑵ 台达plc控制步进电机的正反转梯形图（新手，求大神指教）
在没有传感器的情况下，想要控制步进电机的正反转，可以考虑计算步进电机一圈的行程距离。通常，步进电机的步距角决定了其每步走的距离，通过电机的步数与步距角的乘积，即可得出电机转一圈的行程。例如，如果步进电机的步距角为1.8度，那么每步走的距离为360度除以步距角，即每步走200步。如果电机一圈走10厘米，那么每步走0.05厘米。
接下来，可以利用变频器来控制步进电机的正反转。变频器能够精确地控制电机的速度和方向。将电机连接到变频器，通过编程设定变频器的频率，可以控制电机的转速。正反转可以通过改变变频器的相序来实现。在梯形图编程中，可以设置相应的逻辑，根据需要切换变频器的相序，从而控制步进电机的正反转。
值得注意的是，实际应用中，还需要考虑步进电机的驱动器和电源。驱动器负责将控制信号转换成电机所需的电流，而电源则提供必要的电压。为了确保电机稳定运行，需要选择合适的驱动器和电源，同时设置合理的参数。
对于初学者来说，学习步进电机控制是一项挑战。可以通过查阅相关资料、观看教程视频和实践操作来逐步掌握。遇到问题时，不要急于求成，可以寻求更有经验的工程师或在线社区的帮助，共同探讨解决方案。
总之，通过计算步进电机一圈的行程距离，结合变频器的精确控制，可以实现步进电机的正反转。初学者在学习过程中可能会遇到一些困难，但只要耐心学习，多加实践，相信很快就能掌握这项技能。
⑶ 想自学PLC编程，应该如何起步
学习PLC编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理，
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
推荐学习《可编程控制器原理及应用》
2）学习基本指令
可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；
学些各种逻辑指令块。
推荐学习《PLC自学手册》
3）实践
可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）
编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。