A. abb基本编程指令语言是什么
ABB用的机器人编程语言是RAPID。
RAPID是一种高级程序设计语言，它晌稿凯主要用于控制ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的，取代了ARLA编程语言。
不同公司用的工业宴唤机器人的编程语言是不一样的，比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言，工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。
B. abb机器人编程实例详解
ABB机器人的编程通常包括以下步骤：首先，编写程序框架，这一步骤基于生产工艺和操作要求，框架涵盖机器人的动作、逻辑流程及与其它设备的交互。其次，定义变量，这是为了方便程序控制和调试，例如机器人的当前位置、目标位置和传感器状态等。接着，编写运动控制程序，该程序基于机器人的运动轨迹和控制需求，包括移动轨迹、姿态调整、速度控制等内容。然后，编写传感器控制程序，为使用传感器检测工件和位置，需要编写相关程序，这包括传感器的初始化、数据读取和解析等。最后，编写交互程序，为了实现机器人与其它设备的交互，需要编写交互程序，包括机器人和设备的连接、数据传输和控制等。
在ABB机器人编程中，可以使用RobotLanguage和RAPID两种编程语言来完成上述步骤。RobotLanguage是ABB机器人自带的一种编程语言，适合于初学者；而RAPID是一种高级编程语言，适合有经验的程序员。除了上述信息，还可以参考以下资源来学习ABB机器人编程：ABB机器人官方网站提供有关ABB机器人的详细介绍、编程软件下载、教程和案例等资源；ABB机器人论坛是一个交流ABB机器人编程技术和经验的平台，在这里可以向其他程序员请教问题、分享经验；此外，还可以参考一些ABB机器人相关的书籍，例如《ABB机器人编程从入门到精通》、《ABB机器人应用技术》等。