机器人离线编程软件二次开发

❶ 离线编程软件有什么优势

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

- 示教在线编程过程繁琐、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

- 使编程者远离了危险的工作环境。

- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

- 可对复杂任务进行编程。

- 便于修改机器人程序。

看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

__1、Robot Master__

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点:
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

缺点：

暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！

❷ 求大家推荐个离线编程软件

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差

❸ 工业机器人仿真软件推荐

推荐的工业机器人仿真软件包括以下几款：

1. Robot Master：

   • 特点：广泛的机器人品牌兼容性，如KUKA、ABB、Fanuc等，以及与Mastercam的集成，提升了离线编程效率。
   • 适用场景：适合需要兼容多种机器人品牌并进行高效离线编程的场景。

2. RobotArt：

   • 特点：特别适合几何数模驱动的自动化加工，如打磨、焊接等。能够快速生成逼真的模拟动画，同时具备碰撞检测和路径优化等功能。
   • 适用场景：适合需要进行复杂几何数模驱动的自动化加工和仿真模拟的场景。

3. RobotWorks：

   • 特点：基于Solidworks的二次开发，提供全面的数据接口，适合Solidworks用户的集成应用。
   • 适用场景：适合Solidworks用户，需要集成Solidworks数据并进行机器人仿真的场景。

4. Robcad：

   • 特点：西门子的高端产品，价格昂贵，但具备生产线仿真、多机器人仿真以及精确的节拍仿真功能。
   • 适用场景：适用于产品生命周期的早期设计阶段，需要进行高精度和多机器人仿真的场景。

5. DELMIA：

   • 特点：专注于汽车和航空领域的应用，特别是工艺模拟。
   • 适用场景：适合汽车和航空领域，需要进行复杂工艺模拟的场景。

6. ABB RobotStudio：

   • 特点：以图形化编程和对机器人全生命周期的支持而受到好评。
   • 适用场景：适合需要进行图形化编程和全生命周期管理的ABB机器人应用场景。

7. Robomove：

   • 特点：提供私人定制服务，针对具体项目提供灵活且功能强大的仿真解决方案。
   • 适用场景：适合需要针对具体项目进行灵活定制和强大仿真功能的场景。

此外，对于受传统电脑性能限制影响仿真软件使用效率的问题，可以考虑使用呆猫云桌面。通过云服务，用户能够获得高性能的虚拟桌面，高效运行仿真软件，避免硬件升级或老化带来的问题，显着提高工作效率。